JetRacer: ROS AI Kit - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider am 19. Februar 2024 um 09:37 Uhr

2024-02-19T09:37:28Z

← Nächstältere Version		Version vom 19. Februar 2024, 11:37 Uhr
Zeile 5:		Zeile 5:
	{\|		{\|
	\|-		\|-
	\| '''Autor:''' \|\| ~~offen~~		\| '''Autor:''' \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
	\|-		\|-
	\| '''~~Art~~:''' \|\| ~~offen (PS, PA, BA, MA)~~		\| '''Ort:''' \|\| Campus Lippstadt
	\|-
	~~\| '''Starttermin''': \|\| offen~~
	\|-
	~~\| '''Abgabetermin''': \|\| offen~~
	\|-
	~~\| '''Betreuer''': \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]~~
	\|}		\|}

Ulrich Schneider am 19. Februar 2024 um 09:18 Uhr

2024-02-19T09:18:27Z

← Nächstältere Version		Version vom 19. Februar 2024, 11:18 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	[[Kategorie:JetRacer ROS AI Roboter]]		[[Kategorie:JetRacer ROS AI Roboter]]
	[[Kategorie:JetBot ROS AI Roboter]]		[[Kategorie:JetBot ROS AI Roboter]]
	[[Datei:~~Waveshare jetbot-ros-ai-kit-1~~.~~jpg~~\|thumb\|rigth\|500px\|Abb. 1: JetRacer ROS AI Roboter von [https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/jetson-nano-ai-robots/jetracer-ros-ai-kit.htm#none; Waveshare]]]		[[Datei:Waveshare_JetRacer_Professional_ROS_AI_Kit.png\|thumb\|rigth\|500px\|Abb. 1: JetRacer ROS AI Roboter von [https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/jetson-nano-ai-robots/jetracer-ros-ai-kit.htm#none; Waveshare]]]
	[[Kategorie:AMR]]		[[Kategorie:AMR]]
	{\|		{\|

Ulrich Schneider am 9. Oktober 2023 um 13:58 Uhr

2023-10-09T13:58:29Z

← Nächstältere Version		Version vom 9. Oktober 2023, 15:58 Uhr
Zeile 15:		Zeile 15:
	\| '''Betreuer''': \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]		\| '''Betreuer''': \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
	\|}		\|}

	<br>		<br>
	== Einführung ==		== Einführung ==

Ulrich Schneider am 9. Oktober 2023 um 13:20 Uhr

2023-10-09T13:20:21Z

← Nächstältere Version		Version vom 9. Oktober 2023, 15:20 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	[[Kategorie:JetRacer ROS AI Roboter]]		[[Kategorie:JetRacer ROS AI Roboter]]
			[[Kategorie:JetBot ROS AI Roboter]]
			[[Datei:Waveshare jetbot-ros-ai-kit-1.jpg\|thumb\|rigth\|500px\|Abb. 1: JetRacer ROS AI Roboter von [https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/jetson-nano-ai-robots/jetracer-ros-ai-kit.htm#none; Waveshare]]]
			[[Kategorie:AMR]]
			{\|
			\|-
			\| '''Autor:''' \|\| offen
			\|-
			\| '''Art:''' \|\| offen (PS, PA, BA, MA)
			\|-
			\| '''Starttermin''': \|\| offen
			\|-
			\| '''Abgabetermin''': \|\| offen
			\|-
			\| '''Betreuer''': \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
			\|}
			<br>
			== Einführung ==
			Seit über 2 Jahren arbeiten wir mit der Arbeitsgruppe [[Robotik_und_autonome_Systeme\|Robotik und autonome Systeme]] an der autonomen Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs. Für die Weiterentwicklung benötigen wir studentische Hilfe.

			== Aufgabenstellung ==
			# Einarbeitung in das bestehende System (JetBot)
			# Überprüfung und Verbesserung der bestehenden [[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2\|Dokumentation]]
			# Ansteuerung des JetBot
			# Fokus auf eines der Schwerpunktgebiete
			## SLAM LiDAR Mapping
			## Bahnplanung, Autonome Navigation, dynamische Hindernisbehandlung
			## Bildverarbeitung
			## Mensch-Roboter Sprachinteraktion
			# Test und wiss. Dokumentation im HSHL-Wiki

			== Anforderungen ==
			Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
			* Umgang mit Linux
			* C-Programmierung
			* Dokumentenversionierung mit SVN
			* Optional:
			**AI Deep Learning mit NVIDIA Jetson Nano
			**OpenCV Vision Processing
			**Simulation mit [https://cyberbotics.com/ WeBots]
			**Umgang mit [[ROS2_Tutorial\|ROS2]]
			**[[Partikelfilter_SLAM_für_ein_AMR\|Partikel Filter SLAM]]
			**Mensch-Roboter Sprachinteraktion

			== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit ==
			* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm\| Gantt Diagramm erstellen]]
			* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:JetRacer:_Spurf%C3%BChrung_mit_k%C3%BCnstlicher_Intelligenz\|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider
			* Projektvorstellung im Wiki
			* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
			* Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
			*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider\|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
			*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit\| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]

			== Nützliche Links ==
			*[https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/jetson-nano-ai-robots/jetracer-ros-ai-kit.htm#none; Waveshare: JetBot Professional Version ROS AI Kit]
			*[https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit Waveshare: JetRacer ROS AI Kit Wiki]

			----
			→ zurück zum Hauptartikel: [[Offene_Themen_von_Prof._Schneider\| Studentische Arbeiten]]

Ulrich Schneider: Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:JetRacer ROS AI Roboter“

2023-10-09T12:54:50Z

Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:JetRacer ROS AI Roboter“

Neue Seite

[[Kategorie:JetRacer ROS AI Roboter]]