Diskussion:Messaufbauten mit Arduino - Versionsgeschichte

Syed-Rafsan Ishtiaque am 27. Juli 2023 um 11:49 Uhr

2023-07-27T11:49:18Z

← Nächstältere Version		Version vom 27. Juli 2023, 13:49 Uhr
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			* Von nun an werden alle Diskussionen, Anweisungen, Auswertungen, Sitzungspläne und Ergebnisse des Gyroscope-Projekts hier aufgelistet (Weitere Informationen über das Gyroscope-Projekt Diskussionen finden Sie hier) ''' https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Diskussion:Messaufbau_mit_Arduino:_Gyroskop '''
	* Weitere Informationen über das Gyroscope-Projekt finden Sie hier ''' https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Diskussion:Messaufbau_mit_Arduino:_Gyroskop '''

Syed-Rafsan Ishtiaque am 27. Juli 2023 um 11:45 Uhr

2023-07-27T11:45:48Z

← Nächstältere Version		Version vom 27. Juli 2023, 13:45 Uhr
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			* Weitere Informationen über das Gyroscope-Projekt finden Sie hier ''' https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Diskussion:Messaufbau_mit_Arduino:_Gyroskop '''

Syed-Rafsan Ishtiaque am 21. Juli 2023 um 08:30 Uhr

2023-07-21T08:30:46Z

← Nächstältere Version		Version vom 21. Juli 2023, 10:30 Uhr
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	\| 5 \|\| 20.07.23 \|\|		\| 5 \|\| 20.07.23 \|\|
			*Taking video of the Alphabot running infront of the Speed Tracker
			*Calculating the findings of Table 3
			*Update SVN/ wiki

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			* Video is taken, but as the size of the video is too big, it is not placed in SVN, it is in the computer
			*Table 3 findings are done
			*SVN/ wiki is updated
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Syed-Rafsan Ishtiaque am 21. Juli 2023 um 08:27 Uhr

2023-07-21T08:27:17Z

← Nächstältere Version		Version vom 21. Juli 2023, 10:27 Uhr
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	* Jetzt unser nächster Schritt: Lassen Sie den Alphabot auf der Strecke vor der Geschwindigkeit laufen, messen Sie die Geschwindigkeit und vergleichen Sie die Daten mit Referenzdaten <br>		* Jetzt unser nächster Schritt: Lassen Sie den Alphabot auf der Strecke vor der Geschwindigkeit laufen, messen Sie die Geschwindigkeit und vergleichen Sie die Daten mit Referenzdaten <br>
	''' The speed of the left and right wheel are not same. Because of that our car is not driving straight. We need to solve this first'''		''' The speed of the left and right wheel are not same. Because of that our car is not driving straight. We need to solve this first'''
			''' Update''' We can solve it either by adjusting the potentio meter or giving separate input/ power to the wheels

	*		*

Syed-Rafsan Ishtiaque am 19. Juli 2023 um 15:48 Uhr

2023-07-19T15:48:12Z

← Nächstältere Version		Version vom 19. Juli 2023, 17:48 Uhr
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	# es gibt wenige Überlappungen (unterschiedlicher GESCHWINDIGKEIT-Wert im Code, aber gleicher Durchschnittsgeschwindigkeitswert (z. B. 170/180, 190/200, 210-230)		# es gibt wenige Überlappungen (unterschiedlicher GESCHWINDIGKEIT-Wert im Code, aber gleicher Durchschnittsgeschwindigkeitswert (z. B. 170/180, 190/200, 210-230)

	* Jetzt unser nächster Schritt: Lassen Sie den Alphabot auf der Strecke vor der Geschwindigkeit laufen, messen Sie die Geschwindigkeit und vergleichen Sie die Daten mit Referenzdaten		* Jetzt unser nächster Schritt: Lassen Sie den Alphabot auf der Strecke vor der Geschwindigkeit laufen, messen Sie die Geschwindigkeit und vergleichen Sie die Daten mit Referenzdaten <br>
	*		''' The speed of the left and right wheel are not same. Because of that our car is not driving straight. We need to solve this first'''

	*		*
	* Jede Anforderung (1-7) in Tabelle 1 wird getestet		* Jede Anforderung (1-7) in Tabelle 1 wird getestet

Syed-Rafsan Ishtiaque am 19. Juli 2023 um 13:25 Uhr

2023-07-19T13:25:26Z

← Nächstältere Version		Version vom 19. Juli 2023, 15:25 Uhr
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	[Update] Wir haben zwei Codes für die schrittweise Erhöhung der Radgeschwindigkeit und die Berechnung der Rotation geändert<br>		[Update] Wir haben zwei Codes für die schrittweise Erhöhung der Radgeschwindigkeit und die Berechnung der Rotation geändert<br>
	[Update] Wir haben die Referenzgeschwindigkeit/ '''constant speed''' des Alphabots gemessen. Details in Wiki, SVN und Daily log		[Update] Wir haben die Referenzgeschwindigkeit/ '''constant speed''' des Alphabots gemessen. Details in Wiki, SVN und Daily log
	* ~~Now we will Run the~~ Alphabot ~~with constant speed~~		* Jetzt können wir den Alphabot mit jeder Konstant-/Referenzgeschwindigkeit betreiben
	~~So our first task was to find out how to control the~~ Alphabots ~~speed~~<br>		Unsere erste Aufgabe bestand also darin, herauszufinden, wie wir die Geschwindigkeit der Alphabots steuern können<br>
	~~Now we will compare a constant speed with our test result~~<br>		Nun vergleichen wir eine konstante Geschwindigkeit mit unserem Testergebnis<br>
	~~But we have few limitation~~<br>		Aber wir haben einige Einschränkungen<br>
	# ~~as expected the surface friction slightly change the reference speed~~		# Wie erwartet verändert die Oberflächenreibung die Referenzgeschwindigkeit geringfügig
	# ~~the weight of the car is a fact~~		# Das Gewicht des Autos ist eine Tatsache
	# ~~also we can set the highest speed~~ 0.74 m/s		# Außerdem können wir die Höchstgeschwindigkeit auf 0,74 m/s einstellen
	# ~~there are few overlapping~~ (~~different~~ GESCHWINDIGKEIT ~~value in code but same Durchschnittsgeschwindigkeit value~~ (eg. 170/180, 190/200, 210-230)		# es gibt wenige Überlappungen (unterschiedlicher GESCHWINDIGKEIT-Wert im Code, aber gleicher Durchschnittsgeschwindigkeitswert (z. B. 170/180, 190/200, 210-230)

	* ~~Now our nest step~~: ~~Running the~~ Alphabot ~~on the track infront of the Speed Measuring speed and compare the data with reference data~~		* Jetzt unser nächster Schritt: Lassen Sie den Alphabot auf der Strecke vor der Geschwindigkeit laufen, messen Sie die Geschwindigkeit und vergleichen Sie die Daten mit Referenzdaten
	*		*
	*		*

Syed-Rafsan Ishtiaque am 19. Juli 2023 um 13:22 Uhr

2023-07-19T13:22:56Z

← Nächstältere Version		Version vom 19. Juli 2023, 15:22 Uhr
Zeile 149:		Zeile 149:
	Now we will compare a constant speed with our test result<br>		Now we will compare a constant speed with our test result<br>
	But we have few limitation<br>		But we have few limitation<br>
	#		# as expected the surface friction slightly change the reference speed
			# the weight of the car is a fact
			# also we can set the highest speed 0.74 m/s
			# there are few overlapping (different GESCHWINDIGKEIT value in code but same Durchschnittsgeschwindigkeit value (eg. 170/180, 190/200, 210-230)

	*		* Now our nest step: Running the Alphabot on the track infront of the Speed Measuring speed and compare the data with reference data
	*		*
	*		*

Syed-Rafsan Ishtiaque am 19. Juli 2023 um 13:16 Uhr

2023-07-19T13:16:59Z

← Nächstältere Version		Version vom 19. Juli 2023, 15:16 Uhr
Zeile 144:		Zeile 144:

	[Update] Wir haben zwei Codes für die schrittweise Erhöhung der Radgeschwindigkeit und die Berechnung der Rotation geändert<br>		[Update] Wir haben zwei Codes für die schrittweise Erhöhung der Radgeschwindigkeit und die Berechnung der Rotation geändert<br>
	[Update] Wir haben die Referenzgeschwindigkeit des Alphabots gemessen. Details in Wiki, SVN und Daily log		[Update] Wir haben die Referenzgeschwindigkeit/ '''constant speed''' des Alphabots gemessen. Details in Wiki, SVN und Daily log
	* Now we will Run the Alphabot with constant speed		* Now we will Run the Alphabot with constant speed
	So our first task was to find out how to control the Alphabots speed<br>		So our first task was to find out how to control the Alphabots speed<br>
	Now we will compare a constant speed with our test result.		Now we will compare a constant speed with our test result<br>
	But we have few limitation		But we have few limitation<br>
			#

	*		*

Syed-Rafsan Ishtiaque am 19. Juli 2023 um 13:15 Uhr

2023-07-19T13:15:09Z

← Nächstältere Version		Version vom 19. Juli 2023, 15:15 Uhr
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	\|\|		\|\|

	# Wir haben jetzt Alphabot		* Wir haben jetzt Alphabot
	# Unser Plan, die Geschwindigkeit für Alphabot (z.B. 1m/s, 2m/s) einzustellen. Die Anzahl der Umdrehungen der Räder für jeden Wert von GESCHWINDIGKEIT (0 bis 255) zu ermitteln, eine Tabelle zu erstellen und die Geschwindigkeit der Räder aus der Anzahl der Umdrehungen zu berechnen. Dann die Geschwindigkeit für den Alphabot einstellen, ihn vor dem Speed Tracker laufen lassen und die tatsächliche gegenüber der gemessenen Geschwindigkeit berechnen.<br>		* Unser Plan, die Geschwindigkeit für Alphabot (z.B. 1m/s, 2m/s) einzustellen. Die Anzahl der Umdrehungen der Räder für jeden Wert von GESCHWINDIGKEIT (0 bis 255) zu ermitteln, eine Tabelle zu erstellen und die Geschwindigkeit der Räder aus der Anzahl der Umdrehungen zu berechnen. Dann die Geschwindigkeit für den Alphabot einstellen, ihn vor dem Speed Tracker laufen lassen und die tatsächliche gegenüber der gemessenen Geschwindigkeit berechnen.<br>

	(Update) Wir haben zwei Codes für die schrittweise Erhöhung der Radgeschwindigkeit und die Berechnung der Rotation geändert.		[Update] Wir haben zwei Codes für die schrittweise Erhöhung der Radgeschwindigkeit und die Berechnung der Rotation geändert<br>
	#		[Update] Wir haben die Referenzgeschwindigkeit des Alphabots gemessen. Details in Wiki, SVN und Daily log
	#		* Now we will Run the Alphabot with constant speed
	#		So our first task was to find out how to control the Alphabots speed<br>
	#		Now we will compare a constant speed with our test result.
	#		But we have few limitation
	# Jede Anforderung (1-7) in Tabelle 1 wird getestet
	# Der Link des Codes zum SVN-Server wird hinzugefügt		*
			*
			*
			* Jede Anforderung (1-7) in Tabelle 1 wird getestet
			* Der Link des Codes zum SVN-Server wird hinzugefügt

Syed-Rafsan Ishtiaque am 19. Juli 2023 um 08:27 Uhr

2023-07-19T08:27:34Z

← Nächstältere Version		Version vom 19. Juli 2023, 10:27 Uhr
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	# Wir haben jetzt Alphabot		# Wir haben jetzt Alphabot
	#		# Unser Plan, die Geschwindigkeit für Alphabot (z.B. 1m/s, 2m/s) einzustellen. Die Anzahl der Umdrehungen der Räder für jeden Wert von GESCHWINDIGKEIT (0 bis 255) zu ermitteln, eine Tabelle zu erstellen und die Geschwindigkeit der Räder aus der Anzahl der Umdrehungen zu berechnen. Dann die Geschwindigkeit für den Alphabot einstellen, ihn vor dem Speed Tracker laufen lassen und die tatsächliche gegenüber der gemessenen Geschwindigkeit berechnen.<br>

			(Update) Wir haben zwei Codes für die schrittweise Erhöhung der Radgeschwindigkeit und die Berechnung der Rotation geändert.
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