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	<title>Ground Truth Sensor - Versionsgeschichte</title>
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	<subtitle>Versionsgeschichte dieser Seite in HSHL Mechatronik</subtitle>
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		<id>https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Ground_Truth_Sensor&amp;diff=41032&amp;oldid=prev</id>
		<title>Ulrich Schneider: Die Seite wurde neu angelegt: „&#039;&#039;&#039;Autoren:&#039;&#039;&#039;  offen&lt;br/&gt; &#039;&#039;&#039;Betreuer:&#039;&#039;&#039;  Prof. Schneider&lt;br/&gt; &#039;&#039;&#039;Art:&#039;&#039;&#039; PS, PA, BA&lt;br&gt; &#039;&#039;&#039;Projektlaufzeit:&#039;&#039;&#039;   Datei:Ergeb…“</title>
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		<updated>2018-12-18T15:13:42Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Die Seite wurde neu angelegt: „&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Autoren:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;  offen&amp;lt;br/&amp;gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Betreuer:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; &lt;a href=&quot;/wiki/index.php/Benutzer:Ulrich_Schneider&quot; title=&quot;Benutzer:Ulrich Schneider&quot;&gt; Prof. Schneider&lt;/a&gt;&amp;lt;br/&amp;gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Art:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; PS, PA, BA&amp;lt;br&amp;gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Projektlaufzeit:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;   Datei:Ergeb…“&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Neue Seite&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Autoren:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;  offen&amp;lt;br/&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Betreuer:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]&amp;lt;br/&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Art:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; PS, PA, BA&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Projektlaufzeit:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Ergebnis Spielfeldmarkierungen.png|mini|300px|Abb. 1: Einblendung des Spielfeldes]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Thema ==&lt;br /&gt;
Aufzeichnung der Messdaten der TopCon Total Station im ms Bereich&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Ziel ==&lt;br /&gt;
Nutzen Sie einen Projektor, um Spielmarkierungen und ggf. weitere Informationen auf dem RoboSoccer Spielfeld einzublenden.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Aufgabenstellung ==&lt;br /&gt;
# Einarbeitung in die bestehenden Unterlagen&lt;br /&gt;
# Konzept zur Auswertung der Messdaten (z.B. COM-Schnittstelle)&lt;br /&gt;
# Realisierung der Schnittstelle&lt;br /&gt;
# Auslesen und Speichern der Messdaten mit ms-Zeitstempel&lt;br /&gt;
# Kür: Synchronisation mit Matlab/Simulink&lt;br /&gt;
# Realisierung des Versuchsaufbaus &lt;br /&gt;
# Schätzen Sie die Genauigkeit des Systems ab&lt;br /&gt;
# Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel&lt;br /&gt;
# Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN.&lt;br /&gt;
# Funktionsnachweis als YouTube-Video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anforderung ==&lt;br /&gt;
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)&lt;br /&gt;
* Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)&lt;br /&gt;
* Projektvorstellung im Wiki&lt;br /&gt;
* Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Video ==&lt;br /&gt;
Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie [[Erwartungen_an_Präsentation_und_Dokumentation#YouTube_Clip|hier]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Weblinks ==&lt;br /&gt;
# [https://www.youtube.com/watch?v=d8MfS6u6kSQ TopCon Robotic Total Station]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Siehe auch ==&lt;br /&gt;
#[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]&lt;br /&gt;
#[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
→ zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten| Studentische Arbeiten]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ulrich Schneider</name></author>
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