Ulrich Schneider: Die Seite wurde neu angelegt: „ == Inhalt == Einstieg in die Arduino Welt Mechanischer und elektrischer Aufbau des AphaBot Aufbau des Accessory-Shields Aufbau und Funktion des Arduino Verbindung der Sensoren und Aktoren über Jumper (A-G) unter Zuhilfename der Schaltpläne (Schematic) Programmcode (Datentypen, Grundstruktur) Testen von Sensoren und Aktoren (Serieller Monitor, Code Debugging) Digitale Ein- und Ausgänge Analoge Ein- und Ausgänge…“

2022-08-12T07:57:36Z

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Neue Seite

== Inhalt ==

Einstieg in die Arduino Welt
Mechanischer und elektrischer Aufbau des AphaBot
Aufbau des Accessory-Shields
Aufbau und Funktion des Arduino
Verbindung der Sensoren und Aktoren über Jumper (A-G) unter Zuhilfename der Schaltpläne (Schematic)
Programmcode (Datentypen, Grundstruktur)
Testen von Sensoren und Aktoren (Serieller Monitor, Code Debugging)
Digitale Ein- und Ausgänge
Analoge Ein- und Ausgänge
Streckenmessung mit Odometrie

== Video Tutorials ==
Mit den folgenden Video Tutorial lernen Sie spielend leicht und kostenlos den Einstieg in die Arduino-Welt:
* Thomas Rode - Arduino Grundkurs bei [https://www.linkedin.com/learning-login/share?forceAccount=false&redirect=https%3A%2F%2Fwww.linkedin.com%2Flearning%2Farduino-grundkurs%3Ftrk%3Dshare_ent_url&account=76882098 LinkedIn]
* Thomas Rose - Arduino: Kleine Projekte spielerisch umsetzen bei [https://www.linkedin.com/learning/arduino-kleine-projekte-spielerisch-umsetzen/willkommen-zu-arduino-kleine-projekte-spielerisch-umsetzen?u=76882098 LinkedIn]
* Thomas Rose - Lichtsteuerung mit dem Arduino bei [https://www.linkedin.com/learning-login/share?forceAccount=false&redirect=https%3A%2F%2Fwww.linkedin.com%2Flearning%2Flichtsteuerung-mit-dem-arduino%3Ftrk%3Dshare_ent_url&account=76882098 LinkedIn]

Den kostenlosen Zugang zum LinkedIN Portal erhalten Sie über den Bibliothekskatalog unter dem Reiter "Literatur und Fachdatenbanken".

== Lernziele ==
Nach Durchführung dieser Lektion
* haben Sie einen AlphaBot elektrisch und mechanisch aufgebaut.
* haben Sie sich mit dem Arduino und der Arduino IDE vertraut gemacht.
* können Sie Programme schreiben, kompilieren und auf den AlphaBot übertragen.
* haben Sie anhand der Demo-Programme die wichtigsten Sensoren und Aktoren getestet.
* können Sie Debug-Daten im seriellen Monitor visualisieren.
* kennen Sie die Funktion der Odometrie, können Sie die Motoren ansteuern und eine gewünschte Strecke fahren.
* verfügen Sie über einen voll funktionsfähigen Roboter.

== Lernzielkontrolle ==

Die Aufgaben zur Lernzielkontrolle finden Sie in der Datei Skript_AlphaBot.pdf.

== Literatur ==
Nutzen Sie zur Vorbereitung nachfolgende Werke.
* Brühlmann, T.: Arduino Praxiseinstieg. Frechen : mitp Verlags, 4. Auflage 2019. ISBN: 9783747500569. URL: [https://hshl.bsz-bw.de/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=125816&query_desc=kw%2Cwrdl%3A%20Br%C3%BChlmann HSHL-Bib], [https://learning.oreilly.com/library/view/arduino-praxiseinstieg/9783747500569/ O'Reilly]
* Brühlmann, T.: Sensoren im Einsatz mit Arduino. Frechen : mitp Verlags, 1. Auflage 2017. ISBN: 9783958451520. URL: [https://hshl.bsz-bw.de/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=130719&query_desc=kw%2Cwrdl%3A%20Br%C3%BChlmann HSHL-Bib], [https://learning.oreilly.com/library/view/sensoren-im-einsatz/9783958451520/?ar O'Reilly]

Einarbeitung in die Welt der Arduino - Versionsgeschichte