https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Intrinsische_und_extrinsische_Parameter_zur_Kamerakalibrierung 2026-04-30T01:21:24Z Versionsgeschichte dieser Seite in HSHL Mechatronik MediaWiki 1.43.0 https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Intrinsische_und_extrinsische_Parameter_zur_Kamerakalibrierung&diff=41449&oldid=prev 2018-12-30T19:12:48Z

<p><span class="autocomment">Literatur</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 30. Dezember 2018, 21:12 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l31">Zeile 31:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 31:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>----</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>----</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>→ zurück zum Hauptartikel: [[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Seminar_SDE_WS_16</del>/<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">17</del>|Seminar SDE WS <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">16</del>/<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">17</del>]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>→ zurück zum Hauptartikel: [[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Seminar_SDE_WS_18</ins>/<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">19</ins>|Seminar SDE WS <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">18</ins>/<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">19</ins>]]</div></td></tr> </table>

Ulrich Schneider https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Intrinsische_und_extrinsische_Parameter_zur_Kamerakalibrierung&diff=15610&oldid=prev 2016-09-27T09:16:17Z

<p><span class="autocomment">Literatur</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 27. September 2016, 11:16 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l31">Zeile 31:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 31:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>----</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>----</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>→ zurück zum Hauptartikel: [[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Seminar_SDE_WS_15</del>/<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">16</del>|Seminar SDE WS <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">15</del>/<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">16</del>]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>→ zurück zum Hauptartikel: [[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Seminar_SDE_WS_16</ins>/<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">17</ins>|Seminar SDE WS <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">16</ins>/<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">17</ins>]]</div></td></tr> </table>

Ulrich Schneider https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Intrinsische_und_extrinsische_Parameter_zur_Kamerakalibrierung&diff=11530&oldid=prev 2015-10-08T18:43:36Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 8. Oktober 2015, 20:43 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l28">Zeile 28:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 28:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Blanck,I.: Ausweichmanöver von kognitiven autonomen Fahrzeugen an statischen Hindernissen. Masterarbeit, HWH 2012</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Blanck,I.: Ausweichmanöver von kognitiven autonomen Fahrzeugen an statischen Hindernissen. Masterarbeit, HWH 2012</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Föll, G.: Robuste Tiefenbildgewinnung aus Stereobildern. Masterarbeit, HWH 2012</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Föll, G.: Robuste Tiefenbildgewinnung aus Stereobildern. Masterarbeit, HWH 2012</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">----</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">→ zurück zum Hauptartikel: [[Seminar_SDE_WS_15/16|Seminar SDE WS 15/16]]</ins></div></td></tr> <!-- diff cache key mtrwiki:diff:1.41:old-11529:rev-11530:php=table --> </table>

Ulrich Schneider https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Intrinsische_und_extrinsische_Parameter_zur_Kamerakalibrierung&diff=11529&oldid=prev 2015-10-08T18:43:13Z

<p><span class="autocomment">Literatur</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 8. Oktober 2015, 20:43 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l22">Zeile 22:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 22:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Literatur==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Literatur==</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Doege, K.-P.: Videodetektion im <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Stra�ßenverkehr</del>. München: Oldenbourg Wissenschaftsverlag</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Doege, K.-P.: Videodetektion im <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Straßenverkehr</ins>. München: Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, 2013. ISBN 978-3-486-70893-3</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>GmbH, 2013. ISBN 978-3-486-70893-3</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Tönnies, K. D.: Grundlagen der Bildverarbeitung. München: Pearson Studium, 2005. ISBN 3-8273-7155-4</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Tönnies, K. D.: Grundlagen der Bildverarbeitung. München: Pearson Studium, 2005.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Corke, P.: Robotics, Vision and Control. Heidelberg: Springer Verlag, 2013. ISBN 978-3-642-20143-1</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>ISBN 3-8273-7155-4</div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Corke, P.: Robotics, Vision and Control. Heidelberg: Springer Verlag, 2013. ISBN</div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>978-3-642-20143-1</div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Kirschke, M.: FPGA-basierte MPSoC-Plattform zur Integration eines Antikollisionssystems in die Fahrspurführung eines autonomen Fahrzeugs. Masterarbeit, HWH</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Kirschke, M.: FPGA-basierte MPSoC-Plattform zur Integration eines Antikollisionssystems in die Fahrspurführung eines autonomen Fahrzeugs. Masterarbeit, HWH</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Blanck,I.: Ausweichmanöver von kognitiven autonomen Fahrzeugen an statischen Hindernissen. Masterarbeit, HWH 2012</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Blanck,I.: Ausweichmanöver von kognitiven autonomen Fahrzeugen an statischen Hindernissen. Masterarbeit, HWH 2012</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Föll, G.: Robuste Tiefenbildgewinnung aus Stereobildern. Masterarbeit, HWH 2012</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Föll, G.: Robuste Tiefenbildgewinnung aus Stereobildern. Masterarbeit, HWH 2012</div></td></tr> </table>

Ulrich Schneider https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Intrinsische_und_extrinsische_Parameter_zur_Kamerakalibrierung&diff=11528&oldid=prev 2015-10-08T18:42:58Z

<p>Die Seite wurde neu angelegt: „==Einleitung== Eine Kamera zeichnet die Daten der 3D-Welt in 2D Bildkoordinaten auf. Für eine Bahnplanung und Spurführung muss eine Situation in einer Vogelp…“</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>==Einleitung==<br /> Eine Kamera zeichnet die Daten der 3D-Welt in 2D Bildkoordinaten auf. Für eine Bahnplanung und Spurführung muss eine Situation in einer Vogelperspektive betrachtet werden. Hierfür muss das Videobild vom Bildkoordinatensystem in das Weltkoordinatensystem transformiert werden. Hier kommen drei Schritte zum Tragen: perspektivische Abbildung, Koordinatentransformation und Kalibrierung der intrinsischen Linsenparameter (z.B. Weitwinkelverzerrung).<br /> <br /> ==Ihre Aufgaben==<br /> * Motivation des Themas<br /> * Einführung extrinsische und intrinsische Parameter<br /> * Kalibrierung intrinsischer Parameter<br /> * Kalibrierung extrinsischer Parameter<br /> * Visualisierung mit Bildern<br /> <br /> ==Kür-Aufgabe==<br /> Führen Sie eine Matlab Kalibrierung der intrinsischen und extrinsischen Kameraparameter vor.<br /> <br /> ==Mögliche Tools==<br /> * Matlab, Computer Vision Toolbox<br /> * Camera Calibration Toolbox for Matlab<br /> <br /> ==Mögliche Fragen==<br /> * Wie erfolgt die Transformation vom 2D Videobild in Weltkoordinaten?<br /> * Wie lässt sich die Verzerrung einer Weitwinkellinse korrigieren?<br /> * Welche praktischen Anwendungen gibt es für diese verfahren?<br /> <br /> == Literatur==<br /> * Doege, K.-P.: Videodetektion im Stra�ßenverkehr. München: Oldenbourg Wissenschaftsverlag<br /> GmbH, 2013. ISBN 978-3-486-70893-3<br /> * Tönnies, K. D.: Grundlagen der Bildverarbeitung. München: Pearson Studium, 2005.<br /> ISBN 3-8273-7155-4<br /> * Corke, P.: Robotics, Vision and Control. Heidelberg: Springer Verlag, 2013. ISBN<br /> 978-3-642-20143-1<br /> * Kirschke, M.: FPGA-basierte MPSoC-Plattform zur Integration eines Antikollisionssystems in die Fahrspurführung eines autonomen Fahrzeugs. Masterarbeit, HWH<br /> * Blanck,I.: Ausweichmanöver von kognitiven autonomen Fahrzeugen an statischen Hindernissen. Masterarbeit, HWH 2012<br /> * Föll, G.: Robuste Tiefenbildgewinnung aus Stereobildern. Masterarbeit, HWH 2012</div>

Ulrich Schneider