GSL - Programmier-Challenge 1/2023 - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3 */

2023-12-13T16:36:43Z

Aufgabe 3

← Nächstältere Version		Version vom 13. Dezember 2023, 18:36 Uhr
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	== Aufgabe 3 ==		== Aufgabe 3 ==
	[[Datei:RotationssensorDesMotors.jpg \|mini\|500px\|Abb. 2: Rotation eines Motors messen]]		[[Datei:RotationssensorDesMotors.jpg \|mini\|500px\|Abb. 2: Rotation eines Motors messen]]
			[[Datei:EV3 großer Motor.jpg \|mini\|200px\|Abb. 3: Großer Motor]]
			[[Datei:EV3 kleiner Motor.jpg \|mini\|200px\|Abb. 4: Mittlerer Motor]]
			[[Datei:Ev3Ventilator.gif \|mini\|200px\|Abb. 5: Ventilator]]
			[[Datei:Rückwärts.jpg \|mini\|200px\|Abb. 6: Drehrichtung anzeigen]]
	# Schließe einen großen Motor (vgl. Abb. 3) an den Port A an. Starte den EV3 und schalte im Display zum Menu Port View. Schalte hier auf den Port A und bewege am Motor das Rad mit der Hand und beobachte, was am Display ausgegeben wird. Schalte auch auf die andere Darstellungsart (Umdrehungszahl, Gradzahl).		# Schließe einen großen Motor (vgl. Abb. 3) an den Port A an. Starte den EV3 und schalte im Display zum Menu Port View. Schalte hier auf den Port A und bewege am Motor das Rad mit der Hand und beobachte, was am Display ausgegeben wird. Schalte auch auf die andere Darstellungsart (Umdrehungszahl, Gradzahl).
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
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	# Erweiterung: Nach dem Einschalten wirkt das Rad wie das Potentiometer aus Aufgabe 3. Die Musik/der Ton wird eingeschaltet und anschließend lauter beim Nach-Rechts-Drehen. Beim Zurückdrehen wird der Ton leiser und schließlich wieder mit einem Click abgestellt.		# Erweiterung: Nach dem Einschalten wirkt das Rad wie das Potentiometer aus Aufgabe 3. Die Musik/der Ton wird eingeschaltet und anschließend lauter beim Nach-Rechts-Drehen. Beim Zurückdrehen wird der Ton leiser und schließlich wieder mit einem Click abgestellt.
	# Die Anzeige soll kenntlich machen, dass der Motor B vor- bzw. zurückgedreht wird. Wird der Motor vorwärts bewegt, zeigt die Anzeige "vorwaerts", erst wenn der Motor rückwärts bewegt wurde, ändern sich die Anzeige auf "rueckwaerts" (vgl. Abb. 5)! Dazu ist es notwendig, dass, wenn nichts passiert, nichts wegradiert wird!		# Die Anzeige soll kenntlich machen, dass der Motor B vor- bzw. zurückgedreht wird. Wird der Motor vorwärts bewegt, zeigt die Anzeige "vorwaerts", erst wenn der Motor rückwärts bewegt wurde, ändern sich die Anzeige auf "rueckwaerts" (vgl. Abb. 5)! Dazu ist es notwendig, dass, wenn nichts passiert, nichts wegradiert wird!
	~~[[Datei:EV3 großer Motor.jpg \|mini\|200px\|Abb. 3: Großer Motor]]~~
	~~[[Datei:EV3 kleiner Motor.jpg \|mini\|200px\|Abb. 4: Mittlerer Motor]]~~
	~~[[Datei:Ev3Ventilator.gif \|mini\|200px\|Abb. 5: Ventilator]]~~
	~~[[Datei:Rückwärts.jpg \|mini\|200px\|Abb. 6: Drehrichtung anzeigen]]~~


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	→ zurück zum Hauptartikel: [[Robotik_AG_-_Gesamtschule_Lippstadt_-_1HJ22\|Robotik AG an der Gesamtschule Lippstadt]]<br>		→ zurück zum Hauptartikel: [[Robotik_AG_-_Gesamtschule_Lippstadt_-_1HJ22\|Robotik AG an der Gesamtschule Lippstadt]]<br>

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3 */

2023-12-13T14:10:55Z

Aufgabe 3

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	# Mit Hilfe eines Rades soll der Einschaltknopf einer Musikanlage simuliert werden. Dazu dreht man das Rad im Uhrzeigersinn um 20°. Dann ertönt ein Klickgeräusch und die Anlage beginnt, Musik zu machen. Der Einfachheit halber reicht hier ein Dauerton. Mit dem Drehen des Rades in die andere Richtung wird wieder mit einem Klickgeräusch die "Anlage" ausgeschaltet.		# Mit Hilfe eines Rades soll der Einschaltknopf einer Musikanlage simuliert werden. Dazu dreht man das Rad im Uhrzeigersinn um 20°. Dann ertönt ein Klickgeräusch und die Anlage beginnt, Musik zu machen. Der Einfachheit halber reicht hier ein Dauerton. Mit dem Drehen des Rades in die andere Richtung wird wieder mit einem Klickgeräusch die "Anlage" ausgeschaltet.
			{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Musterlösung </strong>
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			[[Datei:Musikanlage EV3.jpg\|mini\|1200px\|Abb. 9: Musikanlage ein- und ausschalten]]
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	# Erweiterung: Nach dem Einschalten wirkt das Rad wie das Potentiometer aus Aufgabe 3. Die Musik/der Ton wird eingeschaltet und anschließend lauter beim Nach-Rechts-Drehen. Beim Zurückdrehen wird der Ton leiser und schließlich wieder mit einem Click abgestellt.		# Erweiterung: Nach dem Einschalten wirkt das Rad wie das Potentiometer aus Aufgabe 3. Die Musik/der Ton wird eingeschaltet und anschließend lauter beim Nach-Rechts-Drehen. Beim Zurückdrehen wird der Ton leiser und schließlich wieder mit einem Click abgestellt.
	# Die Anzeige soll kenntlich machen, dass der Motor B vor- bzw. zurückgedreht wird. Wird der Motor vorwärts bewegt, zeigt die Anzeige "vorwaerts", erst wenn der Motor rückwärts bewegt wurde, ändern sich die Anzeige auf "rueckwaerts" (vgl. Abb. 5)! Dazu ist es notwendig, dass, wenn nichts passiert, nichts wegradiert wird!		# Die Anzeige soll kenntlich machen, dass der Motor B vor- bzw. zurückgedreht wird. Wird der Motor vorwärts bewegt, zeigt die Anzeige "vorwaerts", erst wenn der Motor rückwärts bewegt wurde, ändern sich die Anzeige auf "rueckwaerts" (vgl. Abb. 5)! Dazu ist es notwendig, dass, wenn nichts passiert, nichts wegradiert wird!

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3 */

2023-12-13T13:36:18Z

Aufgabe 3

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	# Ebenfalls mit dem Drehregler am mittleren Motor lässt sich ein Ventilator (vgl. Abb. 5) konstruieren, der stufenlos langsamer oder schneller gestellt werden kann.		# Ebenfalls mit dem Drehregler am mittleren Motor lässt sich ein Ventilator (vgl. Abb. 5) konstruieren, der stufenlos langsamer oder schneller gestellt werden kann.
			{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Musterlösung </strong>
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			[[Datei:EV3Ventilator.jpg\|mini\|800px\|Abb. 8: Ventilator mit EV3 (Motor C)]]
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	# Mit Hilfe eines Rades soll der Einschaltknopf einer Musikanlage simuliert werden. Dazu dreht man das Rad im Uhrzeigersinn um 20°. Dann ertönt ein Klickgeräusch und die Anlage beginnt, Musik zu machen. Der Einfachheit halber reicht hier ein Dauerton. Mit dem Drehen des Rades in die andere Richtung wird wieder mit einem Klickgeräusch die "Anlage" ausgeschaltet.		# Mit Hilfe eines Rades soll der Einschaltknopf einer Musikanlage simuliert werden. Dazu dreht man das Rad im Uhrzeigersinn um 20°. Dann ertönt ein Klickgeräusch und die Anlage beginnt, Musik zu machen. Der Einfachheit halber reicht hier ein Dauerton. Mit dem Drehen des Rades in die andere Richtung wird wieder mit einem Klickgeräusch die "Anlage" ausgeschaltet.
	# Erweiterung: Nach dem Einschalten wirkt das Rad wie das Potentiometer aus Aufgabe 3. Die Musik/der Ton wird eingeschaltet und anschließend lauter beim Nach-Rechts-Drehen. Beim Zurückdrehen wird der Ton leiser und schließlich wieder mit einem Click abgestellt.		# Erweiterung: Nach dem Einschalten wirkt das Rad wie das Potentiometer aus Aufgabe 3. Die Musik/der Ton wird eingeschaltet und anschließend lauter beim Nach-Rechts-Drehen. Beim Zurückdrehen wird der Ton leiser und schließlich wieder mit einem Click abgestellt.

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3 */

2023-12-13T13:31:59Z

Aufgabe 3

← Nächstältere Version		Version vom 13. Dezember 2023, 15:31 Uhr
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	[[Datei:Ton und Lautstaerke.jpg\|mini\|~~800px~~\|Abb. 7: Manipulation der Lautstärke und der Tonhöhe]]		[[Datei:Ton und Lautstaerke.jpg\|mini\|1200px\|Abb. 7: Manipulation der Lautstärke und der Tonhöhe]]
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Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3 */

2023-12-13T13:31:45Z

Aufgabe 3

← Nächstältere Version		Version vom 13. Dezember 2023, 15:31 Uhr
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	[[Datei:Ton und Lautstaerke.jpg\|mini\|~~500px~~\|Abb. 7: Manipulation der Lautstärke und der Tonhöhe]]		[[Datei:Ton und Lautstaerke.jpg\|mini\|800px\|Abb. 7: Manipulation der Lautstärke und der Tonhöhe]]
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Ulrich Schneider am 13. Dezember 2023 um 13:31 Uhr

2023-12-13T13:31:34Z

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	[[Datei:Ton und Lautstaerke.jpg]]		[[Datei:Ton und Lautstaerke.jpg\|mini\|500px\|Abb. 7: Manipulation der Lautstärke und der Tonhöhe]]
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Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3 */

2023-12-13T13:30:01Z

Aufgabe 3

← Nächstältere Version		Version vom 13. Dezember 2023, 15:30 Uhr
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	[[Datei:Ton und Lautstaerke.jpg~~\|mini~~]]		[[Datei:Ton und Lautstaerke.jpg]]
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Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3 */

2023-12-13T13:29:46Z

Aufgabe 3

← Nächstältere Version		Version vom 13. Dezember 2023, 15:29 Uhr
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	\| <strong>Musterlösung </strong>		\| <strong>Musterlösung </strong>
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	\| ~~Auch der mittlere Motor hat einen Sensor (Inkrementalgeber) verbaut, der die Radumdrehungen messen kann~~ und ~~daraus den Drehwinkel errechnet~~.		\|
			[[Datei:Ton und Lautstaerke.jpg\|mini]]
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Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3 */

2023-12-13T13:11:33Z

Aufgabe 3

← Nächstältere Version		Version vom 13. Dezember 2023, 15:11 Uhr
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	\| <strong>Musterlösung </strong>		\| <strong>Musterlösung </strong>
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	\| ~~Der~~ Motor hat einen Sensor (Inkrementalgeber) verbaut, der die Radumdrehungen messen kann und daraus den Drehwinkel errechnet.		\| Auch der mittlere Motor hat einen Sensor (Inkrementalgeber) verbaut, der die Radumdrehungen messen kann und daraus den Drehwinkel errechnet.
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	# Die Motoren sollen ein Potentiometer simulieren. Schreibe ein Programm, das einen Dauerton durch Drehen des Motors B laut bzw. leise werden lässt. Der Motor C soll in gleicher Weise die Tonhöhe beeinflussen.		# Die Motoren sollen ein Potentiometer simulieren. Schreibe ein Programm, das einen Dauerton durch Drehen des Motors B laut bzw. leise werden lässt. Der Motor C soll in gleicher Weise die Tonhöhe beeinflussen.
			{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Musterlösung </strong>
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			\| Auch der mittlere Motor hat einen Sensor (Inkrementalgeber) verbaut, der die Radumdrehungen messen kann und daraus den Drehwinkel errechnet.
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	# Ebenfalls mit dem Drehregler am mittleren Motor lässt sich ein Ventilator (vgl. Abb. 5) konstruieren, der stufenlos langsamer oder schneller gestellt werden kann.		# Ebenfalls mit dem Drehregler am mittleren Motor lässt sich ein Ventilator (vgl. Abb. 5) konstruieren, der stufenlos langsamer oder schneller gestellt werden kann.
	# Mit Hilfe eines Rades soll der Einschaltknopf einer Musikanlage simuliert werden. Dazu dreht man das Rad im Uhrzeigersinn um 20°. Dann ertönt ein Klickgeräusch und die Anlage beginnt, Musik zu machen. Der Einfachheit halber reicht hier ein Dauerton. Mit dem Drehen des Rades in die andere Richtung wird wieder mit einem Klickgeräusch die "Anlage" ausgeschaltet.		# Mit Hilfe eines Rades soll der Einschaltknopf einer Musikanlage simuliert werden. Dazu dreht man das Rad im Uhrzeigersinn um 20°. Dann ertönt ein Klickgeräusch und die Anlage beginnt, Musik zu machen. Der Einfachheit halber reicht hier ein Dauerton. Mit dem Drehen des Rades in die andere Richtung wird wieder mit einem Klickgeräusch die "Anlage" ausgeschaltet.

Ulrich Schneider am 13. Dezember 2023 um 13:09 Uhr

2023-12-13T13:09:45Z

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 [[Datei:RotationssensorDesMotors.jpg |mini|500px|Abb. 2: Rotation eines Motors messen]]
 # Schließe einen großen Motor (vgl. Abb. 3) an den Port A an. Starte den EV3 und schalte im Display zum Menu Port View. Schalte hier auf den Port A und bewege am Motor das Rad mit der Hand und beobachte, was am Display ausgegeben wird. Schalte auch auf die andere Darstellungsart (Umdrehungszahl, Gradzahl).
 # Prüfe, ob auch der mittlere Motor (vgl. Abb. 4) einen Rotationssensor anbietet.
 # Die Motoren sollen ein Potentiometer simulieren. Schreibe ein Programm, das einen Dauerton durch Drehen des Motors B laut bzw. leise werden lässt. Der Motor C soll in gleicher Weise die Tonhöhe beeinflussen.
 # Ebenfalls mit dem Drehregler am mittleren Motor lässt sich ein Ventilator (vgl. Abb. 5) konstruieren, der stufenlos langsamer oder schneller gestellt werden kann.