Delta-Roboter Omron/Adept Quattro s650 und s650H - Versionsgeschichte

Dieter-Jürgen Heimann: /* Bedienung */

2024-02-16T22:51:49Z

Bedienung

← Nächstältere Version		Version vom 17. Februar 2024, 00:51 Uhr
Zeile 43:		Zeile 43:
	# Kabelverbindung kontrollieren		# Kabelverbindung kontrollieren

	===Verbindung zum Roboter===		==Verbindung zum Roboter==
	Der Roboter ist per Ethernet mit dem PC verbunden. Damit diese kommunizieren können, müssen die IP-Adressen aus der Tabelle unter "Technische Daten" bei dieser Netzwerkverbindung mit der Subnetzmaske 255.255.255.0 eingestellt sein. <br>		Der Roboter ist per Ethernet mit dem PC verbunden. Damit diese kommunizieren können, müssen die IP-Adressen aus der Tabelle unter "Technische Daten" bei dieser Netzwerkverbindung mit der Subnetzmaske 255.255.255.0 eingestellt sein. <br>
	* IP-Adresse PC: 172.16.102.1		* IP-Adresse PC: 172.16.102.1

Dieter-Jürgen Heimann: /* Bedienung */

2024-02-16T22:50:59Z

Bedienung

← Nächstältere Version		Version vom 17. Februar 2024, 00:50 Uhr
Zeile 33:		Zeile 33:

	= Bedienung =		= Bedienung =

	~~== Bedienung des Roboters über einen PC ==~~
	Die Roboter werden über einen sog. CX Smart Controller angesteuert, der jeweils im Schaltschrank eingebaut ist. Diese CX Smart Controller können mit der Software "ACE" von Omron programmiert und angesteuert werden, siehe [https://industrial.omron.de/de/products/ace ACE auf der Homepage von Omron]. Diese gibt es in Version 3.8.3.250 [Stand 07.11.2023] und ist noch mit dem CX Controller kompatibel. Höhere Versionen (>4) sind nicht mehr mit dem CX Controller kompatibel.

	~~== Verbindung zum Roboter ==~~
	Der Roboter ist per Ethernet mit dem PC verbunden. Damit diese kommunizieren können, müssen die IP-Adressen aus der Tabelle unter "Technische Daten" bei dieser Netzwerkverbindung mit der Subnetzmaske 255.255.255.0 eingestellt sein. IP-Adresse Adresse PC: 172.16.102.1
	~~IP Adresse CX Smart Controllers: 172.16.102.101~~

	==Bedienung und Fehlerbehebung==		==Bedienung und Fehlerbehebung==

Dieter-Jürgen Heimann: /* Bedienung */

2024-02-16T22:50:21Z

Bedienung

← Nächstältere Version		Version vom 17. Februar 2024, 00:50 Uhr
Zeile 41:		Zeile 41:
	IP Adresse CX Smart Controllers: 172.16.102.101		IP Adresse CX Smart Controllers: 172.16.102.101

	Falls dennoch keine Verbindung in ACE entsteht und der CX Controller sich nicht anpingen lässt, dann einmal ~~den~~ Ethernet Adept deaktivieren und wieder aktivieren.		==Bedienung und Fehlerbehebung==
	~~<br>~~
	'''(Systemsteuerung ⇒ Netzwerk und Internet ⇒ Netzwerk und Freigabecenter ⇒ Adaptereinstellung ändern ⇒ Ethernet Adept deaktivieren ⇒ Ethernet Adept aktivieren		Der Roboter lässt sich sowohl mit dem Controller, als auch über die Software ACE steuern. Die Roboter werden über einen sog. CX Smart Controller angesteuert, der jeweils im Schaltschrank eingebaut ist. Die derzeit kompatibele Version ist die 3.8.2.250 [Stand 07.11.2023) Höhere Versionen sind derzeit z.B.>4 sind nicht mehr kompatibel.
	)'''
			Folgende Ursachen dazu führen, dass man den Roboter nicht ansteuern kann:
			# Keine Verbindung zum Roboter
			# Not-Ausschalter ist gedrückt (Controller oder Schaltschrank)
			# Kabelverbindung kontrollieren

			===Verbindung zum Roboter===
			Der Roboter ist per Ethernet mit dem PC verbunden. Damit diese kommunizieren können, müssen die IP-Adressen aus der Tabelle unter "Technische Daten" bei dieser Netzwerkverbindung mit der Subnetzmaske 255.255.255.0 eingestellt sein. <br>
			* IP-Adresse PC: 172.16.102.1
			* IP-Adresse CX Smartcontroller: 172.16.102.101

			Falls dennoch keine Verbindung in ACE entsteht und der CX Controller sich nicht anpingen lässt, dann:<br>
			# einmal Ethernet Adept deaktivieren und wieder aktivieren (Adminrechte notwendig) '''(Systemsteuerung ⇒ Netzwerk und Internet ⇒ Netzwerk und Freigabecenter ⇒ Adaptereinstellung ändern ⇒ Ethernet Adept deaktivieren ⇒ Ethernet Adept aktivieren)'''<br>
			# Neustart des PCs gegebenenfalls mehrfach (ohne Adminrechte)

	= Offline Simulation eines Adept Roboters mit CX SmartController =		= Offline Simulation eines Adept Roboters mit CX SmartController =

Dieter-Jürgen Heimann: /* Verbindung zum Roboter */

2023-11-14T14:47:18Z

Verbindung zum Roboter

← Nächstältere Version		Version vom 14. November 2023, 16:47 Uhr
Zeile 42:		Zeile 42:

	Falls dennoch keine Verbindung in ACE entsteht und der CX Controller sich nicht anpingen lässt, dann einmal den Ethernet Adept deaktivieren und wieder aktivieren.		Falls dennoch keine Verbindung in ACE entsteht und der CX Controller sich nicht anpingen lässt, dann einmal den Ethernet Adept deaktivieren und wieder aktivieren.
			<br>
	'''(Systemsteuerung ⇒ Netzwerk und Internet ⇒ Netzwerk und Freigabecenter ⇒ Adaptereinstellung ändern ⇒ Ethernet Adept deaktivieren ⇒ Ethernet Adept aktivieren		'''(Systemsteuerung ⇒ Netzwerk und Internet ⇒ Netzwerk und Freigabecenter ⇒ Adaptereinstellung ändern ⇒ Ethernet Adept deaktivieren ⇒ Ethernet Adept aktivieren
	)'''		)'''

Dieter-Jürgen Heimann: /* Verbindung zum Roboter */

2023-11-14T14:46:27Z

Verbindung zum Roboter

← Nächstältere Version		Version vom 14. November 2023, 16:46 Uhr
Zeile 42:		Zeile 42:

	Falls dennoch keine Verbindung in ACE entsteht und der CX Controller sich nicht anpingen lässt, dann einmal den Ethernet Adept deaktivieren und wieder aktivieren.		Falls dennoch keine Verbindung in ACE entsteht und der CX Controller sich nicht anpingen lässt, dann einmal den Ethernet Adept deaktivieren und wieder aktivieren.
	'''(~~'''~~Systemsteuerung ⇒ Netzwerk und Internet ⇒ Netzwerk und Freigabecenter ⇒ Adaptereinstellung ändern ⇒ Ethernet Adept deaktivieren ⇒ Ethernet Adept aktivieren		'''(Systemsteuerung ⇒ Netzwerk und Internet ⇒ Netzwerk und Freigabecenter ⇒ Adaptereinstellung ändern ⇒ Ethernet Adept deaktivieren ⇒ Ethernet Adept aktivieren
	~~'''~~)'''		)'''

	= Offline Simulation eines Adept Roboters mit CX SmartController =		= Offline Simulation eines Adept Roboters mit CX SmartController =

Dieter-Jürgen Heimann: /* Verbindung zum Roboter */

2023-11-14T14:45:57Z

Verbindung zum Roboter

← Nächstältere Version		Version vom 14. November 2023, 16:45 Uhr
Zeile 42:		Zeile 42:

	Falls dennoch keine Verbindung in ACE entsteht und der CX Controller sich nicht anpingen lässt, dann einmal den Ethernet Adept deaktivieren und wieder aktivieren.		Falls dennoch keine Verbindung in ACE entsteht und der CX Controller sich nicht anpingen lässt, dann einmal den Ethernet Adept deaktivieren und wieder aktivieren.
	(Systemsteuerung ⇒ Netzwerk und Internet ⇒ Netzwerk und Freigabecenter ⇒ Adaptereinstellung ändern ⇒ Ethernet Adept deaktivieren ⇒ Ethernet Adept aktivieren		'''('''Systemsteuerung ⇒ Netzwerk und Internet ⇒ Netzwerk und Freigabecenter ⇒ Adaptereinstellung ändern ⇒ Ethernet Adept deaktivieren ⇒ Ethernet Adept aktivieren
			''')'''

	= Offline Simulation eines Adept Roboters mit CX SmartController =		= Offline Simulation eines Adept Roboters mit CX SmartController =

Dieter-Jürgen Heimann: /* Verbindung zum Roboter */

2023-11-14T14:45:17Z

Verbindung zum Roboter

← Nächstältere Version		Version vom 14. November 2023, 16:45 Uhr
Zeile 38:		Zeile 38:

	== Verbindung zum Roboter ==		== Verbindung zum Roboter ==
	Der Roboter ist per Ethernet mit dem PC verbunden. Damit diese kommunizieren können, müssen die IP-Adressen ~~aud~~ der Tabelle unter "Technische Daten" bei dieser Netzwerkverbindung mit der Subnetzmaske 255.255.255.0 eingestellt sein. ~~Bei~~ IP-~~Adressen des PCs mit~~ 172.16.102.~~100 konnten wir~~ keine Verbindung ~~zum~~ CX-Controller (~~=Roboter) herstellen.~~		Der Roboter ist per Ethernet mit dem PC verbunden. Damit diese kommunizieren können, müssen die IP-Adressen aus der Tabelle unter "Technische Daten" bei dieser Netzwerkverbindung mit der Subnetzmaske 255.255.255.0 eingestellt sein. IP-Adresse Adresse PC: 172.16.102.1
			IP Adresse CX Smart Controllers: 172.16.102.101

			Falls dennoch keine Verbindung in ACE entsteht und der CX Controller sich nicht anpingen lässt, dann einmal den Ethernet Adept deaktivieren und wieder aktivieren.
			(Systemsteuerung ⇒ Netzwerk und Internet ⇒ Netzwerk und Freigabecenter ⇒ Adaptereinstellung ändern ⇒ Ethernet Adept deaktivieren ⇒ Ethernet Adept aktivieren

	= Offline Simulation eines Adept Roboters mit CX SmartController =		= Offline Simulation eines Adept Roboters mit CX SmartController =

Mirekgoebel am 7. November 2023 um 16:43 Uhr

2023-11-07T16:43:00Z

← Nächstältere Version		Version vom 7. November 2023, 18:43 Uhr
Zeile 32:		Zeile 32:
	''Abbildung 20: Schaltplan https://assets.omron.com/m/61547d4849409d86/original/Quattro-S650H-Parallel-Robot-Users-Manual.pdf''		''Abbildung 20: Schaltplan https://assets.omron.com/m/61547d4849409d86/original/Quattro-S650H-Parallel-Robot-Users-Manual.pdf''

	= Bedienung des Roboters über einen PC =		= Bedienung =

			== Bedienung des Roboters über einen PC ==
	Die Roboter werden über einen sog. CX Smart Controller angesteuert, der jeweils im Schaltschrank eingebaut ist. Diese CX Smart Controller können mit der Software "ACE" von Omron programmiert und angesteuert werden, siehe [https://industrial.omron.de/de/products/ace ACE auf der Homepage von Omron]. Diese gibt es in Version 3.8.3.250 [Stand 07.11.2023] und ist noch mit dem CX Controller kompatibel. Höhere Versionen (>4) sind nicht mehr mit dem CX Controller kompatibel.		Die Roboter werden über einen sog. CX Smart Controller angesteuert, der jeweils im Schaltschrank eingebaut ist. Diese CX Smart Controller können mit der Software "ACE" von Omron programmiert und angesteuert werden, siehe [https://industrial.omron.de/de/products/ace ACE auf der Homepage von Omron]. Diese gibt es in Version 3.8.3.250 [Stand 07.11.2023] und ist noch mit dem CX Controller kompatibel. Höhere Versionen (>4) sind nicht mehr mit dem CX Controller kompatibel.

	= Verbindung zum Roboter =		== Verbindung zum Roboter ==
	Der Roboter ist per Ethernet mit dem PC verbunden. Damit diese kommunizieren können, müssen die IP-Adressen aud der Tabelle unter "Technische Daten" bei dieser Netzwerkverbindung mit der Subnetzmaske 255.255.255.0 eingestellt sein. Bei IP-Adressen des PCs mit 172.16.102.100 konnten wir keine Verbindung zum CX-Controller (=Roboter) herstellen.		Der Roboter ist per Ethernet mit dem PC verbunden. Damit diese kommunizieren können, müssen die IP-Adressen aud der Tabelle unter "Technische Daten" bei dieser Netzwerkverbindung mit der Subnetzmaske 255.255.255.0 eingestellt sein. Bei IP-Adressen des PCs mit 172.16.102.100 konnten wir keine Verbindung zum CX-Controller (=Roboter) herstellen.

Zeile 45:		Zeile 47:

	Um in den Emulations-Modus zu wechseln, muss der Haken auf "Im Emulationsmodus öffnen" gesetzen werden.		Um in den Emulations-Modus zu wechseln, muss der Haken auf "Im Emulationsmodus öffnen" gesetzen werden.





	== Beispiel==		== Beispiel==

Mirekgoebel: /* Verbindung zum Roboter */

2023-11-07T16:41:14Z

Verbindung zum Roboter

@@ Zeile 36: / Zeile 36: @@
 = Verbindung zum Roboter =
-Der Roboter ist per Ethernet mit dem PC verbunden. Damit diese kommunizieren können, müssen die u. g. IP-Adressen bei dieser Netzwerkverbindung mit der Subnetzmaske 255.255.255.0 eingestellt sein.
+Der Roboter ist per Ethernet mit dem PC verbunden. Damit diese kommunizieren können, müssen die IP-Adressen aud der Tabelle unter "Technische Daten" bei dieser Netzwerkverbindung mit der Subnetzmaske 255.255.255.0 eingestellt sein. Bei IP-Adressen des PCs mit 172.16.102.100 konnten wir keine Verbindung zum CX-Controller (=Roboter) herstellen.
 = Offline Simulation eines Adept Roboters mit CX SmartController =

Mirekgoebel: /* Technische Daten */

2023-11-07T16:40:12Z

Technische Daten

← Nächstältere Version		Version vom 7. November 2023, 18:40 Uhr
Zeile 12:		Zeile 12:

	= Technische Daten =		= Technische Daten =
	* Roboter:		{\| class="wikitable"
	** Quattro s650		\|+ "Picker"-Roboter der HSHL
	** Quattro s650H		\|-
	* Controller bei beiden Robotern: Smart Controller CX		! Name!! Roboter-Typ !!IP-Adresse Roboter !! IP-Adresse PC
	* ...		\|-
			\| Kuchenmeister Picker \|\| Adpet Quattro s650 \|\| 172.16.102.101 \|\| 172.16.102.1
			\|-
			\| Kuchenmeister 3D-Drucker \|\| Adpet Quattro s650H \|\| 172.16.102.198 \|\| 172.16.102.1
			\|}

	= Aufbau =		= Aufbau =