Geschwindigkeitsermittlung - Versionsgeschichte

Alexander Schirrmeister: /* Testfall 10 */

2022-02-11T12:11:29Z

Testfall 10

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2022, 14:11 Uhr
Zeile 1.410:		Zeile 1.410:
	\| Die Geschwindigkeit und die Hall-Sensor Signale ändern sich nicht.		\| Die Geschwindigkeit und die Hall-Sensor Signale ändern sich nicht.
	\| i.O.		\| i.O.
	\| ~~----~~		\| [[Datei:Geschwindigkeitsermittlung_in_Ruhe.PNG\|100px\|thumb\|center\|Plot der Geschwindigkeiten in Ruhelage]]
	\|-		\|-
	\| Postcondition 1		\| Postcondition 1

Alexander Schirrmeister: /* Testfall 9 */

2022-02-11T12:09:30Z

Testfall 9

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2022, 14:09 Uhr
Zeile 1.309:		Zeile 1.309:
	\| Ankommende Werte in Control Desk überwachen		\| Ankommende Werte in Control Desk überwachen
	\| Die Geschwindigkeit mit Vorzeichen steigt an und folgt der Geschwindigkeit, bei Richtungswechsel folgt sie der wahren Geschwindigkeit in an der X-Achse gespiegelter Form.		\| Die Geschwindigkeit mit Vorzeichen steigt an und folgt der Geschwindigkeit, bei Richtungswechsel folgt sie der wahren Geschwindigkeit in an der X-Achse gespiegelter Form.
	\| ~~Bilder werden noch eingefügt~~		\| [[Datei:Vx_Akkuschrauber_stabil.png\|100px\|thumb\|center\|Plot der vorzeichenbehafteten Geschwindigkeit]]
	\| n.i.O.		\| n.i.O.
	\| Die vorzeichenbehaftete Geschwindigkeit wechselt aufgrund des fehlerhaften Richtungsbits ebenfalls das Vorzeichen. Dies lässt sich anhand der blauen Linie erkennen.		\| Die vorzeichenbehaftete Geschwindigkeit wechselt aufgrund des fehlerhaften Richtungsbits ebenfalls das Vorzeichen. Dies lässt sich anhand der blauen Linie erkennen.

Alexander Schirrmeister: /* Testfall 8 */

2022-02-11T12:07:01Z

Testfall 8

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2022, 14:07 Uhr
Zeile 1.193:		Zeile 1.193:
	\| Ankommende Werte in Control Desk überwachen		\| Ankommende Werte in Control Desk überwachen
	\| Die gefilterte Geschwindigkeit steigt an und folgt der wahren Geschwindigkeit zügig aber leicht verzögert.		\| Die gefilterte Geschwindigkeit steigt an und folgt der wahren Geschwindigkeit zügig aber leicht verzögert.
	\| ~~Bilder werden noch eingefügt~~		\| [[Datei:Vx_Akkuschrauber_variabel.png\|100px\|thumb\|center\|Plot der gefilterten Geschwindigkeit]]
	\| n.i.O.		\| n.i.O.
	\| Die gefilterte Geschwindigkeit ist sehr träge und schafft es nicht in einer geeigneten Zeit auf einen angemessenen Wert zu folgen. Eine Reaktion auf die Geschwindigkeitsveränderungen ist nicht direkt zu erkennen.		\| Die gefilterte Geschwindigkeit ist sehr träge und schafft es nicht in einer geeigneten Zeit auf einen angemessenen Wert zu folgen. Eine Reaktion auf die Geschwindigkeitsveränderungen ist nicht direkt zu erkennen.
Zeile 1.202:		Zeile 1.202:
	\| ControlDesk Plotter prüfen		\| ControlDesk Plotter prüfen
	\| Die Geschwindigkeit ist 0m/s		\| Die Geschwindigkeit ist 0m/s
	\| ~~Bilder werden noch eingefügt~~		\| [[Datei:Vx_Akkuschrauber_variabel.png\|100px\|thumb\|center\|Plot der gefilterten Geschwindigkeit]]
	\| n.i.O.		\| n.i.O.
	\| Die gefilterte Geschwindigkeit sinkt nicht und hält das Niveau von etwa 0.1 m/s		\| Die gefilterte Geschwindigkeit sinkt nicht und hält das Niveau von etwa 0.1 m/s

Alexander Schirrmeister: /* Testfall 7 */

2022-02-11T12:06:01Z

Testfall 7

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2022, 14:06 Uhr
Zeile 1.077:		Zeile 1.077:
	\| Ankommende Werte in Control Desk überwachen		\| Ankommende Werte in Control Desk überwachen
	\| Die gefilterte Geschwindigkeit steigt auf etwa zügig aber leicht verzögert auf 0.8 m/s an.		\| Die gefilterte Geschwindigkeit steigt auf etwa zügig aber leicht verzögert auf 0.8 m/s an.
	\| ~~Bilder werden noch eingefügt~~		\| [[Datei:Vx_Akkuschrauber_stabil.png\|100px\|thumb\|center\|Plot der gefilterten Geschwindigkeit]]
	\| n.i.O.		\| n.i.O.
	\| Die gefilterte Geschwindigkeit ist sehr träge und folgt nicht der wahren Geschwindigkeit.		\| Die gefilterte Geschwindigkeit ist sehr träge und folgt nicht der wahren Geschwindigkeit.
Zeile 1.087:		Zeile 1.087:
	\| ControlDesk Plotter prüfen		\| ControlDesk Plotter prüfen
	\| Die Geschwindigkeit ist 0m/s		\| Die Geschwindigkeit ist 0m/s
	\| ~~Bilder werden noch eingefügt~~		\| [[Datei:Vx_Akkuschrauber_stabil.png\|100px\|thumb\|center\|Plot der gefilterten Geschwindigkeit]]
	\| n.i.O.		\| n.i.O.
	\| Die gefilterte Geschwindigkeit kehrt nicht auf 0 m/s zurück, da die wahre Geschwindigkeit ebenfalls nicht auf 0 m/s fällt.		\| Die gefilterte Geschwindigkeit kehrt nicht auf 0 m/s zurück, da die wahre Geschwindigkeit ebenfalls nicht auf 0 m/s fällt.

Alexander Schirrmeister: /* Testfall 6 */

2022-02-11T12:03:45Z

Testfall 6

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2022, 14:03 Uhr
Zeile 961:		Zeile 961:
	\| Ankommende Werte in Control Desk überwachen		\| Ankommende Werte in Control Desk überwachen
	\| Die wahre Geschwindigkeit steigt auf etwa 0.8m/s an.		\| Die wahre Geschwindigkeit steigt auf etwa 0.8m/s an.
	\| ~~Bilder werden noch eingefügt~~		\| Dieser Testfall erzielt das gleiche Ergebnis wie Testfall 5.
	\| i.O.		\| i.O.
	\| ~~Aufgrund der vorherigen Berechnung zur erwarteten Geschwindigkeit von 0.78 m/s weicht der Wert in geringem Maße ab~~		\|
	\| ----		\| ----
	\|-		\|-
Zeile 971:		Zeile 971:
	\| ControlDesk Plotter prüfen		\| ControlDesk Plotter prüfen
	\| Die Geschwindigkeit ist 0m/s		\| Die Geschwindigkeit ist 0m/s
	\| ~~Bilder werden noch eingefügt~~		\| Dieser Testfall erzielt das gleiche Ergebnis wie Testfall 5.
	\| n.i.O.		\| n.i.O.
	\| Die wahre Geschwindigkeit liegt nicht auf 0m/s.		\| Die wahre Geschwindigkeit liegt nicht auf 0m/s.

Alexander Schirrmeister: /* Testfall 5 */

2022-02-11T12:01:25Z

Testfall 5

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2022, 14:01 Uhr
Zeile 844:		Zeile 844:
	\| Ankommende Werte in Control Desk überwachen		\| Ankommende Werte in Control Desk überwachen
	\| Die wahre Geschwindigkeit steigt auf etwa 0.8m/s an.		\| Die wahre Geschwindigkeit steigt auf etwa 0.8m/s an.
	\| ~~Bilder werden noch eingefügt~~		\| [[Datei:Vx_Akkuschrauber_stabil.png\|100px\|thumb\|center\|Plot der absoluten Geschwindigkeit]]
	\| i.O.		\| n.i.O.
	\| ~~Aufgrund der vorherigen Berechnung zur erwarteten~~ Geschwindigkeit ~~von 0~~.~~78 m/s weicht der Wert in geringem Maße ab~~		\| Die Geschwindigkeit erreicht ein stabiles Niveau, ist allerdings zu hoch. Dies lässt sich eventuell durch eine Ungenaue Nenndrehzahl des Akkuschraubers erklären, bedarf allerdings weiterer Tests.
	\| ----		\| ----
	\|-		\|-
Zeile 854:		Zeile 854:
	\| ControlDesk Plotter prüfen		\| ControlDesk Plotter prüfen
	\| Die Geschwindigkeit ist 0m/s		\| Die Geschwindigkeit ist 0m/s
	\| ~~Bilder werden noch eingefügt~~		\| [[Datei:Vx_Akkuschrauber_stabil.png\|100px\|thumb\|center\|Plot der absoluten Geschwindigkeit]]
	\| n.i.O.		\| n.i.O.
	\| Die wahre Geschwindigkeit liegt nicht auf 0m/s.		\| Die wahre Geschwindigkeit liegt nach Beendigung des Antriebs nicht auf 0m/s.
	\| ----		\| ----
	\|-		\|-

Alexander Schirrmeister: /* Testfall 4 */

2022-02-11T11:54:39Z

Testfall 4

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2022, 13:54 Uhr
Zeile 722:		Zeile 722:
	\| [[Datei:Hall_Richtung_Hand.png\|100px\|thumb\|center\|Plot der Signale des Richtungsbits incl. Hallsensorik]]		\| [[Datei:Hall_Richtung_Hand.png\|100px\|thumb\|center\|Plot der Signale des Richtungsbits incl. Hallsensorik]]
	\| n.i.O.		\| n.i.O.
	\| Dieser Test wurde noch einmal mit dem externen Antrieb getestet um zu überprüfen, ob es vielleicht an einer zu langsamen Umdrehung liegt. [[Datei:Hall_Richtung_Akkuschrauber.~~PNG~~\|100px\|thumb\|center\|Plot der Signale des Richtungsbits incl. Hallsensorik]]		\| Dieser Test wurde noch einmal mit dem externen Antrieb getestet um zu überprüfen, ob es vielleicht an einer zu langsamen Umdrehung liegt. [[Datei:Hall_Richtung_Akkuschrauber.png\|100px\|thumb\|center\|Plot der Signale des Richtungsbits incl. Hallsensorik]]
	\|-		\|-
	\| Testschritt 3		\| Testschritt 3

Alexander Schirrmeister: /* Testfall 4 */

2022-02-11T11:53:25Z

Testfall 4

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2022, 13:53 Uhr
Zeile 719:		Zeile 719:
	\| In Control Desk wird eine 1 für das Richtungsbit angezeigt		\| In Control Desk wird eine 1 für das Richtungsbit angezeigt
	\| Plotter beobachten		\| Plotter beobachten
	\| Es wird eine ~~positive~~ Flanke ausgelöst		\| Es wird eine negative Flanke ausgelöst
	\| ~~Bilder werden noch eingefügt~~		\| [[Datei:Hall_Richtung_Hand.png\|100px\|thumb\|center\|Plot der Signale des Richtungsbits incl. Hallsensorik]]
	\| n.i.O.		\| n.i.O.
	\| ~~----~~		\| Dieser Test wurde noch einmal mit dem externen Antrieb getestet um zu überprüfen, ob es vielleicht an einer zu langsamen Umdrehung liegt. [[Datei:Hall_Richtung_Akkuschrauber.PNG\|100px\|thumb\|center\|Plot der Signale des Richtungsbits incl. Hallsensorik]]
	\|-		\|-
	\| Testschritt 3		\| Testschritt 3
Zeile 735:		Zeile 735:
	\| Testschritt 4		\| Testschritt 4
	\| Control Desk Plotter überprüfen		\| Control Desk Plotter überprüfen
	\| In ~~Control Desk~~ wird eine ~~0 angezeigt für Hallsensor C~~ angezeigt		\| In ControlDesk wird eine negative Flanke angezeigt
	\| Plotter beobachten		\| Plotter beobachten
	\| Es werden positive und negative Flanken ausgelöst		\| Es werden positive und negative Flanken ausgelöst
	\| ~~Bilder werden noch eingefügt~~		\| Trotz umgekehrter Richtung zeigt sich ein ähnliches Bild analog zu Testschritt 2.
	\| i.O.		\| n.i.O.
	\| ----		\| ----
	\|-		\|-

Alexander Schirrmeister: /* Testfall 3 */

2022-02-11T10:10:33Z

Testfall 3

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2022, 12:10 Uhr
Zeile 614:		Zeile 614:
	\| Plotter beobachten		\| Plotter beobachten
	\| Es werden positive und negative Flanken ausgelöst		\| Es werden positive und negative Flanken ausgelöst
	\| ~~Bilder werden noch eingefügt~~		\| [[Datei:HallC_Flanken.PNG\|100px\|thumb\|center\|Plot der Signale von Hallsensor C]]
	\| i.O.		\| i.O.
	\| ----		\| ----

Alexander Schirrmeister: /* Testfall 2 */

2022-02-11T10:08:27Z

Testfall 2

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2022, 12:08 Uhr
Zeile 509:		Zeile 509:
	\| Plotter beobachten		\| Plotter beobachten
	\| Es werden positive und negative Flanken ausgelöst		\| Es werden positive und negative Flanken ausgelöst
	\| ~~Bilder werden noch eingefügt~~		\| [[Datei:HallB_Flanken.PNG\|100px\|thumb\|center\|Plot der Signale von Hallsensor B]]
	\| i.O.		\| i.O.
	\| ----		\| ----