EV3: SumoEyes - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Allgemeine Regeln */

2022-11-18T09:11:25Z

Allgemeine Regeln

← Nächstältere Version		Version vom 18. November 2022, 11:11 Uhr
Zeile 130:		Zeile 130:

	* Der Roboter muss VOLLSTÄNDIG aus LEGO-Teilen bestehen, mit Ausnahme der "Sumo-Augen" und kürzeren "NXT-Kabel".		* Der Roboter muss VOLLSTÄNDIG aus LEGO-Teilen bestehen, mit Ausnahme der "Sumo-Augen" und kürzeren "NXT-Kabel".
	* Es können maximal 1 NXT zur Steuerung und 3 Motoren zur Bewegung/Betätigung verwendet werden.		* Es können maximal 1 NXT/EV3-Brick zur Steuerung und 3 Motoren zur Bewegung/Betätigung verwendet werden.
	* Der Roboter muss in seiner Ausgangskonfiguration in eine quadratische Box von 18 cm x 18 cm (ohne Höhenbegrenzung) passen.		* Der Roboter muss in seiner Ausgangskonfiguration in eine quadratische Box von 18 cm x 18 cm (ohne Höhenbegrenzung) passen.
	* Der Roboter muss so konstruiert sein, dass er fünf Sekunden wartet, nachdem der Teilnehmer einen Startknopf gedrückt hat, bevor er sich bewegt.		* Der Roboter muss so konstruiert sein, dass er fünf Sekunden wartet, nachdem der Teilnehmer einen Startknopf gedrückt hat, bevor er sich bewegt.

Ulrich Schneider: /* Allgemeine Regeln */

2022-11-18T09:11:05Z

Allgemeine Regeln

← Nächstältere Version		Version vom 18. November 2022, 11:11 Uhr
Zeile 131:		Zeile 131:
	* Der Roboter muss VOLLSTÄNDIG aus LEGO-Teilen bestehen, mit Ausnahme der "Sumo-Augen" und kürzeren "NXT-Kabel".		* Der Roboter muss VOLLSTÄNDIG aus LEGO-Teilen bestehen, mit Ausnahme der "Sumo-Augen" und kürzeren "NXT-Kabel".
	* Es können maximal 1 NXT zur Steuerung und 3 Motoren zur Bewegung/Betätigung verwendet werden.		* Es können maximal 1 NXT zur Steuerung und 3 Motoren zur Bewegung/Betätigung verwendet werden.
	* Der Roboter muss in seiner Ausgangskonfiguration in eine quadratische Box von 7" x 7" (ohne Höhenbegrenzung) passen.		* Der Roboter muss in seiner Ausgangskonfiguration in eine quadratische Box von 18 cm x 18 cm (ohne Höhenbegrenzung) passen.
	* Der Roboter muss so konstruiert sein, dass er fünf Sekunden wartet, nachdem der Teilnehmer einen Startknopf gedrückt hat, bevor er sich bewegt.		* Der Roboter muss so konstruiert sein, dass er fünf Sekunden wartet, nachdem der Teilnehmer einen Startknopf gedrückt hat, bevor er sich bewegt.
	* Alle Aktionen müssen vollständig vorprogrammiert werden. Die Verwendung jeglicher Form von Fernbedienung ist verboten.		* Alle Aktionen müssen vollständig vorprogrammiert werden. Die Verwendung jeglicher Form von Fernbedienung ist verboten.
	* Der Roboter enthält kein Gerät, das die Kontrolle über den Betrieb des Gegners behindert, wie z. B. ein Störgerät oder ein Blitzlicht.		* Der Roboter enthält kein Gerät, das die Kontrolle über den Betrieb des Gegners behindert, wie z. B. ein Störgerät oder ein Blitzlicht.
	* Der Roboter enthält keine Teile, die das Spielfeld beschädigen oder verunstalten könnten.		* Der Roboter enthält keine Teile, die das Spielfeld beschädigen oder verunstalten könnten.
	* Der Roboter enthält kein Teil, das den Roboter an der Spielfeldoberfläche befestigt. Der Roboter muss sich immer bewegen.		* Der Roboter enthält kein Teil, das den Roboter an der Spielfeldoberfläche befestigt. Der Roboter muss sich immer bewegen.

Ulrich Schneider: /* Demos */

2022-11-10T16:49:34Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 10. November 2022, 18:49 Uhr
Zeile 28:		Zeile 28:

	== Demos ==		== Demos ==
	*[[~~Datei~~:SumoEyes-r01p01.zip\|SumoEyes EV3 Demo Programm]]		*[[Medium:SumoEyes-r01p01.zip\|SumoEyes EV3 Demo Programm]]
	*[[~~Datei~~:Obstacle Avoidance.zip\|SumoEyes EV3 Demo: Objekten ausweichen]]		*[[Medium:Obstacle Avoidance.zip\|SumoEyes EV3 Demo: Objekten ausweichen]]

	'''Tipp:''' Die Einbindung des Geräuschsensors erlaubt ebenfalls das Auslesen der Sensorwerte ohne Installation eines Blocks.		'''Tipp:''' Die Einbindung des Geräuschsensors erlaubt ebenfalls das Auslesen der Sensorwerte ohne Installation eines Blocks.

Ulrich Schneider: /* Software */

2022-11-10T16:49:18Z

Software

← Nächstältere Version		Version vom 10. November 2022, 18:49 Uhr
Zeile 24:		Zeile 24:
	[[Medium:SumoEyes-User-Guide.pdf\|SumoEyes-User-Guide.pdf (EN)]]		[[Medium:SumoEyes-User-Guide.pdf\|SumoEyes-User-Guide.pdf (EN)]]
	== Software ==		== Software ==
	'''Download:''' [[~~Datei~~:Mindsensors-NXTSumoEyes.zip\| SumoEyes EV3 Block]] <br>		'''Download:''' [[Medium:Mindsensors-NXTSumoEyes.zip\| SumoEyes EV3 Block]] <br>
	'''Installationsanleitung:''' [http://www.mindsensors.com/content/13-how-to-install-blocks-in-ev3 Installationsanleitung: SumoEyes v2]<br>		'''Installationsanleitung:''' [http://www.mindsensors.com/content/13-how-to-install-blocks-in-ev3 Installationsanleitung: SumoEyes v2]<br>

Ulrich Schneider: /* Software */

2022-11-10T16:49:02Z

Software

← Nächstältere Version		Version vom 10. November 2022, 18:49 Uhr
Zeile 26:		Zeile 26:
	'''Download:''' [[Datei:Mindsensors-NXTSumoEyes.zip\| SumoEyes EV3 Block]] <br>		'''Download:''' [[Datei:Mindsensors-NXTSumoEyes.zip\| SumoEyes EV3 Block]] <br>
	'''Installationsanleitung:''' [http://www.mindsensors.com/content/13-how-to-install-blocks-in-ev3 Installationsanleitung: SumoEyes v2]<br>		'''Installationsanleitung:''' [http://www.mindsensors.com/content/13-how-to-install-blocks-in-ev3 Installationsanleitung: SumoEyes v2]<br>


	== Demos ==		== Demos ==

Ulrich Schneider am 10. November 2022 um 16:48 Uhr

2022-11-10T16:48:31Z

← Nächstältere Version		Version vom 10. November 2022, 18:48 Uhr
Zeile 26:		Zeile 26:
	'''Download:''' [[Datei:Mindsensors-NXTSumoEyes.zip\| SumoEyes EV3 Block]] <br>		'''Download:''' [[Datei:Mindsensors-NXTSumoEyes.zip\| SumoEyes EV3 Block]] <br>
	'''Installationsanleitung:''' [http://www.mindsensors.com/content/13-how-to-install-blocks-in-ev3 Installationsanleitung: SumoEyes v2]<br>		'''Installationsanleitung:''' [http://www.mindsensors.com/content/13-how-to-install-blocks-in-ev3 Installationsanleitung: SumoEyes v2]<br>
	~~Herstellerseite: [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3?search_query=sumo&results=2 NXTSumoEyes-v2]~~

	== Demos ==		== Demos ==
Zeile 152:		Zeile 152:

	== Weiterführende links ==		== Weiterführende links ==
			* Herstellerseite: [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3?search_query=sumo&results=2 NXTSumoEyes-v2]
	*[http://www.sugobot.com/competition.shtml SuGO Competition Rules]		*[http://www.sugobot.com/competition.shtml SuGO Competition Rules]
	*[https://roobot.de/projekte/sumo-mindstorms/ sumo-mindstorms]		*[https://roobot.de/projekte/sumo-mindstorms/ sumo-mindstorms]

Ulrich Schneider: /* Unterklasse Standardgewicht */

2022-11-10T16:46:56Z

Unterklasse Standardgewicht

← Nächstältere Version		Version vom 10. November 2022, 18:46 Uhr
Zeile 149:		Zeile 149:

	===Unterklasse Standardgewicht===		===Unterklasse Standardgewicht===
			Der Roboter darf nicht mehr als 500 g wiegen.

	~~Der Roboter darf nicht mehr als 1 lb, 10 oz wiegen. wenn es in der Startkonfiguration ist.~~
	== Weiterführende links ==		== Weiterführende links ==
	*[http://www.sugobot.com/competition.shtml SuGO Competition Rules]		*[http://www.sugobot.com/competition.shtml SuGO Competition Rules]

Ulrich Schneider: /* Gemeinsame Programmunterklasse */

2022-11-10T16:45:00Z

Gemeinsame Programmunterklasse

← Nächstältere Version		Version vom 10. November 2022, 18:45 Uhr
Zeile 146:		Zeile 146:

	===Gemeinsame Programmunterklasse===		===Gemeinsame Programmunterklasse===
			Der Roboter muss das spezifische SuGO-Programm verwenden, das vom Veranstalter bereitgestellt wird. Alle Strategieoptionen müssen für alle Teilnehmer identisch sein (z. B.: unterschiedliche Geschwindigkeiten und Wenderaten)
	Der Roboter muss das spezifische SuGO-Programm verwenden, das vom Veranstalter bereitgestellt wird. Alle Strategieoptionen müssen für alle Teilnehmer identisch sein (z. B.: unterschiedliche Geschwindigkeiten und Wenderaten)

	===Unterklasse Standardgewicht===		===Unterklasse Standardgewicht===

Ulrich Schneider: /* Regelwerk */

2022-11-10T16:42:45Z

Regelwerk

← Nächstältere Version		Version vom 10. November 2022, 18:42 Uhr
Zeile 41:		Zeile 41:

	== Regelwerk ==		== Regelwerk ==
	~~https://www.youtube.com/watch?v=970zmVq63og~~
	{{#ev:youtube\|https://www.youtube.com/watch?v=970zmVq63og \| 720 \| \| How to run a SuGO competition \|frame}}		{{#ev:youtube\|https://www.youtube.com/watch?v=970zmVq63og \| 720 \| \| How to run a SuGO competition \|frame}}

Zeile 123:		Zeile 122:
	* Ein Wettkämpfer zeigt unsportliches Verhalten.		* Ein Wettkämpfer zeigt unsportliches Verhalten.
	* Ein Wettkämpfer verletzt absichtlich den Operator des Gegners.		* Ein Wettkämpfer verletzt absichtlich den Operator des Gegners.

	== SuDobot Klassen und Regeln ==		== SuDobot Klassen und Regeln ==
	Abhängig von den verfügbaren Ressourcen bei Ihrem speziellen SuGO-Wettbewerb muss Ihr SuGObot einer oder mehreren spezifischen "Klassen"-Spezifikationen entsprechen. Diese Klassen sind eingerichtet, um faire Wettkämpfe zwischen allen Mannschaften zu ermöglichen.		Abhängig von den verfügbaren Ressourcen bei Ihrem speziellen SuGO-Wettbewerb muss Ihr SuGObot einer oder mehreren spezifischen "Klassen"-Spezifikationen entsprechen. Diese Klassen sind eingerichtet, um faire Wettkämpfe zwischen allen Mannschaften zu ermöglichen.

Ulrich Schneider am 10. November 2022 um 16:39 Uhr

2022-11-10T16:39:56Z

← Nächstältere Version		Version vom 10. November 2022, 18:39 Uhr
Zeile 97:		Zeile 97:

	Unter den folgenden Bedingungen wird ein Spiel unterbrochen und ein Rückkampf gestartet:		Unter den folgenden Bedingungen wird ein Spiel unterbrochen und ein Rückkampf gestartet:
	* Die Roboter sind so miteinander verriegelt, dass scheinbar keine Aktion mehr möglich ist, d. h. sie haben sich 30 Sekunden oder länger im Kreis gedreht.		* Die Roboter sind so miteinander verriegelt, dass scheinbar keine Aktion mehr möglich ist, d. h. sie haben sich 30 Sekunden oder länger im Kreis gedreht.
	* Beide Roboter berühren gleichzeitig die Außenseite des Spielfelds.		* Beide Roboter berühren gleichzeitig die Außenseite des Spielfelds.
	* Alle anderen Bedingungen, unter denen der Schiedsrichter entscheidet, dass kein Gewinner ermittelt werden kann.		* Alle anderen Bedingungen, unter denen der Schiedsrichter entscheidet, dass kein Gewinner ermittelt werden kann.
	* Im Falle eines Rematches ist die Wartung konkurrierender Roboter verboten und die Roboter müssen sofort in die vorgesehene Startposition gebracht werden.		* Im Falle eines Rematches ist die Wartung konkurrierender Roboter verboten und die Roboter müssen sofort in die vorgesehene Startposition gebracht werden.
	* Wenn keiner der konkurrierenden Roboter nach einem Rematch gewinnt oder verliert, kann der Schiedsrichter beide Roboter an einem bestimmten Ort neu positionieren und neu starten. Wenn dies keinen Sieger ergibt, kann das Spiel an jedem vom Schiedsrichter bestimmten Ort fortgesetzt werden, bis das Zeitlimit erreicht ist.		* Wenn keiner der konkurrierenden Roboter nach einem Rematch gewinnt oder verliert, kann der Schiedsrichter beide Roboter an einem bestimmten Ort neu positionieren und neu starten. Wenn dies keinen Sieger ergibt, kann das Spiel an jedem vom Schiedsrichter bestimmten Ort fortgesetzt werden, bis das Zeitlimit erreicht ist.

	=== SuGO-Punkte sammeln===		=== SuGO-Punkte sammeln===
	Für einen Sieg werden zwei SuGO-Punkte vergeben. Die folgenden Bedingungen definieren einen Sieg:		Für einen Sieg werden zwei SuGO-Punkte vergeben. Die folgenden Bedingungen definieren einen Sieg:
	* Wenn ein Roboter seinen Gegner mit einer fairen Aktion vom Spielfeld wirft. Der Roboter gilt als ausgeworfen, sobald IRGENDEIN Teil des Roboters die Außenseite des Spielfelds berührt. Ein Roboter, der über den Rand des Spielfelds hängt oder nur einen Teil der zylindrischen Seite des Spielfelds berührt, gilt nicht als ausgeworfen, und der Roboter ist noch im Spiel.		* Wenn ein Roboter seinen Gegner mit einer fairen Aktion vom Spielfeld wirft. Der Roboter gilt als ausgeworfen, sobald IRGENDEIN Teil des Roboters die Außenseite des Spielfelds berührt. Ein Roboter, der über den Rand des Spielfelds hängt oder nur einen Teil der zylindrischen Seite des Spielfelds berührt, gilt nicht als ausgeworfen, und der Roboter ist noch im Spiel.
	* Wenn der gegnerische Roboter aus irgendeinem Grund von alleine das Spielfeld verlässt.		* Wenn der gegnerische Roboter aus irgendeinem Grund von alleine das Spielfeld verlässt.
	* Wenn sich der gegnerische Roboter länger als 10 Sekunden auf dem Spielfeld nicht mehr bewegt.		* Wenn sich der gegnerische Roboter länger als 10 Sekunden auf dem Spielfeld nicht mehr bewegt.
	* Wenn der Operator des Gegners während des Spiels entweder den Roboter oder das Spielfeld stört.		* Wenn der Operator des Gegners während des Spiels entweder den Roboter oder das Spielfeld stört.

	Für einen Vorteil wird ein SuGO-Punkt vergeben. Die folgenden Bedingungen definieren einen Vorteil:		Für einen Vorteil wird ein SuGO-Punkt vergeben. Die folgenden Bedingungen definieren einen Vorteil:
	* Der Bediener eines Gegners startet seinen Roboter nicht auf Befehl des Schiedsrichters (Fehlstart),		* Der Bediener eines Gegners startet seinen Roboter nicht auf Befehl des Schiedsrichters (Fehlstart),
	* Die Vorbereitung des Gegners auf den Beginn des nächsten Spiels dauert mehr als 30 Sekunden.		* Die Vorbereitung des Gegners auf den Beginn des nächsten Spiels dauert mehr als 30 Sekunden.
	* Teile des gegnerischen Roboters (die mehr als 1 Unze wiegen) werden getrennt und vom Roboter fallen gelassen.		* Teile des gegnerischen Roboters (die mehr als 1 Unze wiegen) werden getrennt und vom Roboter fallen gelassen.
	* Alle anderen Handlungen, die vom Richter als unfair erachtet werden.		* Alle anderen Handlungen, die vom Richter als unfair erachtet werden.

	===Verstöße===		===Verstöße===
	Ein Teilnehmer, der eine der folgenden Handlungen ausführt, wird vom Spiel disqualifiziert:		Ein Teilnehmer, der eine der folgenden Handlungen ausführt, wird vom Spiel disqualifiziert:
	* Ein Wettkämpfer erscheint nicht auf dem festgesetzten Spielfeld, wenn er zu Beginn des Spiels aufgerufen wird.		* Ein Wettkämpfer erscheint nicht auf dem festgesetzten Spielfeld, wenn er zu Beginn des Spiels aufgerufen wird.
	* Ein Teilnehmer ruiniert das Spiel, indem er zum Beispiel das Spielfeld absichtlich zerstört, beschädigt oder unkenntlich macht.		* Ein Teilnehmer ruiniert das Spiel, indem er zum Beispiel das Spielfeld absichtlich zerstört, beschädigt oder unkenntlich macht.
	* Der Roboter eines Teilnehmers entspricht nicht den Roboterspezifikationen.		* Der Roboter eines Teilnehmers entspricht nicht den Roboterspezifikationen.
	* Ein Wettkämpfer zeigt unsportliches Verhalten.		* Ein Wettkämpfer zeigt unsportliches Verhalten.
	* Ein Wettkämpfer verletzt absichtlich den Operator des Gegners.		* Ein Wettkämpfer verletzt absichtlich den Operator des Gegners.
	== SuDobot Klassen und Regeln ==		== SuDobot Klassen und Regeln ==
	Abhängig von den verfügbaren Ressourcen bei Ihrem speziellen SuGO-Wettbewerb muss Ihr SuGObot einer oder mehreren spezifischen "Klassen"-Spezifikationen entsprechen. Diese Klassen sind eingerichtet, um faire Wettkämpfe zwischen allen Mannschaften zu ermöglichen.		Abhängig von den verfügbaren Ressourcen bei Ihrem speziellen SuGO-Wettbewerb muss Ihr SuGObot einer oder mehreren spezifischen "Klassen"-Spezifikationen entsprechen. Diese Klassen sind eingerichtet, um faire Wettkämpfe zwischen allen Mannschaften zu ermöglichen.