Ulrich Schneider am 8. Mai 2022 um 07:35 Uhr

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			== Quelltext ==
			<div style="width:1200px; height:300px; overflow:auto; border: 2px solid #088">
			<pre>
			/* Servo Bibliothek bereitstellen */
			#include <Servo.h>
			Servo usServo;

			/* Globale Konstanten */
			static const byte SERVO_PORT_u8 = 9; // Port des Servo Motors
			static const int COM_GESCHW_s16 = 9600; // Baude

			/* Deklaration der Joystick Ports in Fahrtrichtung */
			#define JOYSTICK_RECHTS A1
			#define JOYSTICK_UNTEN A2
			#define JOYSTICK_OBEN A3
			#define JOYSTICK_EINGABE A4
			#define JOYSTICK_LINKS A5

			/* Globale Variablen */
			boolean JoystickFreigabe_bit = 1; // Entprellen des Joysticks
			int ServoPosition_s16 = 90; // Mittelstellung

			void setup(void) /* Einmalig ausgeführt */
			{
			/* Der Joystick wird initialisiert */
			pinMode(JOYSTICK_OBEN, INPUT);
			digitalWrite(JOYSTICK_OBEN, HIGH);
			pinMode(JOYSTICK_UNTEN, INPUT);
			digitalWrite(JOYSTICK_UNTEN, HIGH);
			pinMode(JOYSTICK_LINKS, INPUT);
			digitalWrite(JOYSTICK_LINKS, HIGH);
			pinMode(JOYSTICK_RECHTS, INPUT);
			digitalWrite(JOYSTICK_RECHTS, HIGH);
			pinMode(JOYSTICK_EINGABE, INPUT);
			digitalWrite(JOYSTICK_EINGABE, HIGH);

			Serial.begin(COM_GESCHW_s16); // Start des seriellen Monitors e

			usServo.attach(SERVO_PORT_u8); // Servo einbinden
			usServo.write(ServoPosition_s16); // Der Servo soll sich an die Startposition drehen
			Serial.println("SETUP beendet");
			Serial.println("Bitte Joystick bedienen (L, R, Eingabe).");
			}

			void loop(void) /* Zyklische Abfrage */
			{
			/* Abfrage des Joysticks */
			delay(1);

			if((digitalRead(JOYSTICK_LINKS) == LOW) \|\| (digitalRead(JOYSTICK_RECHTS) == LOW) \|\| (digitalRead(JOYSTICK_EINGABE) == LOW))
			{
			if(JoystickFreigabe_bit == true)
			{
			delay(10); //10 ms warten - Taster entprellen
			if((digitalRead(JOYSTICK_LINKS) == LOW) \|\| (digitalRead(JOYSTICK_RECHTS) == LOW) \|\| (digitalRead(JOYSTICK_EINGABE) == LOW))
			{
			JoystickFreigabe_bit = false;
			if(digitalRead(JOYSTICK_LINKS) == LOW){
			Serial.println("Joystick: LINKS gedrückt");
			ServoPosition_s16=ServoPosition_s16+5;
			if (ServoPosition_s16>180){
			ServoPosition_s16 = 180; // Oberes Limit erreicht
			}
			}
			else if(digitalRead(JOYSTICK_RECHTS) == LOW){
			Serial.println("Joystick: RECHTS gedrückt");
			ServoPosition_s16=ServoPosition_s16-5;
			if (ServoPosition_s16<0){
			ServoPosition_s16 = 0; // Unteres Limit erreicht
			}
			}
			else if(digitalRead(JOYSTICK_EINGABE) == LOW){
			Serial.println("Joystick: EINGABE gedrückt");
			ServoPosition_s16 = 90;
			}
			usServo.write(ServoPosition_s16);
			Serial.print("ServoPosition_s16: ");
			Serial.println(ServoPosition_s16);
			}
			}
			}
			else {
			JoystickFreigabe_bit = true; // Taster wieder freigeben
			}
			}
			</pre>
			</div>

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Hausaufgaben8 Lösung - Versionsgeschichte

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