Diskussion:OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider am 11. Dezember 2023 um 09:28 Uhr

2023-12-11T09:28:23Z

← Nächstältere Version		Version vom 11. Dezember 2023, 11:28 Uhr
Zeile 103:		Zeile 103:
	* Prio A: Kalibrieren Sie die Kamera des Fahrzeugs 2.		* Prio A: Kalibrieren Sie die Kamera des Fahrzeugs 2.
	* Prio A: Prüfen Sie die ermittelten Parameter a, b, c.		* Prio A: Prüfen Sie die ermittelten Parameter a, b, c.
	* Prio B: Automatische ~~erkennung~~ der Kamera der Fahrzeuge 1 und 2.		* Prio B: Automatische Erkennung der Kamera der Fahrzeuge 1 und 2.
	\|\|		\|\|
	*		*

Ulrich Schneider am 11. Dezember 2023 um 09:27 Uhr

2023-12-11T09:27:22Z

← Nächstältere Version		Version vom 11. Dezember 2023, 11:27 Uhr
Zeile 97:		Zeile 97:
	* Genaueres Analysieren der Spurerkennung.cpp Datei -> Verarbeitung des aufgenommenen Bildes bis hin zur Binärdarstellung funktioniert einwandfrei		* Genaueres Analysieren der Spurerkennung.cpp Datei -> Verarbeitung des aufgenommenen Bildes bis hin zur Binärdarstellung funktioniert einwandfrei
	* Spurparameter stimmen mit den Referenzwerten in der Kurve überein (bis auf einige Ausreißer)		* Spurparameter stimmen mit den Referenzwerten in der Kurve überein (bis auf einige Ausreißer)
			\|-
			\| 7 \|\| 05.12.2023 \|\|
			* Der A3-Report wurde unterschrieben.
			* Prio A: Binden Sie die Kamera des Fahrzeugs 2 ein.
			* Prio A: Kalibrieren Sie die Kamera des Fahrzeugs 2.
			* Prio A: Prüfen Sie die ermittelten Parameter a, b, c.
			* Prio B: Automatische erkennung der Kamera der Fahrzeuge 1 und 2.
			\|\|
			*
	\|}		\|}

Johann Kismann: /* Wichtige Hinweise */

2023-10-31T09:23:56Z

Wichtige Hinweise

← Nächstältere Version		Version vom 31. Oktober 2023, 11:23 Uhr
Zeile 96:		Zeile 96:
	* A3-Report aktualisiert		* A3-Report aktualisiert
	* Genaueres Analysieren der Spurerkennung.cpp Datei -> Verarbeitung des aufgenommenen Bildes bis hin zur Binärdarstellung funktioniert einwandfrei		* Genaueres Analysieren der Spurerkennung.cpp Datei -> Verarbeitung des aufgenommenen Bildes bis hin zur Binärdarstellung funktioniert einwandfrei
			* Spurparameter stimmen mit den Referenzwerten in der Kurve überein (bis auf einige Ausreißer)
	\|}		\|}

Johann Kismann: /* Wichtige Hinweise */

2023-10-31T09:19:53Z

Wichtige Hinweise

← Nächstältere Version		Version vom 31. Oktober 2023, 11:19 Uhr
Zeile 95:		Zeile 95:
	* Hinzufügen der Ausgabe der Spurparameter in der Konsolenausgabe		* Hinzufügen der Ausgabe der Spurparameter in der Konsolenausgabe
	* A3-Report aktualisiert		* A3-Report aktualisiert
			* Genaueres Analysieren der Spurerkennung.cpp Datei -> Verarbeitung des aufgenommenen Bildes bis hin zur Binärdarstellung funktioniert einwandfrei
	\|}		\|}

Johann Kismann: /* Wichtige Hinweise */

2023-10-31T08:42:30Z

Wichtige Hinweise

← Nächstältere Version		Version vom 31. Oktober 2023, 10:42 Uhr
Zeile 84:		Zeile 84:
	# trunk mit ausgecheckt		# trunk mit ausgecheckt
	# Aktuelle Änderungen in den trunk übernommen		# Aktuelle Änderungen in den trunk übernommen
			# Änderungen im trunk getestet
	# Änderungen nach erfolgreichen Tests übertragen		# Änderungen nach erfolgreichen Tests übertragen
	# trunk erneut ausgecheckt		# trunk erneut ausgecheckt

Johann Kismann: /* Wichtige Hinweise */

2023-10-31T08:41:42Z

Wichtige Hinweise

← Nächstältere Version		Version vom 31. Oktober 2023, 10:41 Uhr
Zeile 32:		Zeile 32:
	Feiertag		Feiertag
	\|\|		\|\|
	* ~~BITTE AUSFÜLLEN~~.		* A3-Report erstellt und erste Einträge hinzugefügt
			* Weiteres Analysieren der Spurerkennung.cpp Datei
			* Analyse: Spurerkennung erfasst rechte Außenspur
			* Maßnahme: Einarbeiten in das Schnittstellendokument und prüfen, ob die rechte Spur verfolgt werden muss
	\|-		\|-
	\| 3 \|\| 10.10.2023 \|\|		\| 3 \|\| 10.10.2023 \|\|
Zeile 41:		Zeile 44:
	* Sind die richtigen Kameraparameter hinterlegt?		* Sind die richtigen Kameraparameter hinterlegt?
	\|\|		\|\|
	* ~~BITTE AUSFÜLLEN.~~		* A3-Report aktualisiert
			* Tiefere Einarbeitung in die Spurerkennung
			* Vorgabe des Schnittstellendokuments: Mitte des Fahrzeuges soll als Ursprung für das Polynom genommen werden
			* Ist-Zustand: Rechte Außenspur wird verfolgt
			* Maßnahme: Anpassen der Spurparameter a, b, c
			* Kameraparameter korrekt hinterlegt
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| 17.10.2023 \|\|		\| 4 \|\| 17.10.2023 \|\|
Zeile 73:		Zeile 81:
	# Überarbeitung des ControlDesk Layouts. xy-Plot: x nach rechts und y nach oben. Korrektur der Berechnung im Modell im trunk.		# Überarbeitung des ControlDesk Layouts. xy-Plot: x nach rechts und y nach oben. Korrektur der Berechnung im Modell im trunk.
	\|\|		\|\|
			# A3-Report weiter aktualisiert
			# trunk mit ausgecheckt
			# Aktuelle Änderungen in den trunk übernommen
			# Änderungen nach erfolgreichen Tests übertragen
			# trunk erneut ausgecheckt
			# Testen erfolgreich, Spurparameter werden jedoch immer noch nicht korrekt im ControlDesk angezeigt - Zusammenarbeit mit KOM-Team läuft
			# ControlDesk Layout kann erst bei korrekter Kommunikation bearbeitet werden
	\|-		\|-
			\| 6 \|\| 31.10.2023 \|\|

			\|\|
			* Hinzufügen der Ausgabe der Spurparameter in der Konsolenausgabe
			* A3-Report aktualisiert
	\|}		\|}

Ulrich Schneider: /* Wichtige Hinweise */

2023-10-24T10:34:01Z

Wichtige Hinweise

← Nächstältere Version		Version vom 24. Oktober 2023, 12:34 Uhr
Zeile 11:		Zeile 11:
	\| 1 \|\| 26.09.2023 \|\|		\| 1 \|\| 26.09.2023 \|\|
	* Wiki-Artikel lesen		* Wiki-Artikel lesen
			* Bereiten Sie den A3-Report vor.
	* Inbetriebnahme der Spurerkennung im Branch im Videomodus		* Inbetriebnahme der Spurerkennung im Branch im Videomodus
	* Schritt für Schritt Debugging		* Schritt für Schritt Debugging
Zeile 32:		Zeile 33:
	\|\|		\|\|
	* BITTE AUSFÜLLEN.		* BITTE AUSFÜLLEN.
	\|-
	\|-		\|-
	\| 3 \|\| 10.10.2023 \|\|		\| 3 \|\| 10.10.2023 \|\|
	~~Feiertag~~		* Aktualisieren Sie den A3-Report.
			* Einarbeitung in die Spurerkennung.
			* Werden die Erwartungen des Schnittstellendokumentes erfüllt?
			* Ist die KOS-Trafo richtig?
			* Sind die richtigen Kameraparameter hinterlegt?
	\|\|		\|\|
	* BITTE AUSFÜLLEN.		* BITTE AUSFÜLLEN.
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| 17.10.2023 \|\|		\| 4 \|\| 17.10.2023 \|\|
			* Aktualisieren Sie den A3-Report.
	* Bereiten Sie die Spurführung so vor, dass die Gerade zuverlässig erkannt wird.		* Bereiten Sie die Spurführung so vor, dass die Gerade zuverlässig erkannt wird.
	* Werden die richtigen Kameraparameter geladen? Übernehmen Sie die Kalibrierung aus dem Workshop (6. Semester).		* Werden die richtigen Kameraparameter geladen? Übernehmen Sie die Kalibrierung aus dem Workshop (6. Semester).
Zeile 66:		Zeile 71:
	# trunk auschecken		# trunk auschecken
	# erneut testen - Werden a, b, c fehlerfrei in ControlDesk angezeigt?		# erneut testen - Werden a, b, c fehlerfrei in ControlDesk angezeigt?
			# Überarbeitung des ControlDesk Layouts. xy-Plot: x nach rechts und y nach oben. Korrektur der Berechnung im Modell im trunk.
	\|\|		\|\|

	\|-		\|-

	\|}		\|}

Ulrich Schneider: /* Wichtige Hinweise */

2023-10-24T10:29:02Z

Wichtige Hinweise

← Nächstältere Version		Version vom 24. Oktober 2023, 12:29 Uhr
Zeile 28:		Zeile 28:
	* Maßnahme: Kalman-Filter optimieren, wenn dieser in der Vorlesung behandelt wurde		* Maßnahme: Kalman-Filter optimieren, wenn dieser in der Vorlesung behandelt wurde
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| 17.10.2023 \|\|		\| 2 \|\| 03.10.2023 \|\|
			Feiertag
			\|\|
			* BITTE AUSFÜLLEN.
			\|-
			\|-
			\| 3 \|\| 10.10.2023 \|\|
			Feiertag
			\|\|
			* BITTE AUSFÜLLEN.
			\|-
			\| 4 \|\| 17.10.2023 \|\|
	* Bereiten Sie die Spurführung so vor, dass die Gerade zuverlässig erkannt wird.		* Bereiten Sie die Spurführung so vor, dass die Gerade zuverlässig erkannt wird.
	* Werden die richtigen Kameraparameter geladen? Übernehmen Sie die Kalibrierung aus dem Workshop (6. Semester).		* Werden die richtigen Kameraparameter geladen? Übernehmen Sie die Kalibrierung aus dem Workshop (6. Semester).

Ulrich Schneider: /* Wichtige Hinweise */

2023-10-24T10:26:32Z

Wichtige Hinweise

@@ Zeile 47: / Zeile 47: @@
 * A3-Problemlösungsblatt angefertigt
 |-
 |}

Johann Kismann: /* Wichtige Hinweise */

2023-10-24T07:35:46Z

Wichtige Hinweise

← Nächstältere Version		Version vom 24. Oktober 2023, 09:35 Uhr
Zeile 43:		Zeile 43:
	* Mitte der rechten Fahrspur wird erkannt		* Mitte der rechten Fahrspur wird erkannt
	* a, b, c noch nicht korrekt von ControlDesk und DS1104 empfangen, Zusammenarbeit mit KOM-Team läuft		* a, b, c noch nicht korrekt von ControlDesk und DS1104 empfangen, Zusammenarbeit mit KOM-Team läuft
	* Tests mit Live-Fahrt und Live-Bild erfolgreich durchgeführt		* Layout im ControlDesk soweit korrekt und ausreichend - Spurparameter verbunden und plot der Spur vorhanden (kann jedoch erst bei laufender Kommunikation geprüft werden)
			* Tests mit Live-Fahrt und Live-Bild erfolgreich durchgeführt, Hochladen in den trunk steht noch aus - wird bei korrekter Kommunikation eingepflegt
	* A3-Problemlösungsblatt angefertigt		* A3-Problemlösungsblatt angefertigt
	\|-		\|-