Gewichtsgeregelte Flüssigkeitsdosierung - Versionsgeschichte

Asmaa Kachout-Aarourou: /* Projektplan */

2024-01-17T18:45:05Z

Projektplan

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2024, 20:45 Uhr
Zeile 768:		Zeile 768:
	[[Datei: BSE_GC.png\|1000px\|thumb\|left\| Abb. 27: Projektplan]]		[[Datei: BSE_GC.png\|1000px\|thumb\|left\| Abb. 27: Projektplan]]
	<br clear = all>		<br clear = all>
	~~Nachfolgend wird der erstellte Ressourcenplan dargestellt:~~
	[[Datei:BSE_RD.png\|1000px\|thumb\|left\| Abb. 28: Ressourcenplanung]]		[[Datei:BSE_RD.png\|1000px\|thumb\|left\| Abb. 28: Ressourcenplanung]]
	<br clear = all>		<br clear = all>

Asmaa Kachout-Aarourou: /* Projektplan */

2024-01-17T18:44:51Z

Projektplan

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2024, 20:44 Uhr
Zeile 764:		Zeile 764:
	== Projektplan ==		== Projektplan ==

	[[Datei: BSE_GC.png\|1000px\|thumb\|left\| Abb :Projektplan]]		In Abbildung 27 ist die Gantt-Chart zur Visualisierung der Aufgaben und Meilensteine dargestellt, während Abbildung 28 den Ressourcenplan zeigt.

			[[Datei: BSE_GC.png\|1000px\|thumb\|left\| Abb. 27: Projektplan]]
	<br clear = all>		<br clear = all>
	Nachfolgend wird der erstellte Ressourcenplan dargestellt:		Nachfolgend wird der erstellte Ressourcenplan dargestellt:
	[[Datei:BSE_RD.png\|1000px\|thumb\|left\| Abb. 36: Ressourcenplanung]]		[[Datei:BSE_RD.png\|1000px\|thumb\|left\| Abb. 28: Ressourcenplanung]]
	<br clear = all>		<br clear = all>

Asmaa Kachout-Aarourou: /* Projektplan */

2024-01-17T18:35:20Z

Projektplan

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2024, 20:35 Uhr
Zeile 764:		Zeile 764:
	== Projektplan ==		== Projektplan ==

	[[Datei: BSE_GC.png\|~~800px~~\|Projektplan]]		[[Datei: BSE_GC.png\|1000px\|thumb\|left\| Abb :Projektplan]]
			<br clear = all>
			Nachfolgend wird der erstellte Ressourcenplan dargestellt:
			[[Datei:BSE_RD.png\|1000px\|thumb\|left\| Abb. 36: Ressourcenplanung]]
			<br clear = all>

	== Projektdurchführung ==		== Projektdurchführung ==
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Florian Pichmann: /* Sensorsignalverarbeitung */

2024-01-17T16:44:58Z

Sensorsignalverarbeitung

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2024, 18:44 Uhr
Zeile 632:		Zeile 632:
	welche noch mit dem Vertrauensfaktor <math>k=2</math> für das Vertrauensniveau von <math>95,5\,\%</math> zur erweiterten Messunsicherheit verrechnet werden kann:<br><br>		welche noch mit dem Vertrauensfaktor <math>k=2</math> für das Vertrauensniveau von <math>95,5\,\%</math> zur erweiterten Messunsicherheit verrechnet werden kann:<br><br>
	<math>u_E=k\cdot u_C=2\cdot\pm 0{,}5\,\text{g}=\pm 1\,\text{g}</math><br><br>		<math>u_E=k\cdot u_C=2\cdot\pm 0{,}5\,\text{g}=\pm 1\,\text{g}</math><br><br>
	Dieses Ergebnis lässt sich so interpretieren, dass bei <math>95,5\,\%</math> aller Messungen der Messwert garantiert nicht weiter als <math>\pm 1\,\text{g}</math>. Dies erfüllt unsere Anforderungen an die Genauigkeit exakt.		Dieses Ergebnis lässt sich so interpretieren, dass bei <math>95,5\,\%</math> aller Messungen der Messwert garantiert nicht weiter als <math>\pm 1\,\text{g}</math> abweicht. Dies erfüllt unsere Anforderungen an die Genauigkeit exakt.

	== Regler ==		== Regler ==

Daniel Gosedopp: /* Sensorsignalverarbeitung */

2024-01-17T16:41:08Z

Sensorsignalverarbeitung

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2024, 18:41 Uhr
Zeile 628:		Zeile 628:
	Für den Messbereich von <math>1000\,\text{g}</math> und mit Dezimalwerten, statt Prozentwerten, ergibt sich:<br><br>		Für den Messbereich von <math>1000\,\text{g}</math> und mit Dezimalwerten, statt Prozentwerten, ergibt sich:<br><br>
	<math>u_B=\sqrt{\left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2 + \left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2 + \left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2}=\pm 0{,}5\,\text{g}</math><br><br>		<math>u_B=\sqrt{\left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2 + \left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2 + \left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2}=\pm 0{,}5\,\text{g}</math><br><br>
	Für die Unsicherheiten der ~~Einflussfaktoren~~ wird eine Gleichverteilung angenommen, weshalb die Anteile jeweils noch durch <math>\sqrt{3}</math> geteilt werden. Die Messunsicherheit Typ C berechnet sich aus der Wurzel der Summe der Quadrate aus Typ A und Typ B:<br><br>		Für die Unsicherheiten der drei Einflussgrößen wird jeweils eine Gleichverteilung angenommen, weshalb die Anteile jeweils noch durch <math>\sqrt{3}</math> geteilt werden. Die Messunsicherheit Typ C berechnet sich aus der Wurzel der Summe der Quadrate aus Typ A und Typ B:<br><br>
	<math>u_C=\sqrt{u_{A}^2 + u_{B}^2}=\sqrt{(0{,}0042\,\text{g})^2 + (0{,}5\,\text{g})^2}\approx \pm 0{,}5\,\text{g}</math>,<br><br>		<math>u_C=\sqrt{u_{A}^2 + u_{B}^2}=\sqrt{(0{,}0042\,\text{g})^2 + (0{,}5\,\text{g})^2}\approx \pm 0{,}5\,\text{g}</math>,<br><br>
	welche noch mit dem Vertrauensfaktor <math>k=2</math> für das Vertrauensniveau von <math>95,5\,\%</math> zur erweiterten Messunsicherheit verrechnet werden kann:<br><br>		welche noch mit dem Vertrauensfaktor <math>k=2</math> für das Vertrauensniveau von <math>95,5\,\%</math> zur erweiterten Messunsicherheit verrechnet werden kann:<br><br>

Daniel Gosedopp: /* Sensorsignalverarbeitung */

2024-01-17T16:40:08Z

Sensorsignalverarbeitung

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2024, 18:40 Uhr
Zeile 628:		Zeile 628:
	Für den Messbereich von <math>1000\,\text{g}</math> und mit Dezimalwerten, statt Prozentwerten, ergibt sich:<br><br>		Für den Messbereich von <math>1000\,\text{g}</math> und mit Dezimalwerten, statt Prozentwerten, ergibt sich:<br><br>
	<math>u_B=\sqrt{\left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2 + \left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2 + \left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2}=\pm 0{,}5\,\text{g}</math><br><br>		<math>u_B=\sqrt{\left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2 + \left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2 + \left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2}=\pm 0{,}5\,\text{g}</math><br><br>
	Für die Unsicherheiten der Einflussfaktoren wird eine Gleichverteilung angenommen, weshalb die Anteile jeweils noch durch <math>sqrt{3}</math> geteilt werden. Die Messunsicherheit Typ C berechnet sich aus der Wurzel der Summe der Quadrate aus Typ A und Typ B:<br><br>		Für die Unsicherheiten der Einflussfaktoren wird eine Gleichverteilung angenommen, weshalb die Anteile jeweils noch durch <math>\sqrt{3}</math> geteilt werden. Die Messunsicherheit Typ C berechnet sich aus der Wurzel der Summe der Quadrate aus Typ A und Typ B:<br><br>
	<math>u_C=\sqrt{u_{A}^2 + u_{B}^2}=\sqrt{(0{,}0042\,\text{g})^2 + (0{,}5\,\text{g})^2}\approx \pm 0{,}5\,\text{g}</math>,<br><br>		<math>u_C=\sqrt{u_{A}^2 + u_{B}^2}=\sqrt{(0{,}0042\,\text{g})^2 + (0{,}5\,\text{g})^2}\approx \pm 0{,}5\,\text{g}</math>,<br><br>
	welche noch mit dem Vertrauensfaktor <math>k=2</math> für das Vertrauensniveau von <math>95,5\,\%</math> zur erweiterten Messunsicherheit verrechnet werden kann:<br><br>		welche noch mit dem Vertrauensfaktor <math>k=2</math> für das Vertrauensniveau von <math>95,5\,\%</math> zur erweiterten Messunsicherheit verrechnet werden kann:<br><br>

Daniel Gosedopp: /* Sensorsignalverarbeitung */

2024-01-17T16:39:44Z

Sensorsignalverarbeitung

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2024, 18:39 Uhr
Zeile 628:		Zeile 628:
	Für den Messbereich von <math>1000\,\text{g}</math> und mit Dezimalwerten, statt Prozentwerten, ergibt sich:<br><br>		Für den Messbereich von <math>1000\,\text{g}</math> und mit Dezimalwerten, statt Prozentwerten, ergibt sich:<br><br>
	<math>u_B=\sqrt{\left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2 + \left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2 + \left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2}=\pm 0{,}5\,\text{g}</math><br><br>		<math>u_B=\sqrt{\left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2 + \left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2 + \left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2}=\pm 0{,}5\,\text{g}</math><br><br>
	Die Messunsicherheit Typ C berechnet sich aus der Wurzel der Summe der Quadrate aus Typ A und Typ B:<br><br>		Für die Unsicherheiten der Einflussfaktoren wird eine Gleichverteilung angenommen, weshalb die Anteile jeweils noch durch <math>sqrt{3}</math> geteilt werden. Die Messunsicherheit Typ C berechnet sich aus der Wurzel der Summe der Quadrate aus Typ A und Typ B:<br><br>
	<math>u_C=\sqrt{u_{A}^2 + u_{B}^2}=\sqrt{(0{,}0042\,\text{g})^2 + (0{,}5\,\text{g})^2}\approx \pm 0{,}5\,\text{g}</math>,<br><br>		<math>u_C=\sqrt{u_{A}^2 + u_{B}^2}=\sqrt{(0{,}0042\,\text{g})^2 + (0{,}5\,\text{g})^2}\approx \pm 0{,}5\,\text{g}</math>,<br><br>
	welche noch mit dem Vertrauensfaktor <math>k=2</math> für das Vertrauensniveau von <math>95,5\,\%</math> zur erweiterten Messunsicherheit verrechnet werden kann:<br><br>		welche noch mit dem Vertrauensfaktor <math>k=2</math> für das Vertrauensniveau von <math>95,5\,\%</math> zur erweiterten Messunsicherheit verrechnet werden kann:<br><br>

Daniel Gosedopp: /* Regler */

2024-01-17T16:33:39Z

Regler

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2024, 18:33 Uhr
Zeile 656:		Zeile 656:
	\| align="center" style="background:#4472C4; color:white"\|'''Kommentar'''		\| align="center" style="background:#4472C4; color:white"\|'''Kommentar'''
	\|-		\|-
	\| align="center" \| 18 \|\| align="center" \| Regelbetrieb \|\| align="center" \| 005, 013 \|\| align="center" \| Regeldifferenz = <math>5\,\text{g}</math> \|\| align="center" \| Simulink-Testumgebung starten durch Klick auf "Run" \|\| align="center" \| Die Stellgröße beträgt <math>5\,\text{g}\cdot 1500\,\frac{\text{Steps}}{\text{s}\cdot \text{g}}=7500\,\frac{\text{Steps}}{\text{s}}</math> \|\| align="center" \| Stellgröße <math>= 7500\,\frac{\text{Steps}}{\text{s}}</math> \|\| align="center" style="background:#008000; color:white" \| Erfolgreich \|\|		\| align="center" \| 18 \|\| align="center" \| Regelbetrieb \|\| align="center" \| 005, 013, 014 \|\| align="center" \| Regeldifferenz = <math>5\,\text{g}</math> \|\| align="center" \| Simulink-Testumgebung starten durch Klick auf "Run" \|\| align="center" \| Die Stellgröße beträgt <math>5\,\text{g}\cdot 1500\,\frac{\text{Steps}}{\text{s}\cdot \text{g}}=7500\,\frac{\text{Steps}}{\text{s}}</math> \|\| align="center" \| Stellgröße <math>= 7500\,\frac{\text{Steps}}{\text{s}}</math> \|\| align="center" style="background:#008000; color:white" \| Erfolgreich \|\|
	\|-		\|-
	\| align="center" \| 19 \|\| align="center" \| Stellgrößenbegrenzung 1 \|\| align="center" \| 005, 013 \|\| align="center" \| Regeldifferenz = <math>10\,\text{g}</math>, sodass Stellgröße <math>> 12.000\,\frac{\text{Steps}}{\text{s}}</math> wird \|\| align="center" \| Simulink-Testumgebung starten durch Klick auf "Run" \|\| align="center" \| Die Stellgröße wird auf die Maximalgeschwindigkeit von <math>12.000\,\frac{\text{Steps}}{\text{s}}</math> begrenzt \|\| align="center" \| Stellgröße <math>= 12.000\,\frac{\text{Steps}}{\text{s}}</math> \|\| align="center" style="background:#008000; color:white" \| Erfolgreich \|\|		\| align="center" \| 19 \|\| align="center" \| Stellgrößenbegrenzung 1 \|\| align="center" \| 005, 013, 014 \|\| align="center" \| Regeldifferenz = <math>10\,\text{g}</math>, sodass Stellgröße <math>> 12.000\,\frac{\text{Steps}}{\text{s}}</math> wird \|\| align="center" \| Simulink-Testumgebung starten durch Klick auf "Run" \|\| align="center" \| Die Stellgröße wird auf die Maximalgeschwindigkeit von <math>12.000\,\frac{\text{Steps}}{\text{s}}</math> begrenzt \|\| align="center" \| Stellgröße <math>= 12.000\,\frac{\text{Steps}}{\text{s}}</math> \|\| align="center" style="background:#008000; color:white" \| Erfolgreich \|\|
	\|-		\|-
	\| align="center" \| 20 \|\| align="center" \| Stellgrößenbegrenzung 2 \|\| align="center" \| 005, 013 \|\| align="center" \| Regeldifferenz = <math>0{,}5\,\text{g}</math>, sodass Stellgröße <math>< 1500\,\frac{\text{Steps}}{\text{s}}</math> wird \|\| align="center" \| Simulink-Testumgebung starten durch Klick auf "Run" \|\| align="center" \| Die Stellgröße wird auf die Minimalgeschwindigkeit von <math>1500\,\frac{\text{Steps}}{\text{s}}</math> begrenzt \|\| align="center" \| Stellgröße <math>= 1500\,\frac{\text{Steps}}{\text{s}}</math> \|\| align="center" style="background:#008000; color:white" \| Erfolgreich \|\| Ein Unterschreiten dieser Geschwindigkeit kann ggf. zum Stillstand des Motors führen, obwohl das Zielgewicht noch nicht erreicht wurde.		\| align="center" \| 20 \|\| align="center" \| Stellgrößenbegrenzung 2 \|\| align="center" \| 005, 013, 014 \|\| align="center" \| Regeldifferenz = <math>0{,}5\,\text{g}</math>, sodass Stellgröße <math>< 1500\,\frac{\text{Steps}}{\text{s}}</math> wird \|\| align="center" \| Simulink-Testumgebung starten durch Klick auf "Run" \|\| align="center" \| Die Stellgröße wird auf die Minimalgeschwindigkeit von <math>1500\,\frac{\text{Steps}}{\text{s}}</math> begrenzt \|\| align="center" \| Stellgröße <math>= 1500\,\frac{\text{Steps}}{\text{s}}</math> \|\| align="center" style="background:#008000; color:white" \| Erfolgreich \|\| Ein Unterschreiten dieser Geschwindigkeit kann ggf. zum Stillstand des Motors führen, obwohl das Zielgewicht noch nicht erreicht wurde.
	\|}		\|}

Daniel Gosedopp: /* Sensorsignalverarbeitung */

2024-01-17T16:30:43Z

Sensorsignalverarbeitung

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2024, 18:30 Uhr
Zeile 631:		Zeile 631:
	<math>u_C=\sqrt{u_{A}^2 + u_{B}^2}=\sqrt{(0{,}0042\,\text{g})^2 + (0{,}5\,\text{g})^2}\approx \pm 0{,}5\,\text{g}</math>,<br><br>		<math>u_C=\sqrt{u_{A}^2 + u_{B}^2}=\sqrt{(0{,}0042\,\text{g})^2 + (0{,}5\,\text{g})^2}\approx \pm 0{,}5\,\text{g}</math>,<br><br>
	welche noch mit dem Vertrauensfaktor <math>k=2</math> für das Vertrauensniveau von <math>95,5\,\%</math> zur erweiterten Messunsicherheit verrechnet werden kann:<br><br>		welche noch mit dem Vertrauensfaktor <math>k=2</math> für das Vertrauensniveau von <math>95,5\,\%</math> zur erweiterten Messunsicherheit verrechnet werden kann:<br><br>
	<math>u_E=k\cdot u_C=2\cdot 0{,}5\,\text{g}=\pm 1\,\text{g}</math><br><br>		<math>u_E=k\cdot u_C=2\cdot\pm 0{,}5\,\text{g}=\pm 1\,\text{g}</math><br><br>
	Dieses Ergebnis lässt sich so interpretieren, dass bei <math>95,5\,\%</math> aller Messungen der Messwert garantiert nicht weiter als <math>\pm 1\,\text{g}</math>. Dies erfüllt unsere Anforderungen an die Genauigkeit exakt.		Dieses Ergebnis lässt sich so interpretieren, dass bei <math>95,5\,\%</math> aller Messungen der Messwert garantiert nicht weiter als <math>\pm 1\,\text{g}</math>. Dies erfüllt unsere Anforderungen an die Genauigkeit exakt.

Daniel Gosedopp: /* Sensorsignalverarbeitung */

2024-01-17T16:27:01Z

Sensorsignalverarbeitung

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2024, 18:27 Uhr
Zeile 607:		Zeile 607:

	Da das genaue Gewicht in beiden Fällen nicht auf Nachkommastellen bekannt ist, kann hier keine Aussage bezüglich der Abweichung des Mittelwerts von dem tatsächlichen Wert getroffen werden. Jedoch ist klar erkennbar, dass die Standardabweichungen in beiden Fällen ähnlich gering sind, wie bei der Messung ohne Auflagegewicht. Bei der Messung in Abbildung 22 ist am Ende ein leichter Trend "nach oben" zu erkennen, der sich allerdings im Milligrammbereich befindet. Alles in allem lässt sich festhalten, dass die Stabilität des Sensors hervorragend ist.		Da das genaue Gewicht in beiden Fällen nicht auf Nachkommastellen bekannt ist, kann hier keine Aussage bezüglich der Abweichung des Mittelwerts von dem tatsächlichen Wert getroffen werden. Jedoch ist klar erkennbar, dass die Standardabweichungen in beiden Fällen ähnlich gering sind, wie bei der Messung ohne Auflagegewicht. Bei der Messung in Abbildung 22 ist am Ende ein leichter Trend "nach oben" zu erkennen, der sich allerdings im Milligrammbereich befindet. Alles in allem lässt sich festhalten, dass die Stabilität des Sensors hervorragend ist.
	<br>		<br><br>
	Für die Messunsicherheit nach GUM (Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement)<ref>[https://www.ptb.de/cms/fileadmin/internet/fachabteilungen/abteilung_8/8.4_mathematische_modellierung/277_PTB_SEMINAR/VORTRAEGE/11_Mieke_-_Berechnung_der_Messunsicherheit_nach_GUM__Kurzfassung_in_20.pdf Berechnung der Messunsicherheit nach GUM]</ref> werden für die Wägezelle die statische Messung mit <math>361\,\text{g}</math> sowie die Angaben in dessen Datenblatt genutzt werden. Für die Messunsicherheit Typ A ergeben sich die in der Legende der Abbildung 21 angegebenen Werte für den empirischen Mittelwert und die empirische Standardabweichung. Die Standardunsicherheit nach Typ A berechnet sich dann zu:<br><br>		Für die Messunsicherheit nach GUM (Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement)<ref>[https://www.ptb.de/cms/fileadmin/internet/fachabteilungen/abteilung_8/8.4_mathematische_modellierung/277_PTB_SEMINAR/VORTRAEGE/11_Mieke_-_Berechnung_der_Messunsicherheit_nach_GUM__Kurzfassung_in_20.pdf Berechnung der Messunsicherheit nach GUM]</ref> werden für die Wägezelle die statische Messung mit <math>361\,\text{g}</math> sowie die Angaben in dessen Datenblatt genutzt werden. Für die Messunsicherheit Typ A ergeben sich die in der Legende der Abbildung 21 angegebenen Werte für den empirischen Mittelwert und die empirische Standardabweichung. Die Standardunsicherheit nach Typ A berechnet sich dann zu:<br><br>
	<math>u_A=\frac{t\left( n-1\right)}{\sqrt{n}}\cdot s</math><br><br>		<math>u_A=\frac{t\left( n-1\right)}{\sqrt{n}}\cdot s</math><br><br>
Zeile 613:		Zeile 613:
	<math>t(n-1) = 2{,}0188</math>: Vertrauensfaktor der Student-t-Verteilung<br>		<math>t(n-1) = 2{,}0188</math>: Vertrauensfaktor der Student-t-Verteilung<br>
	<math>n = 180</math>: Anzahl Messungen<br>		<math>n = 180</math>: Anzahl Messungen<br>
	<math>s~~=\sigma~~\approx 0{,}027592\,\text{g}</math>: Empirische Standardabweichung<br><br>		<math>s\approx 0{,}027592\,\text{g}</math>: Empirische Standardabweichung<br><br>
	~~Die Vertrauensfaktoren~~ der Student-t-~~Faktoren wurden~~ mit der MATLAB Statistics Toolbox berechnet. Es ergibt sich:<br><br>		Der Vertrauensfaktor der Student-t-Verteilung wurde mit der MATLAB Statistics Toolbox berechnet. Es ergibt sich:<br><br>
	<math>u_A=\frac{2{,}0188}{\sqrt{180}}\cdot 0{,}027592\,\text{g}=0{,}0042\,\text{g}</math><br><br>		<math>u_A=\frac{2{,}0188}{\sqrt{180}}\cdot 0{,}027592\,\text{g}=\pm 0{,}0042\,\text{g}</math><br><br>
	Im Datenblatt finden sich folgende Angaben, die zur Messunsicherheit Typ B führen:		Im Datenblatt<ref>[https://www.roboter-bausatz.de/media/pdf/9b/2f/5b/Datenblatt-W-gezelle-1-20kg.pdf Datenblatt Wägezelle]</ref> finden sich folgende Angaben, die zur Messunsicherheit Typ B führen:<br><br>
			*Nichtlinearität: <math>0{,}05\,\%</math> des Messbereichs<br>
			*Verzögerung: <math>0{,}05\,\%</math> des Messbereichs<br>
			*Wiederholgenauigkeit: <math>0{,}05\,\%</math> des Messbereichs<br><br>
			Was zur Messunsicherheit Typ B führt:<br><br>
			<math>u_B=\sqrt{u_{NL}^2 + u_{VZ}^2 + u_{WD}^2}</math><br><br>
			mit<br><br>
			<math>u_{NL}</math>: Anteil der Messunsicherheit durch Nichtlinearität<br>
			<math>u_{VZ}</math>: Anteil der Messunsicherheit durch Verzögerung<br>
			<math>u_{WD}</math>: Anteil der Messunsicherheit durch Wiederholgenauigkeit<br><br>
			Für den Messbereich von <math>1000\,\text{g}</math> und mit Dezimalwerten, statt Prozentwerten, ergibt sich:<br><br>
			<math>u_B=\sqrt{\left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2 + \left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2 + \left( \frac{1000\,\text{g}\cdot 0{,}0005}{\sqrt{3}}\right)^2}=\pm 0{,}5\,\text{g}</math><br><br>
			Die Messunsicherheit Typ C berechnet sich aus der Wurzel der Summe der Quadrate aus Typ A und Typ B:<br><br>
			<math>u_C=\sqrt{u_{A}^2 + u_{B}^2}=\sqrt{(0{,}0042\,\text{g})^2 + (0{,}5\,\text{g})^2}\approx \pm 0{,}5\,\text{g}</math>,<br><br>
			welche noch mit dem Vertrauensfaktor <math>k=2</math> für das Vertrauensniveau von <math>95,5\,\%</math> zur erweiterten Messunsicherheit verrechnet werden kann:<br><br>
			<math>u_E=k\cdot u_C=2\cdot 0{,}5\,\text{g}=\pm 1\,\text{g}</math><br><br>
			Dieses Ergebnis lässt sich so interpretieren, dass bei <math>95,5\,\%</math> aller Messungen der Messwert garantiert nicht weiter als <math>\pm 1\,\text{g}</math>. Dies erfüllt unsere Anforderungen an die Genauigkeit exakt.

	== Regler ==		== Regler ==