Diskussion:Geschwindigkeitsregelanlage - Versionsgeschichte

Maik Spinnrath: /* Verschiedenes */

2021-03-15T18:09:04Z

Verschiedenes

← Nächstältere Version		Version vom 15. März 2021, 20:09 Uhr
Zeile 53:		Zeile 53:
	* Tabellen bitte oben beschriften und referenzieren Sie diese im Text (z.B. Siehe Tabelle 1).		* Tabellen bitte oben beschriften und referenzieren Sie diese im Text (z.B. Siehe Tabelle 1).
	* Bitte korrigieren Sie Rechtschreibfehler.		* Bitte korrigieren Sie Rechtschreibfehler.
	** Wir konnten keine Fehler finden, trotz der Zuhilfenahme einer Rechtschreibkorrektur. Falls Sie Fehler gefunden haben, ~~währen~~ wir Ihnen dankbar, wenn Sie uns diese mitteilen könnten.		** Wir konnten keine Fehler finden, trotz der Zuhilfenahme einer Rechtschreibkorrektur. Falls Sie Fehler gefunden haben, wären wir Ihnen dankbar, wenn Sie uns diese mitteilen könnten.

Mario Wollschlaeger: /* Dokumentation */

2021-03-15T10:43:05Z

Dokumentation

← Nächstältere Version		Version vom 15. März 2021, 12:43 Uhr
Zeile 41:		Zeile 41:
	* Welche Software-Tools haben Sie genutzt?		* Welche Software-Tools haben Sie genutzt?
	* Bitte beachten Sie Ihre Projektrandbedingungen: [[Erwartungen_an_Pr%C3%A4sentation_und_Dokumentation_WS20/21]],[[Erwartungen_an_die_Dokumentation_von_Projekten]]		* Bitte beachten Sie Ihre Projektrandbedingungen: [[Erwartungen_an_Pr%C3%A4sentation_und_Dokumentation_WS20/21]],[[Erwartungen_an_die_Dokumentation_von_Projekten]]
	** Antwort: Leider ~~konnte~~ wir den Link zuvor nicht finden.		** Antwort: Leider konnten wir den Link zuvor nicht finden.
	* Die Software sollten Sie mit MATLAB/Simulink entwickeln.		* Die Software sollten Sie mit MATLAB/Simulink entwickeln.
	* Der Abschnitt Komponententest entspricht nicht dem Beispielartikel.		* Der Abschnitt Komponententest entspricht nicht dem Beispielartikel.

Mario Wollschlaeger: /* Dokumentation */

2021-03-15T10:42:36Z

Dokumentation

← Nächstältere Version		Version vom 15. März 2021, 12:42 Uhr
Zeile 37:		Zeile 37:
	** Antwort: Er wurde mit Klebstoff fixiert. Durch die Unwucht entstehen keine Beeinträchtigungen.		** Antwort: Er wurde mit Klebstoff fixiert. Durch die Unwucht entstehen keine Beeinträchtigungen.
	* Das Gantt-Chart sollte Abhängigkeiten und Meilensteine zeigen. Haben sie wirklich die Feiertage durchgearbeitet.		* Das Gantt-Chart sollte Abhängigkeiten und Meilensteine zeigen. Haben sie wirklich die Feiertage durchgearbeitet.
	** Antwort: Das Gantt-Chart stellt die Planung dar. In 9.2 ~~Sind~~ die Tage aufgelistet, an denen gearbeitet wurde.		** Antwort: Das Gantt-Chart stellt die Planung dar. In 9.2 sind die Tage aufgelistet, an denen gearbeitet wurde.
	* Bitte binden Sie das Video ein [[Videos_einbinden]]. Das soll das Video zeigen? Schön wäre eine Projektdarstellung von der Aufgabe bis zum Produkt.		* Bitte binden Sie das Video ein [[Videos_einbinden]]. Das soll das Video zeigen? Schön wäre eine Projektdarstellung von der Aufgabe bis zum Produkt.
	* Welche Software-Tools haben Sie genutzt?		* Welche Software-Tools haben Sie genutzt?

Mario Wollschlaeger: /* Dokumentation */

2021-03-15T10:42:08Z

Dokumentation

← Nächstältere Version		Version vom 15. März 2021, 12:42 Uhr
Zeile 37:		Zeile 37:
	** Antwort: Er wurde mit Klebstoff fixiert. Durch die Unwucht entstehen keine Beeinträchtigungen.		** Antwort: Er wurde mit Klebstoff fixiert. Durch die Unwucht entstehen keine Beeinträchtigungen.
	* Das Gantt-Chart sollte Abhängigkeiten und Meilensteine zeigen. Haben sie wirklich die Feiertage durchgearbeitet.		* Das Gantt-Chart sollte Abhängigkeiten und Meilensteine zeigen. Haben sie wirklich die Feiertage durchgearbeitet.
	** Antwort: Das Gantt-Chart ~~Stellt~~ die Planung dar. In 9.2 Sind die Tage aufgelistet, an denen gearbeitet wurde.		** Antwort: Das Gantt-Chart stellt die Planung dar. In 9.2 Sind die Tage aufgelistet, an denen gearbeitet wurde.
	* Bitte binden Sie das Video ein [[Videos_einbinden]]. Das soll das Video zeigen? Schön wäre eine Projektdarstellung von der Aufgabe bis zum Produkt.		* Bitte binden Sie das Video ein [[Videos_einbinden]]. Das soll das Video zeigen? Schön wäre eine Projektdarstellung von der Aufgabe bis zum Produkt.
	* Welche Software-Tools haben Sie genutzt?		* Welche Software-Tools haben Sie genutzt?

Mario Wollschlaeger: /* Dokumentation */

2021-03-15T10:41:16Z

Dokumentation

← Nächstältere Version		Version vom 15. März 2021, 12:41 Uhr
Zeile 33:		Zeile 33:
	** Antwort: In Kapitel 6.		** Antwort: In Kapitel 6.
	* Wieso nutzen Sie nicht das im Praktikum vorgestellte Layout-Tool für die Schaltung?		* Wieso nutzen Sie nicht das im Praktikum vorgestellte Layout-Tool für die Schaltung?
	** Antwort: Da die Erstellung einer Gefrästen Platine bedingt durch die Pandemie nicht möglich war und somit die Nutzung ~~keine~~ signifikanten Mehrwert bot.		** Antwort: Da die Erstellung einer Gefrästen Platine bedingt durch die Pandemie nicht möglich war und somit die Nutzung keinen signifikanten Mehrwert bot.
	* Wie haben Sie einen Permanentmagneten im Reifen untergebracht? Gibt dies keine Unwucht?		* Wie haben Sie einen Permanentmagneten im Reifen untergebracht? Gibt dies keine Unwucht?
	** Antwort: Er wurde mit Klebstoff fixiert. Durch die Unwucht entstehen keine Beeinträchtigungen.		** Antwort: Er wurde mit Klebstoff fixiert. Durch die Unwucht entstehen keine Beeinträchtigungen.

Mario Wollschlaeger: /* Dokumentation */

2021-03-15T10:38:33Z

Dokumentation

← Nächstältere Version		Version vom 15. März 2021, 12:38 Uhr
Zeile 4:		Zeile 4:
	** Antwort: Das verwendet Prozessmodell entspricht in weiten Teilen dem V-Modell		** Antwort: Das verwendet Prozessmodell entspricht in weiten Teilen dem V-Modell
	* Wie können Anforderungen "abgeschlossen" sein? Beispiel: [[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink#Anforderungen]]		* Wie können Anforderungen "abgeschlossen" sein? Beispiel: [[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink#Anforderungen]]
	** Antwort: An dieser ~~stelle~~ wäre "erfüllt" eine bessere Formulierung		** Antwort: An dieser Stelle wäre "erfüllt" eine bessere Formulierung
	* Die Einleitung könnte etwas ausführlicher sein. Was genau soll geregelt werden? Wie erfolgt die Sollvorgabe?		* Die Einleitung könnte etwas ausführlicher sein. Was genau soll geregelt werden? Wie erfolgt die Sollvorgabe?
	** Antwort: "die Geschwindigkeit eines modifizierten RC-Autos". Die Sollvorgabe wird im Kapitel 5.1.2 und 5.2.4 erläutert.		** Antwort: "die Geschwindigkeit eines modifizierten RC-Autos". Die Sollvorgabe wird im Kapitel 5.1.2 und 5.2.4 erläutert.

Mario Wollschlaeger: /* Verschiedenes */

2021-03-15T10:34:33Z

Verschiedenes

← Nächstältere Version		Version vom 15. März 2021, 12:34 Uhr
Zeile 49:		Zeile 49:
	== Verschiedenes ==		== Verschiedenes ==
	* Projektnummer?		* Projektnummer?
			** Antwort: Meinen Sie 2.5? (siehe Oben)
	* Nummerieren Sie die Bilder und referenzieren Sie diese im Text (z.B. Siehe Abb. 1).		* Nummerieren Sie die Bilder und referenzieren Sie diese im Text (z.B. Siehe Abb. 1).
	* Tabellen bitte oben beschriften und referenzieren Sie diese im Text (z.B. Siehe Tabelle 1).		* Tabellen bitte oben beschriften und referenzieren Sie diese im Text (z.B. Siehe Tabelle 1).
	* Bitte korrigieren Sie Rechtschreibfehler.		* Bitte korrigieren Sie Rechtschreibfehler.
			** Wir konnten keine Fehler finden, trotz der Zuhilfenahme einer Rechtschreibkorrektur. Falls Sie Fehler gefunden haben, währen wir Ihnen dankbar, wenn Sie uns diese mitteilen könnten.

Mario Wollschlaeger: /* Dokumentation */

2021-03-15T10:29:33Z

Dokumentation

← Nächstältere Version		Version vom 15. März 2021, 12:29 Uhr
Zeile 2:		Zeile 2:

	* Nach welchem Prozessmodell sind Sie vorgegangen?		* Nach welchem Prozessmodell sind Sie vorgegangen?
			** Antwort: Das verwendet Prozessmodell entspricht in weiten Teilen dem V-Modell
	* Wie können Anforderungen "abgeschlossen" sein? Beispiel: [[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink#Anforderungen]]		* Wie können Anforderungen "abgeschlossen" sein? Beispiel: [[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink#Anforderungen]]
			** Antwort: An dieser stelle wäre "erfüllt" eine bessere Formulierung
	* Die Einleitung könnte etwas ausführlicher sein. Was genau soll geregelt werden? Wie erfolgt die Sollvorgabe?		* Die Einleitung könnte etwas ausführlicher sein. Was genau soll geregelt werden? Wie erfolgt die Sollvorgabe?
			** Antwort: "die Geschwindigkeit eines modifizierten RC-Autos". Die Sollvorgabe wird im Kapitel 5.1.2 und 5.2.4 erläutert.
	* Die Anforderungen müssen präziser formuliert werden. "Die maximale Achslast des Fahrzeuges darf nicht überschritten werden." Wie groß ist die Achslast?		* Die Anforderungen müssen präziser formuliert werden. "Die maximale Achslast des Fahrzeuges darf nicht überschritten werden." Wie groß ist die Achslast?
			** Antwort: Die Maximale Achslast ist nicht bekannt, der Erfüllungsgrad konnte jedoch durch Versuche dennoch ermittelt werden.
	* Der Systementwurf ist unklar.		* Der Systementwurf ist unklar.
	** Wozu dient der US-Sensor? In der Stückliste taucht der US nicht auf.		** Wozu dient der US-Sensor? In der Stückliste taucht der US nicht auf.
			*** Antwort: Der US-Sensor ist eine Erweiterungsmöglichkeit. Die Funktion wird in Kapitel 8.2 erläutert als Abstandsensor.
	** Wie wird der Reifen abgetastet?		** Wie wird der Reifen abgetastet?
			*** Antwort: Frage unklar.
	** Signale? Signalflüsse?		** Signale? Signalflüsse?
			*** Antwort: Frage unklar.
	* Woher haben Sie das Modell der Regelstecke?		* Woher haben Sie das Modell der Regelstecke?
			** Antwort: Das Modell wurde mit dem Wissen des 2. Semesters (Dynamik in Mechanik II) entwickelt.
	** Bild Simulationsergebnis ist schwer erkennbar. Was steht an den Achsen?		** Bild Simulationsergebnis ist schwer erkennbar. Was steht an den Achsen?
			*** Antwort: Wie üblich für Simulink sind die Achsen in SI-Einheiten, wobei die x-Achse die Zeit und die y-Achse die Geschwindigkeit darstellt.
	** Wieso braucht man nur einen PI-Regler?		** Wieso braucht man nur einen PI-Regler?
			*** Antwort: Aufgrund der Komplexität eines PID-Reglers wurde ein PI-Regler angestrebt, die Simulation konnte seine Eignung bestätigen.
	** Was macht das Anti-Windup? Hier fehlt eine Erläuterung.		** Was macht das Anti-Windup? Hier fehlt eine Erläuterung.
			*** Antwort: Der Wert des I-Anteils wird beschränkt.
	** Wieso nutzen Sie nicht Simulink zur Fahrzeugregelung, wenn Sie das Modell bereits fertig haben?		** Wieso nutzen Sie nicht Simulink zur Fahrzeugregelung, wenn Sie das Modell bereits fertig haben?
			*** Antwort: Da die Verwendung des Sensors sich als nicht trivial herausstellte.
	** Räumen Sie bitte Ihr Modell auf und kommentieren Sie es.		** Räumen Sie bitte Ihr Modell auf und kommentieren Sie es.
			*** Antwort: Unklar, die Signale sind beschriftet.
	* Eine BOM mit exakten Bauteilebeschreibungen und Links zu den Artikeln wäre hilfreich.		* Eine BOM mit exakten Bauteilebeschreibungen und Links zu den Artikeln wäre hilfreich.
			** Antwort: Siehe Komponentenspezifikation.
	* Wo werden die Anforderungen getestet (Testübersicht)?		* Wo werden die Anforderungen getestet (Testübersicht)?
			** Antwort: In Kapitel 6.
	* Wieso nutzen Sie nicht das im Praktikum vorgestellte Layout-Tool für die Schaltung?		* Wieso nutzen Sie nicht das im Praktikum vorgestellte Layout-Tool für die Schaltung?
			** Antwort: Da die Erstellung einer Gefrästen Platine bedingt durch die Pandemie nicht möglich war und somit die Nutzung keine signifikanten Mehrwert bot.
	* Wie haben Sie einen Permanentmagneten im Reifen untergebracht? Gibt dies keine Unwucht?		* Wie haben Sie einen Permanentmagneten im Reifen untergebracht? Gibt dies keine Unwucht?
			** Antwort: Er wurde mit Klebstoff fixiert. Durch die Unwucht entstehen keine Beeinträchtigungen.
	* Das Gantt-Chart sollte Abhängigkeiten und Meilensteine zeigen. Haben sie wirklich die Feiertage durchgearbeitet.		* Das Gantt-Chart sollte Abhängigkeiten und Meilensteine zeigen. Haben sie wirklich die Feiertage durchgearbeitet.
			** Antwort: Das Gantt-Chart Stellt die Planung dar. In 9.2 Sind die Tage aufgelistet, an denen gearbeitet wurde.
	* Bitte binden Sie das Video ein [[Videos_einbinden]]. Das soll das Video zeigen? Schön wäre eine Projektdarstellung von der Aufgabe bis zum Produkt.		* Bitte binden Sie das Video ein [[Videos_einbinden]]. Das soll das Video zeigen? Schön wäre eine Projektdarstellung von der Aufgabe bis zum Produkt.
	* Welche Software-Tools haben Sie genutzt?		* Welche Software-Tools haben Sie genutzt?
	* Bitte beachten Sie Ihre Projektrandbedingungen: [[Erwartungen_an_Pr%C3%A4sentation_und_Dokumentation_WS20/21]],[[Erwartungen_an_die_Dokumentation_von_Projekten]]		* Bitte beachten Sie Ihre Projektrandbedingungen: [[Erwartungen_an_Pr%C3%A4sentation_und_Dokumentation_WS20/21]],[[Erwartungen_an_die_Dokumentation_von_Projekten]]
			** Antwort: Leider konnte wir den Link zuvor nicht finden.
	* Die Software sollten Sie mit MATLAB/Simulink entwickeln.		* Die Software sollten Sie mit MATLAB/Simulink entwickeln.
	* Der Abschnitt Komponententest entspricht nicht dem Beispielartikel.		* Der Abschnitt Komponententest entspricht nicht dem Beispielartikel.
	* Verzichten Sie auf die Darstellung von Quellcode. Der liest sich generell schwer.		* Verzichten Sie auf die Darstellung von Quellcode. Der liest sich generell schwer.
			** Antwort: Es sind lediglich die h-Dateien dargestellt, um die Schnittstellen zu verdeutlichen und zu erklären.

	== Verschiedenes ==		== Verschiedenes ==

Ulrich Schneider: /* Dokumentation */

2021-02-26T14:07:10Z

Dokumentation

← Nächstältere Version		Version vom 26. Februar 2021, 16:07 Uhr
Zeile 12:		Zeile 12:
	** Bild Simulationsergebnis ist schwer erkennbar. Was steht an den Achsen?		** Bild Simulationsergebnis ist schwer erkennbar. Was steht an den Achsen?
	** Wieso braucht man nur einen PI-Regler?		** Wieso braucht man nur einen PI-Regler?
	** Was macht das Anti-Windup? Hier		** Was macht das Anti-Windup? Hier fehlt eine Erläuterung.
	** Wieso nutzen Sie nicht Simulink zur Fahrzeugregelung, wenn Sie das Modell bereits fertig haben?		** Wieso nutzen Sie nicht Simulink zur Fahrzeugregelung, wenn Sie das Modell bereits fertig haben?
	** Räumen Sie bitte Ihr Modell auf und kommentieren Sie es.		** Räumen Sie bitte Ihr Modell auf und kommentieren Sie es.

Ulrich Schneider: /* Dokumentation */

2021-02-26T14:06:57Z

Dokumentation

← Nächstältere Version		Version vom 26. Februar 2021, 16:06 Uhr
Zeile 9:		Zeile 9:
	** Wie wird der Reifen abgetastet?		** Wie wird der Reifen abgetastet?
	** Signale? Signalflüsse?		** Signale? Signalflüsse?
			* Woher haben Sie das Modell der Regelstecke?
			** Bild Simulationsergebnis ist schwer erkennbar. Was steht an den Achsen?
			** Wieso braucht man nur einen PI-Regler?
			** Was macht das Anti-Windup? Hier
			** Wieso nutzen Sie nicht Simulink zur Fahrzeugregelung, wenn Sie das Modell bereits fertig haben?
			** Räumen Sie bitte Ihr Modell auf und kommentieren Sie es.
	* Eine BOM mit exakten Bauteilebeschreibungen und Links zu den Artikeln wäre hilfreich.		* Eine BOM mit exakten Bauteilebeschreibungen und Links zu den Artikeln wäre hilfreich.
	* Wo werden die Anforderungen getestet (Testübersicht)?		* Wo werden die Anforderungen getestet (Testübersicht)?