IMU MPU-9250/6500 - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Datenblättrt */

2023-07-03T14:36:23Z

Datenblättrt

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	== ~~Datenblättrt~~ ==		== Datenblätter ==
	*[[Medium:MPU-9250-InvenSense.pdf\|InvenSense: Datenblatt MPU-9250 Rev. 1.4]]		*[[Medium:MPU-9250-InvenSense.pdf\|InvenSense: Datenblatt MPU-9250 Rev. 1.4]]
	*[[Medium:PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf\|InvenSense: Datenblatt MPU-9250 Rev. 1.1]]		*[[Medium:PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf\|InvenSense: Datenblatt MPU-9250 Rev. 1.1]]

2023-07-03T14:36:02Z

Einleitung

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	* 3-Achsen-Magnetfeldsensor (Erdmagnetfeld/Kompass)		* 3-Achsen-Magnetfeldsensor (Erdmagnetfeld/Kompass)

	Ein Digital Motion Processor (DMP) ist zudem in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1 mm verbaut. Das Modul kann über einen I<sup>2</sup>C-Bus angesprochen werden.		Ein Digital Motion Processor (DMP) ist zudem in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1 mm verbaut. Das Modul kann über einen I<sup>2</sup>C-Bus angesprochen werden. Der MPU-9250 ist ein Multi-Chip-Modul welches die MPU-6500 (Geschleunigung und Gyro) via I<sup>2</sup>C mit dem AKM-8963 (Magnetometer) verbindet.

	~~Link zu [https:~~/~~/de.wikipedia.org/wiki/Fotowiderstand Wikipedia]~~.

	== Technische Übersicht ==		== Technische Übersicht ==

2023-07-03T14:31:06Z

Datenblatt

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2023, 16:31 Uhr
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	== ~~Datenblatt~~ ==		== Datenblättrt ==
	[[Medium:~~Fotowiderstand LDR 10k~~.pdf\|~~Funduino~~: Datenblatt ~~Fotowiderstand LDR 10 kΩ~~]]		*[[Medium:MPU-9250-InvenSense.pdf\|InvenSense: Datenblatt MPU-9250 Rev. 1.4]]
			*[[Medium:PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf\|InvenSense: Datenblatt MPU-9250 Rev. 1.1]]

	<!--		<!--
	== Kennlinie ==		== Kennlinie ==

2023-07-03T14:17:53Z

Technische Übersicht

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	== Technische Übersicht ==		== Technische Übersicht ==
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ Tabelle 1: Eigenschaften des ~~CdS LDR GL5528~~		\|+ Tabelle 1: Eigenschaften des MPU-9250/6500
	! style="font-weight: bold;" \| Eigenschaft		! style="font-weight: bold;" \| Eigenschaft
	! style="font-weight: bold;" \| Daten		! style="font-weight: bold;" \| Daten
	\|-		\|-
	\| Artikel \|\| ~~GL3328~~		\| Artikel \|\| MPU-9250/6500
	\|-		\|-
	\| ~~Halbleitermaterial~~\|\| ~~CdS~~		\| ADU \|\| 3x 16-Bit Analog-Digital Konverter für Gyro, Beschleunigung und Magnetfeld
	\|-		\|-
	\| ~~Widerstand<br/>~~ \|\| ~~lichtabhängig, ca. 1 MΩ bei Dunkelheit (0 Lux)<br/> 8-10 kΩ bei 10 Lux/25 °C~~		\| Schnittstelle \|\| I2C und SPI Schnittstelle
	\|-		\|-
	\| ~~Max. Spannung<br/>~~ \|\| ~~150~~ V ~~DC 25~~ °C		\| Spannungsversorgung \|\| 3 V bis 5 V
	\|-		\|-
	\| ~~May. Leistung~~ \|\| ~~100~~ ~~mW bei 25 °C~~		\| Messbereich Gyroskop \|\| einstellbar: ±250, ±500, ±1000 and ±2000 °/s
	\|-		\|-
	\| ~~Rastermaß~~ \|\| 2,~~54 mm~~		\| Messbereich Beschleunigung \|\| einstellbar: ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
	\|-		\|-
	\| ~~Betriebstemperatur~~ \|\| ~~-30~~ ~~°C bis ca. +70 °C <br/>~~		\| Messbereich Magnetometer \|\| ±4800 µT
	\|-		\|-
	\| ~~Max. Empfindlichkeit~~ \|\| ~~540 nm~~		\| Hersteller \|\| InvenSense, TDK
	\|}		\|}

2023-07-03T14:10:46Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2023, 16:10 Uhr
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	== Einleitung ==		== Einleitung ==
	~~Ein Fotowiderstand~~ (Engl. ~~Light Dependent Resistor~~, ~~LDR~~) ist ein ~~lichtempfindlicher elektrischer Widerstand. Je mehr Licht auf den Fotowiderstand fällt~~, ~~desto kleiner wird sein Widerstand~~. ~~Im Vergleich zu anderen lichtempfindlichen elektronischen Bauelementen wie Fotodioden reagieren Fotowiderstände sehr langsam~~.		Die Inertiale Messeinheit (Engl. intertial measurement unit, IMU) ist ein 9-Achsen-Positionserkennungsmodul, das die folgenden Sensoren kombiniert:
			* 3-Achsen-Gyroskop
			* 3-Achsen-Beschleunigungssensor
			* 3-Achsen-Magnetfeldsensor (Erdmagnetfeld/Kompass)

			Ein Digital Motion Processor (DMP) ist zudem in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1 mm verbaut. Das Modul kann über einen I<sup>2</sup>C-Bus angesprochen werden.

	Link zu [https://de.wikipedia.org/wiki/Fotowiderstand Wikipedia].		Link zu [https://de.wikipedia.org/wiki/Fotowiderstand Wikipedia].

2023-07-03T13:57:27Z

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2023, 15:57 Uhr
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	'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]] <br/>		'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]] <br/>


			== Einleitung ==
			Ein Fotowiderstand (Engl. Light Dependent Resistor, LDR) ist ein lichtempfindlicher elektrischer Widerstand. Je mehr Licht auf den Fotowiderstand fällt, desto kleiner wird sein Widerstand. Im Vergleich zu anderen lichtempfindlichen elektronischen Bauelementen wie Fotodioden reagieren Fotowiderstände sehr langsam.

			Link zu [https://de.wikipedia.org/wiki/Fotowiderstand Wikipedia].

			== Technische Übersicht ==
			{\| class="wikitable"
			\|+ Tabelle 1: Eigenschaften des CdS LDR GL5528
			! style="font-weight: bold;" \| Eigenschaft
			! style="font-weight: bold;" \| Daten
			\|-
			\| Artikel \|\| GL3328
			\|-
			\| Halbleitermaterial\|\| CdS
			\|-
			\| Widerstand<br/> \|\| lichtabhängig, ca. 1 MΩ bei Dunkelheit (0 Lux)<br/> 8-10 kΩ bei 10 Lux/25 °C
			\|-
			\| Max. Spannung<br/> \|\| 150 V DC 25 °C
			\|-
			\| May. Leistung \|\| 100 mW bei 25 °C
			\|-
			\| Rastermaß \|\| 2,54 mm
			\|-
			\| Betriebstemperatur \|\| -30 °C bis ca. +70 °C <br/>
			\|-
			\| Max. Empfindlichkeit \|\| 540 nm
			\|}

			== Datenblatt ==
			[[Medium:Fotowiderstand LDR 10k.pdf\|Funduino: Datenblatt Fotowiderstand LDR 10 kΩ]]
			<!--
			== Kennlinie ==


			== Messschaltung ==
			-->

			== Video ==
			{{#ev:youtube\|https://youtu.be/mzwovYcozvI\| 600 \| \| How to use MPU-9250 Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer for Arduino\|frame}}

			----
			→ zurück zum Hauptartikel: [[Arduino]]

2023-06-26T09:44:58Z

← Nächstältere Version		Version vom 26. Juni 2023, 11:44 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	[[Kategorie:Arduino]]		[[Kategorie:Arduino]]
	[[Kategorie:Sensoren]]		[[Kategorie:Sensoren]]
	[[Datei:~~DHT11Sensor~~.jpg\|400px\|thumb\|\|right\|Abbildung 1: ~~Temperatur~~- ~~& Feuchtigkeitssensor DHT11<ref> Eigene Abbildung<~~/~~ref>~~]]		[[Datei:MPU-9250.jpg\|400px\|thumb\|\|right\|Abbildung 1: IMU MPU-9250/6500]]

	'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]] <br/>		'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]] <br/>

2023-06-26T09:43:23Z

Ulrich Schneider verschob die Seite IMU MPU-9250 6500 nach IMU MPU-9250/6500 und überschrieb dabei eine Weiterleitung

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(kein Unterschied)

2023-06-26T09:39:57Z

Ulrich Schneider verschob die Seite IMU MPU-9250/6500 nach IMU MPU-9250 6500

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(kein Unterschied)

2023-06-26T09:38:49Z

Ulrich Schneider verschob die Seite IMU MPU-915 nach IMU MPU-9250/6500

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(kein Unterschied)