Fahrerloses Transportfahrzeug - Versionsgeschichte

Yannick Schmidt: /* Vorgehensweise Inbetriebnahme */

2022-10-14T13:02:56Z

Vorgehensweise Inbetriebnahme

← Nächstältere Version		Version vom 14. Oktober 2022, 15:02 Uhr
Zeile 110:		Zeile 110:

	== Vorgehensweise Inbetriebnahme==		== Vorgehensweise Inbetriebnahme==
	Bei der Inbetriebnahme sind besonders ~~die~~ Akkus und ~~der~~ Raspberry Pi zu beachten.		Bei der Inbetriebnahme sind besonders der Ladezustand der Akkus und die Bedienung Raspberry Pi zu beachten.
	=== Akkumulatoren ===		=== Akkumulatoren ===
	==== Überprüfen ====		==== Überprüfen ====

2022-10-07T14:15:07Z

Inbetriebnahme Raspberry Pi

← Nächstältere Version		Version vom 7. Oktober 2022, 16:15 Uhr
Zeile 157:		Zeile 157:
	Die Schritte auf dem RPi sind dann:		Die Schritte auf dem RPi sind dann:
	# SVN aktualisieren		# SVN aktualisieren
			# in den Workspace navigieren
			# Can Setup ausführen <code> sudo bash can_setup.sh </code>
	# Pakete bauen		# Pakete bauen
	# Pakete sourcen		# Pakete sourcen

2022-10-07T14:08:29Z

Hutschiene

2022-10-07T14:08:04Z

Vorgehensweise Inbetriebnahme

← Nächstältere Version		Version vom 7. Oktober 2022, 16:08 Uhr
Zeile 110:		Zeile 110:

	== Vorgehensweise Inbetriebnahme==		== Vorgehensweise Inbetriebnahme==
			Bei der Inbetriebnahme sind besonders die Akkus und der Raspberry Pi zu beachten.
	=== Akkumulatoren ===		=== Akkumulatoren ===
	==== Überprüfen ====		==== Überprüfen ====

2022-10-07T14:06:58Z

Tiefen Ladung

← Nächstältere Version		Version vom 7. Oktober 2022, 16:06 Uhr
Zeile 124:		Zeile 124:
	# Ladegerät AN		# Ladegerät AN

	==== ~~Tiefen~~ Ladung ====		==== Tiefe Ladung ====
	Bei einer Tiefenentladung müssen die Akkus ausgebaut und einzeln geladen werden.		Bei einer Tiefenentladung müssen die Akkus ausgebaut und einzeln geladen werden.

2022-10-07T14:06:40Z

Akkumulatoren

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 == Vorgehensweise Inbetriebnahme==
 === Akkumulatoren ===
 Bei einer Inbetriebnahme muss zunächst der '''Ladestand''' der Akkumulatoren überprüft werden.<br>
-Derzeit wird die Spannung mit einem '''Multimeter''' an dem '''Hauptschalter''' gemessen. Sie sollte für den Betrieb '''über 48V''' liegen. Bei einer Spannung darunter sollte umgehend aufgeladen werden.<br>
+Derzeit wird die Spannung mit einem '''Multimeter''' an dem '''Hauptschalter''' gemessen. Sie sollte für den Betrieb '''über 48V''' liegen. Bei einer Spannung darunter sollte umgehend eine '''normale Ladung''' durchgeführt werden.<br>
-Sollte die Spannung '''kleiner als 45V''' sein, dann müssen die '''Akkus ausgebaut und einzeln aufgeladen''' werden.
+Sollte die Spannung '''kleiner als 45V''' sein, dann muss die '''tiefen Ladung''' durchgeführt werden.
 === Inbetriebnahme Raspberry Pi ===

2022-10-07T13:47:32Z

Inbetriebnahme Raspberry Pi

← Nächstältere Version		Version vom 7. Oktober 2022, 15:47 Uhr
Zeile 118:		Zeile 118:
	Der Raspberry Pi '''startet''' automatisch mit dem '''umschalten des Hauptschalters'''.		Der Raspberry Pi '''startet''' automatisch mit dem '''umschalten des Hauptschalters'''.

	Nach dem Boot kann sich per SSH auf den RPi geschaltet werden~~.<br>~~		Nach dem Boot kann sich per SSH auf den RPi geschaltet werden: <code> ssh ubuntu@192.168.10.101</code>
	<code> ssh ubuntu@192.168.10.101</code>
			Die Schritte auf dem RPi sind dann:
			# SVN aktualisieren
			# Pakete bauen
			# Pakete sourcen

			Nun kann mit <code> ros2 launch .... </code> die gewünschte Launchfile gestartet werden.

	== Projekte im Zusammenhang mit dem FTF ==		== Projekte im Zusammenhang mit dem FTF ==

2022-10-07T13:43:18Z

Hauptrechner

← Nächstältere Version		Version vom 7. Oktober 2022, 15:43 Uhr
Zeile 99:		Zeile 99:
	\|-		\|-
	\| Betriebssystem \|\| Ubuntu Server 20.04.4 LTS		\| Betriebssystem \|\| Ubuntu Server 20.04.4 LTS
			\|-
			\| Benutzer \|\| ubuntu
	\|-		\|-
	\| IP-Adresse \|\| 192.168.10.101		\| IP-Adresse \|\| 192.168.10.101

2022-10-07T13:42:43Z

Vorgehensweise Inbetriebnahme

← Nächstältere Version		Version vom 7. Oktober 2022, 15:42 Uhr
Zeile 115:		Zeile 115:
	=== Inbetriebnahme Raspberry Pi ===		=== Inbetriebnahme Raspberry Pi ===
	Der Raspberry Pi '''startet''' automatisch mit dem '''umschalten des Hauptschalters'''.		Der Raspberry Pi '''startet''' automatisch mit dem '''umschalten des Hauptschalters'''.

			Nach dem Boot kann sich per SSH auf den RPi geschaltet werden.<br>
			<code> ssh ubuntu@192.168.10.101</code>

	== Projekte im Zusammenhang mit dem FTF ==		== Projekte im Zusammenhang mit dem FTF ==

2022-10-07T13:38:07Z

Hauptrechner

← Nächstältere Version		Version vom 7. Oktober 2022, 15:38 Uhr
Zeile 91:		Zeile 91:
	=== Software ===		=== Software ===
	==== Hauptrechner ====		==== Hauptrechner ====
	~~Der~~ Hauptrechner ~~stellt ein '''RaspberriPi~~ 4~~''' (RPi) mit~~ 8GB ~~RAM dar. <br>~~		{\| class="wikitable"
	~~Auf dem RPi ist '''~~Ubuntu Server 20.04.4 LTS~~''' und '''ROS2 Galactic''' installiert. <br>~~		\| Hauptrechner \|\| Raspberry Pi 4
	~~Ein Backup~~-~~Image befindet sich auf '''LAB58-09'''. <br>~~		\|-
	~~Die~~ IP-Adresse ~~des RPi's lautet: '''~~192.168.10.101~~''' <br>~~		\| Arbeitsspeicher \|\| 8GB
	~~Die '''ROS_DOMAIN_ID''' ist '''~~1~~'''.~~		\|-
			\| Systemspeicher \|\| 32GB
			\|-
			\| Betriebssystem \|\| Ubuntu Server 20.04.4 LTS
			\|-
			\| IP-Adresse \|\| 192.168.10.101
			\|-
			\| ROS2 Version \|\| Foxy
			\|-
			\| ROS Domain \|\| 1
			\|}

	== Vorgehensweise Inbetriebnahme==		== Vorgehensweise Inbetriebnahme==