Diskussion:BSF - Bahn- und Spurführung - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider am 17. Februar 2021 um 10:54 Uhr

2021-02-17T10:54:11Z

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			--[[Benutzer:Ulrich Schneider\|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider\|Diskussion]]) 10:54, 17. Feb. 2021 (UTC)
			* Die Kommentare unten sollten berücksichtigt werden.
			* Der Artikel ist sehr umfangreich und muss aktualisiert werden. Anschließend sollte er den Stand der Technik (WS 20/21) wiederspiegeln.
			* Löschen Sie nicht mehr zutreffende Abschnitte.

	--[[Benutzer:Marius Koehler\|Marius Koehler]] ([[Benutzer Diskussion:Marius Koehler\|Diskussion]]) 11:48, 19. Jul. 2019 (UTC)		--[[Benutzer:Marius Koehler\|Marius Koehler]] ([[Benutzer Diskussion:Marius Koehler\|Diskussion]]) 11:48, 19. Jul. 2019 (UTC)
	*Erklärung des [[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung#Stopplinien-Verhalten\|Stopplinien-Verhaltens]] schwer verständlich formuliert		*Erklärung des [[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung#Stopplinien-Verhalten\|Stopplinien-Verhaltens]] schwer verständlich formuliert

Marius Koehler am 19. Juli 2019 um 11:48 Uhr

2019-07-19T11:48:56Z

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			--[[Benutzer:Marius Koehler\|Marius Koehler]] ([[Benutzer Diskussion:Marius Koehler\|Diskussion]]) 11:48, 19. Jul. 2019 (UTC)
			*Erklärung des [[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung#Stopplinien-Verhalten\|Stopplinien-Verhaltens]] schwer verständlich formuliert


	--[[Benutzer:Ulrich Schneider\|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider\|Diskussion]]) 12:13, 11. Feb. 2019 (UTC)		--[[Benutzer:Ulrich Schneider\|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider\|Diskussion]]) 12:13, 11. Feb. 2019 (UTC)
	* Bilder nummerieren und im Text verweisen		* Bilder nummerieren und im Text verweisen

Ulrich Schneider am 11. Februar 2019 um 12:14 Uhr

2019-02-11T12:14:34Z

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2019, 14:14 Uhr
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	** Querregelung		** Querregelung
	* und diese in Simulation und in Realität.		* und diese in Simulation und in Realität.
	* Bestimmung der Strecke, Auslegung des Reglers, Test und Testergebnisse.		* Bestimmung der Strecke, Auslegung des Reglers, Test und Testergebnisse. Aber das habe ich unten bereits ausführlich beschrieben.

	--[[Benutzer:Mirekgoebel\|Prof. Dr. Mirek Göbel]] ([[Benutzer Diskussion:Mirekgoebel\|Diskussion]]) 12:15, 4. Sep. 2018 (UTC)		--[[Benutzer:Mirekgoebel\|Prof. Dr. Mirek Göbel]] ([[Benutzer Diskussion:Mirekgoebel\|Diskussion]]) 12:15, 4. Sep. 2018 (UTC)

Ulrich Schneider am 11. Februar 2019 um 12:13 Uhr

2019-02-11T12:13:41Z

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2019, 14:13 Uhr
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			--[[Benutzer:Ulrich Schneider\|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider\|Diskussion]]) 12:13, 11. Feb. 2019 (UTC)
			* Bilder nummerieren und im Text verweisen
			* Struktur ist mir unklar
			** Analyse Istgeschwindigkeitssignal
			** Analyse Gierrate
			** Regelung längs
			** Regelung quer
			* Ich würde zwei Themen sehen:
			** Längsregelung
			** Querregelung
			* und diese in Simulation und in Realität.
			* Bestimmung der Strecke, Auslegung des Reglers, Test und Testergebnisse.

	--[[Benutzer:Mirekgoebel\|Prof. Dr. Mirek Göbel]] ([[Benutzer Diskussion:Mirekgoebel\|Diskussion]]) 12:15, 4. Sep. 2018 (UTC)		--[[Benutzer:Mirekgoebel\|Prof. Dr. Mirek Göbel]] ([[Benutzer Diskussion:Mirekgoebel\|Diskussion]]) 12:15, 4. Sep. 2018 (UTC)
	* Fachlich falsch: " die Gierrate Psi ungefiltert. In den vier Plots in der unteren Reihe befindet sich von links nach rechts der Gierwinkel Psi als Rohwert, allerdings gefiltert. Neben der gefilterten Gierrate ist die eigentliche Regelgröße, also der Lenkwinkel aus dem Einspurmodell in der Einheit Grad/Sekunde dargestellt. Neben diesem Plot befindet sich ein Plot der drei Reglerparameter." >> Gierrate! beta = Schwimmwinkel!		* Fachlich falsch: " die Gierrate Psi ungefiltert. In den vier Plots in der unteren Reihe befindet sich von links nach rechts der Gierwinkel Psi als Rohwert, allerdings gefiltert. Neben der gefilterten Gierrate ist die eigentliche Regelgröße, also der Lenkwinkel aus dem Einspurmodell in der Einheit Grad/Sekunde dargestellt. Neben diesem Plot befindet sich ein Plot der drei Reglerparameter." >> Gierrate! beta = Schwimmwinkel!

Mirekgoebel am 4. September 2018 um 12:15 Uhr

2018-09-04T12:15:02Z

← Nächstältere Version		Version vom 4. September 2018, 14:15 Uhr
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			--[[Benutzer:Mirekgoebel\|Prof. Dr. Mirek Göbel]] ([[Benutzer Diskussion:Mirekgoebel\|Diskussion]]) 12:15, 4. Sep. 2018 (UTC)
			* Fachlich falsch: " die Gierrate Psi ungefiltert. In den vier Plots in der unteren Reihe befindet sich von links nach rechts der Gierwinkel Psi als Rohwert, allerdings gefiltert. Neben der gefilterten Gierrate ist die eigentliche Regelgröße, also der Lenkwinkel aus dem Einspurmodell in der Einheit Grad/Sekunde dargestellt. Neben diesem Plot befindet sich ein Plot der drei Reglerparameter." >> Gierrate! beta = Schwimmwinkel!



	--[[Benutzer:Mirekgoebel\|Prof. Dr. Mirek Göbel]] ([[Benutzer Diskussion:Mirekgoebel\|Diskussion]]) 20:22, 28. Jul. 2018 (UTC)		--[[Benutzer:Mirekgoebel\|Prof. Dr. Mirek Göbel]] ([[Benutzer Diskussion:Mirekgoebel\|Diskussion]]) 20:22, 28. Jul. 2018 (UTC)
	* Bilder größer! Passende Simulinkmodelle dazu ablegen (das ist ein Wiki zum Nachmachen!) - Angepasst von Benedikt Wulowitsch		* Bilder größer! Passende Simulinkmodelle dazu ablegen (das ist ein Wiki zum Nachmachen!) - Angepasst von Benedikt Wulowitsch

Leonard Herbstmann: Korrekturvorschläge kommentiert und abgehakt

2018-08-10T10:00:56Z

Korrekturvorschläge kommentiert und abgehakt

Benedikt Wulowitsch am 30. Juli 2018 um 14:35 Uhr

2018-07-30T14:35:58Z

← Nächstältere Version		Version vom 30. Juli 2018, 16:35 Uhr
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	* Formelzeichen müssen zum Bild im Abschnitt "Sollbahnbestimmung" passen!		* Formelzeichen müssen zum Bild im Abschnitt "Sollbahnbestimmung" passen!
	* Gehen Sie auf Ihre Anforderungen/Plfichten ein!		* Gehen Sie auf Ihre Anforderungen/Plfichten ein!
	* Zeigen Sie Signalverläufe von Tests (Sollgeschwindigkeit über Zeit im Vergleich zur Bahnposition,...)		* Zeigen Sie Signalverläufe von Tests (Sollgeschwindigkeit über Zeit im Vergleich zur Bahnposition,...) - Diese Plots werden ich im nächsten Semester nachreichen, da für dort das Finetuning der Sollgeschwindigkeitsberechnung angesetzt ist. Das schaffe ich in der Kürze der Zeit bis zum 03.08 leider nicht mehr.
	* Analyse Querregelung: Zeigen Sie Signalverläufe mit den Regleranteilen in P, I, D. - Angepasst durch Benedikt Wulowitsch		* Analyse Querregelung: Zeigen Sie Signalverläufe mit den Regleranteilen in P, I, D. - Angepasst durch Benedikt Wulowitsch
	* In einer mathem. Formel V mit Index "Soll" schreiben, nicht mit "_" - Angepasst durch Benedikt Wulowitsch		* In einer mathem. Formel V mit Index "Soll" schreiben, nicht mit "_" - Angepasst durch Benedikt Wulowitsch

Benedikt Wulowitsch am 30. Juli 2018 um 14:21 Uhr

2018-07-30T14:21:49Z

← Nächstältere Version		Version vom 30. Juli 2018, 16:21 Uhr
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	* Zusammenfassung fehlt		* Zusammenfassung fehlt
	* Ist der Ausblick noch aktuell? - Angepasst durch Benedikt Wulowitsch, unser Ausblick vom SS18 ist aktuell		* Ist der Ausblick noch aktuell? - Angepasst durch Benedikt Wulowitsch, unser Ausblick vom SS18 ist aktuell
	* Anforderungen und Test der Anforderungen.		* Anforderungen und Test der Anforderungen. - Im SVN sind alle Testprotokolle im Ordner Dokumentation/Testprotokolle abgelegt.

Benedikt Wulowitsch am 30. Juli 2018 um 14:20 Uhr

2018-07-30T14:20:32Z

← Nächstältere Version		Version vom 30. Juli 2018, 16:20 Uhr
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	* Bilder würde zum Verständnis beitragen.		* Bilder würde zum Verständnis beitragen.
	* Berechnugn des Kurvenradius -> Welche Formelgröße ist dies? r? Aber r kommt in der Formel nicht vor. - Der Kurvenradius wird mithilfe der drei Kameraparameter gebildet. Der Kurvenradius ist gleich r, sodass r das Ergebnis der Berechnung ist. Gez. Benedikt Wulowitsch		* Berechnugn des Kurvenradius -> Welche Formelgröße ist dies? r? Aber r kommt in der Formel nicht vor. - Der Kurvenradius wird mithilfe der drei Kameraparameter gebildet. Der Kurvenradius ist gleich r, sodass r das Ergebnis der Berechnung ist. Gez. Benedikt Wulowitsch
	* In Formel (3) wird r anders berechnet. konsistenz?		* In Formel (3) wird r anders berechnet. konsistenz? - In Formel 3 wird der Kurvenradius über den Satz des Pythagoras berechnet und weiter oben wird dieser aus der Gierrate und der Geschwindigkeit ermittelt. Die Formel, in welche die Gierrate und die Geschwindigkeit mit einfließen stammen aus dem Einspurmodell. Beide Wege sind möglich, um einen Radius berechnen zu können.
	* Einheitlichkeit: Vsoll oder V_Soll? - Erledigt Benedikt Wulowitsch, ~~nun auf~~ V_Soll ~~konsistent geändert~~		* Einheitlichkeit: Vsoll oder V_Soll? - Erledigt Benedikt Wulowitsch, im Formeleditor hier im Wiki wird V Index Soll verwendet. Im Fließtext und im Simulinkmodell wird V_Soll verwendet. Die Werte sind exakt die selben.
	* Trennen Sie ruch die Artikel Längs- und Querregelung.		* Trennen Sie ruch die Artikel Längs- und Querregelung.
	* Vergleich von Ist- und Sollbahn ist mir unklar. allgemeiner Regelkreis Querregler anpassen.		* Vergleich von Ist- und Sollbahn ist mir unklar. allgemeiner Regelkreis Querregler anpassen.

Benedikt Wulowitsch am 30. Juli 2018 um 14:13 Uhr

2018-07-30T14:13:31Z

← Nächstältere Version		Version vom 30. Juli 2018, 16:13 Uhr
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	* Isterix <nowiki>*</nowiki> ist eine Faltung - Erledigt Benedikt Wulowitsch		* Isterix <nowiki>*</nowiki> ist eine Faltung - Erledigt Benedikt Wulowitsch
	* Bilder würde zum Verständnis beitragen.		* Bilder würde zum Verständnis beitragen.
	* Berechnugn des Kurvenradius -> Welche Formelgröße ist dies? r? Aber r kommt in der Formel nicht vor.		* Berechnugn des Kurvenradius -> Welche Formelgröße ist dies? r? Aber r kommt in der Formel nicht vor. - Der Kurvenradius wird mithilfe der drei Kameraparameter gebildet. Der Kurvenradius ist gleich r, sodass r das Ergebnis der Berechnung ist. Gez. Benedikt Wulowitsch
	* In Formel (3) wird r anders berechnet. konsistenz?		* In Formel (3) wird r anders berechnet. konsistenz?
	* Einheitlichkeit: Vsoll oder V_Soll? - Erledigt Benedikt Wulowitsch, nun auf V_Soll konsistent geändert		* Einheitlichkeit: Vsoll oder V_Soll? - Erledigt Benedikt Wulowitsch, nun auf V_Soll konsistent geändert

← Nächstältere Version		Version vom 10. August 2018, 12:00 Uhr
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	* Formelzeichen: Auf konsistente und logische Verwendung achten!		* Formelzeichen: Auf konsistente und logische Verwendung achten!
	* Formelzeichen müssen zum Bild im Abschnitt "Sollbahnbestimmung" passen!		* Formelzeichen müssen zum Bild im Abschnitt "Sollbahnbestimmung" passen!
	* Gehen Sie auf Ihre Anforderungen/Plfichten ein!		* Gehen Sie auf Ihre Anforderungen/Plfichten ein! - Erledigt: Leonard Herbstmann
	* Zeigen Sie Signalverläufe von Tests (Sollgeschwindigkeit über Zeit im Vergleich zur Bahnposition,...) - Diese Plots werden ich im nächsten Semester nachreichen, da für dort das Finetuning der Sollgeschwindigkeitsberechnung angesetzt ist. Das schaffe ich in der Kürze der Zeit bis zum 03.08 leider nicht mehr.		* Zeigen Sie Signalverläufe von Tests (Sollgeschwindigkeit über Zeit im Vergleich zur Bahnposition,...) - Diese Plots werden ich im nächsten Semester nachreichen, da für dort das Finetuning der Sollgeschwindigkeitsberechnung angesetzt ist. Das schaffe ich in der Kürze der Zeit bis zum 03.08 leider nicht mehr.
	* Analyse Querregelung: Zeigen Sie Signalverläufe mit den Regleranteilen in P, I, D. - Angepasst durch Benedikt Wulowitsch		* Analyse Querregelung: Zeigen Sie Signalverläufe mit den Regleranteilen in P, I, D. - Angepasst durch Benedikt Wulowitsch
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	--[[Benutzer:Ulrich Schneider\|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider\|Diskussion]]) 15:16, 27. Jul. 2018 (UTC)		--[[Benutzer:Ulrich Schneider\|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider\|Diskussion]]) 15:16, 27. Jul. 2018 (UTC)
	* SDE-Vorgehen: Anforderungen -> Umsetzung -> Test der Anforderungen -> Ergebnis -> Zusammenfassung -> Ausblick (LOP)		* SDE-Vorgehen: Anforderungen -> Umsetzung -> Test der Anforderungen -> Ergebnis -> Zusammenfassung -> Ausblick (LOP)
	* In den Artikeln geht vieles durcheinander. Gehen Sie systematisch vor. Der Sensortest hat prinzipiell mit der Bahnplanung und Spurführung nichts zu tun.		* In den Artikeln geht vieles durcheinander. Gehen Sie systematisch vor. Der Sensortest hat prinzipiell mit der Bahnplanung und Spurführung nichts zu tun. - Auf welchen Teil des Artikels, bezüglich des Sensorentest, beziehen Sie sich? "Analyse Istgeschwindigkeit" & "Analyse Gierrate" ? Waren schon Bestandteil des Artikels und wurden somit erst einmal belassen.
	* Mir ist das gesamte Konzept der Regelung nicht klar.		* Mir ist das gesamte Konzept der Regelung nicht klar. - Eine Einleitung in das Konzept ist zum Anfang der Beschreibung des jeweiligen Reglers gegeben. Eine Übersicht über die Funktionsweise ist durch den allgemeinen Regelkreis gegeben.
	* Rechtschreibfehler: Berechnugn - Erledigt Benedikt Wulowitsch		* Rechtschreibfehler: Berechnugn - Erledigt Benedikt Wulowitsch
	* Klammersetzung in Formel inkonsistent f(x) oder fx - Erledigt Benedikt Wulowitsch		* Klammersetzung in Formel inkonsistent f(x) oder fx - Erledigt Benedikt Wulowitsch
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	* In Formel (3) wird r anders berechnet. konsistenz? - In Formel 3 wird der Kurvenradius über den Satz des Pythagoras berechnet und weiter oben wird dieser aus der Gierrate und der Geschwindigkeit ermittelt. Die Formel, in welche die Gierrate und die Geschwindigkeit mit einfließen stammen aus dem Einspurmodell. Beide Wege sind möglich, um einen Radius berechnen zu können.		* In Formel (3) wird r anders berechnet. konsistenz? - In Formel 3 wird der Kurvenradius über den Satz des Pythagoras berechnet und weiter oben wird dieser aus der Gierrate und der Geschwindigkeit ermittelt. Die Formel, in welche die Gierrate und die Geschwindigkeit mit einfließen stammen aus dem Einspurmodell. Beide Wege sind möglich, um einen Radius berechnen zu können.
	* Einheitlichkeit: Vsoll oder V_Soll? - Erledigt Benedikt Wulowitsch, im Formeleditor hier im Wiki wird V Index Soll verwendet. Im Fließtext und im Simulinkmodell wird V_Soll verwendet. Die Werte sind exakt die selben.		* Einheitlichkeit: Vsoll oder V_Soll? - Erledigt Benedikt Wulowitsch, im Formeleditor hier im Wiki wird V Index Soll verwendet. Im Fließtext und im Simulinkmodell wird V_Soll verwendet. Die Werte sind exakt die selben.
	* Trennen Sie ruch die Artikel Längs- und Querregelung.		* Trennen Sie ruch die Artikel Längs- und Querregelung. - jeweils einen Artikel für die Längs- und einen für die Querregelung?
	* Vergleich von Ist- und Sollbahn ist mir unklar. allgemeiner Regelkreis Querregler anpassen.		* Vergleich von Ist- und Sollbahn ist mir unklar. allgemeiner Regelkreis Querregler anpassen. - Ist- und Sollbahn gelten nur für die grobe Übersicht der Funktion des Reglers eine detaillierte Beschreibung würde meines Erachtens die Grafik unübersichtlich werden lassen und für das erste Verständnis nur verwirren.
	* Ergebnis? Stand SoSe18?		* Ergebnis? Stand SoSe18? - Erledigt: Leonard Herbstmann
	* Zusammenfassung fehlt		* Zusammenfassung fehlt - Erledigt: Leonard Herbstmann
	* Ist der Ausblick noch aktuell? - Angepasst durch Benedikt Wulowitsch, unser Ausblick vom SS18 ist aktuell		* Ist der Ausblick noch aktuell? - Angepasst durch Benedikt Wulowitsch, unser Ausblick vom SS18 ist aktuell
	* Anforderungen und Test der Anforderungen. - Im SVN sind alle Testprotokolle im Ordner Dokumentation/Testprotokolle abgelegt.		* Anforderungen und Test der Anforderungen. - Im SVN sind alle Testprotokolle im Ordner Dokumentation/Testprotokolle abgelegt.