Dekodierung RS-232 in Simulink - Versionsgeschichte

Changlai Bao: /* SenKam - Kamera Simulink Modell */

2023-01-09T20:52:47Z

SenKam - Kamera Simulink Modell

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 22:52 Uhr
Zeile 10:		Zeile 10:
	Für das [https://de.wikipedia.org/wiki/Debugger Debugging] werden die Ausgaben des dSPACE RTI Blocks ''Serial Receive'' mit ausgegeben, um in Control Desk die Kommunikation zu testen, die weiteren Ausgänge umfassen alle Parameter die über RS232 an die dSPACE Karte übermittelt werden:		Für das [https://de.wikipedia.org/wiki/Debugger Debugging] werden die Ausgaben des dSPACE RTI Blocks ''Serial Receive'' mit ausgegeben, um in Control Desk die Kommunikation zu testen, die weiteren Ausgänge umfassen alle Parameter die über RS232 an die dSPACE Karte übermittelt werden:
	===SenKam - Kamera Simulink Modell===		===SenKam - Kamera Simulink Modell===
	[[Datei:RX Modell.png\|1600px]]		[[Datei:RX Modell.png\|thumb\|center\|1600px\|Abb. 1: RX Modell]]
	# ZaehlerUertrag_out		# ZaehlerUertrag_out
	# ZaehlerParameter_out		# ZaehlerParameter_out

Changlai Bao: /* SenKam - Kamera Simulink Modell */

2023-01-09T20:50:45Z

SenKam - Kamera Simulink Modell

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 22:50 Uhr
Zeile 10:		Zeile 10:
	Für das [https://de.wikipedia.org/wiki/Debugger Debugging] werden die Ausgaben des dSPACE RTI Blocks ''Serial Receive'' mit ausgegeben, um in Control Desk die Kommunikation zu testen, die weiteren Ausgänge umfassen alle Parameter die über RS232 an die dSPACE Karte übermittelt werden:		Für das [https://de.wikipedia.org/wiki/Debugger Debugging] werden die Ausgaben des dSPACE RTI Blocks ''Serial Receive'' mit ausgegeben, um in Control Desk die Kommunikation zu testen, die weiteren Ausgänge umfassen alle Parameter die über RS232 an die dSPACE Karte übermittelt werden:
	===SenKam - Kamera Simulink Modell===		===SenKam - Kamera Simulink Modell===
	[[Datei:RX Modell.png\|~~1000px~~]]		[[Datei:RX Modell.png\|1600px]]
	# ZaehlerUertrag_out		# ZaehlerUertrag_out
	# ZaehlerParameter_out		# ZaehlerParameter_out

Changlai Bao: /* Implementierung in C++ */

2023-01-09T18:07:56Z

Implementierung in C++

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 20:07 Uhr
Zeile 234:		Zeile 234:
	zaehler_param = 0;		zaehler_param = 0;
	}		}
	// Nach 45 Datenbyte --> ~~Vertraunswert~~		// Nach 45 Datenbyte --> Objektplausibel
	else if(zaehler_uebertragung == 45)		else if(zaehler_uebertragung == 45)
	{		{
	plausible = data;		plausible = data;
	*~~SenKam_Vertraunswert~~ = plausible;		*SenKam_Objektplausibel = plausible;
	zaehler_param = 0;		zaehler_param = 0;
	}		}

Changlai Bao: /* Orientierung in Simulink */

2023-01-09T18:06:50Z

Orientierung in Simulink

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 20:06 Uhr
Zeile 27:		Zeile 27:
	# SenKam_Objektausrichtung		# SenKam_Objektausrichtung
	# SenKam_Objektgeschwindigkeit		# SenKam_Objektgeschwindigkeit
	# ~~SenKam_Vertrauenswert~~		# SenKam_Objektplausibel
	<br>		<br>
	-----		-----

Changlai Bao: /* SenKam - Kamera Simulink Modell */

2023-01-09T18:02:23Z

SenKam - Kamera Simulink Modell

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 20:02 Uhr
Zeile 10:		Zeile 10:
	Für das [https://de.wikipedia.org/wiki/Debugger Debugging] werden die Ausgaben des dSPACE RTI Blocks ''Serial Receive'' mit ausgegeben, um in Control Desk die Kommunikation zu testen, die weiteren Ausgänge umfassen alle Parameter die über RS232 an die dSPACE Karte übermittelt werden:		Für das [https://de.wikipedia.org/wiki/Debugger Debugging] werden die Ausgaben des dSPACE RTI Blocks ''Serial Receive'' mit ausgegeben, um in Control Desk die Kommunikation zu testen, die weiteren Ausgänge umfassen alle Parameter die über RS232 an die dSPACE Karte übermittelt werden:
	===SenKam - Kamera Simulink Modell===		===SenKam - Kamera Simulink Modell===
	[[Datei:RX Modell.png\|~~900px~~]]		[[Datei:RX Modell.png\|1000px]]
	# ZaehlerUertrag_out		# ZaehlerUertrag_out
	# ZaehlerParameter_out		# ZaehlerParameter_out
Zeile 30:		Zeile 30:
	<br>		<br>
	-----		-----

	= Implementierung der S-Function =		= Implementierung der S-Function =
	===Funktionale Beschreibung der S-Function===		===Funktionale Beschreibung der S-Function===

Changlai Bao: /* Implementierung in C++ */

2023-01-07T16:52:16Z

Implementierung in C++

← Nächstältere Version		Version vom 7. Januar 2023, 18:52 Uhr
Zeile 59:		Zeile 59:
	</div>		</div>

			<div style="width:1200px; height:800px; overflow: auto;>
	Im Folgenden sind die Namen der Parametervariablen aufgeführt, die zu den Libraries hinzugefügt werden müssen.		Im Folgenden sind die Namen der Parametervariablen aufgeführt, die zu den Libraries hinzugefügt werden müssen.
	~~<div style="width:1200px; height:800px; overflow: auto;>~~
	<syntaxhighlight lang="c++">		<syntaxhighlight lang="c++">

Changlai Bao am 6. Januar 2023 um 13:32 Uhr

2023-01-06T13:32:55Z

← Nächstältere Version		Version vom 6. Januar 2023, 15:32 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	'''Autor:''' [[Benutzer:Tim-Jannik_Schonlau\|Tim Schonlau]] (WiSe 22/23) <br>		'''Autor:''' [[Benutzer:Tim-Jannik_Schonlau\|Tim Schonlau]], [[Benutzer:Changlai Bao\|Changlai Bao]] (WiSe 22/23) <br>
	= Einleitung =		= Einleitung =
	Dieser Artikel beschreibt die Implementierung einer [https://de.mathworks.com/help/simulink/sfg/what-is-an-s-function.html S-Function] in Simulink. Die Daten, die von der x86-CPU über den COM Port an die dSPACE Karte gesendet werden, werden mit dieser S-Function dekodiert und im [[Starten der Online-Simulation \| ''online Modell'']] bereitgestellt. Der Quellcode der S-Function wird in C++ geschrieben. Sie ist ein wichtiger Teil des Simulink ''online Modells'' des CCF. Nachdem die [https://svn.hshl.de/usvn/project/MTR_SDE_Praktikum/show/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/CCF_online.slx CCF_online.slx] in Simulink geöffnet wurde, kann mit '''Strg + L''' die verlinkte Bibliothek ''CCF_online → SEN - Sensoren - online → SenKam - Kamera'' geöffnet werden.		Dieser Artikel beschreibt die Implementierung einer [https://de.mathworks.com/help/simulink/sfg/what-is-an-s-function.html S-Function] in Simulink. Die Daten, die von der x86-CPU über den COM Port an die dSPACE Karte gesendet werden, werden mit dieser S-Function dekodiert und im [[Starten der Online-Simulation \| ''online Modell'']] bereitgestellt. Der Quellcode der S-Function wird in C++ geschrieben. Sie ist ein wichtiger Teil des Simulink ''online Modells'' des CCF. Nachdem die [https://svn.hshl.de/usvn/project/MTR_SDE_Praktikum/show/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/CCF_online.slx CCF_online.slx] in Simulink geöffnet wurde, kann mit '''Strg + L''' die verlinkte Bibliothek ''CCF_online → SEN - Sensoren - online → SenKam - Kamera'' geöffnet werden.

Changlai Bao: /* Implementierung in C++ */

2023-01-06T13:30:31Z

Implementierung in C++

Änderungen zeigen

Tim-Jannik Schonlau: /* Implementierung in C++ */ Übersichtlichkeit verbessert

2022-12-10T13:37:35Z

Implementierung in C++: Übersichtlichkeit verbessert

← Nächstältere Version		Version vom 10. Dezember 2022, 15:37 Uhr
Zeile 57:		Zeile 57:
	== Implementierung in C++ ==		== Implementierung in C++ ==
	Die S-Function ist mit dem folgenden Quellcode implementiert. In Simulink (2022a) wird der Quellcode übersichtlich in einem Fenster programmiert, in den vorigen Simulink Versionen wird der Code unübersichtlich auf mehrere Registerkarten aufgeteilt.		Die S-Function ist mit dem folgenden Quellcode implementiert. In Simulink (2022a) wird der Quellcode übersichtlich in einem Fenster programmiert, in den vorigen Simulink Versionen wird der Code unübersichtlich auf mehrere Registerkarten aufgeteilt.

			<div style="width:1200px; height:800px; overflow:auto;>
	<syntaxhighlight lang="c++">		<syntaxhighlight lang="c++">

Zeile 312:		Zeile 314:

	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
			</div>

	→ zurück zum Kommunikationsartikel: [[Kom - Kommunikation]] <br>		→ zurück zum Kommunikationsartikel: [[Kom - Kommunikation]] <br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE\|Praktikum SDE]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE\|Praktikum SDE]]

Tim-Jannik Schonlau: Übersichtlichkeit verbessert

2022-12-08T10:41:00Z

Übersichtlichkeit verbessert

← Nächstältere Version		Version vom 8. Dezember 2022, 12:41 Uhr
Zeile 3:		Zeile 3:
	Dieser Artikel beschreibt die Implementierung einer [https://de.mathworks.com/help/simulink/sfg/what-is-an-s-function.html S-Function] in Simulink. Die Daten, die von der x86-CPU über den COM Port an die dSPACE Karte gesendet werden, werden mit dieser S-Function dekodiert und im [[Starten der Online-Simulation \| ''online Modell'']] bereitgestellt. Der Quellcode der S-Function wird in C++ geschrieben. Sie ist ein wichtiger Teil des Simulink ''online Modells'' des CCF. Nachdem die [https://svn.hshl.de/usvn/project/MTR_SDE_Praktikum/show/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/CCF_online.slx CCF_online.slx] in Simulink geöffnet wurde, kann mit '''Strg + L''' die verlinkte Bibliothek ''CCF_online → SEN - Sensoren - online → SenKam - Kamera'' geöffnet werden.		Dieser Artikel beschreibt die Implementierung einer [https://de.mathworks.com/help/simulink/sfg/what-is-an-s-function.html S-Function] in Simulink. Die Daten, die von der x86-CPU über den COM Port an die dSPACE Karte gesendet werden, werden mit dieser S-Function dekodiert und im [[Starten der Online-Simulation \| ''online Modell'']] bereitgestellt. Der Quellcode der S-Function wird in C++ geschrieben. Sie ist ein wichtiger Teil des Simulink ''online Modells'' des CCF. Nachdem die [https://svn.hshl.de/usvn/project/MTR_SDE_Praktikum/show/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/CCF_online.slx CCF_online.slx] in Simulink geöffnet wurde, kann mit '''Strg + L''' die verlinkte Bibliothek ''CCF_online → SEN - Sensoren - online → SenKam - Kamera'' geöffnet werden.
	= Orientierung in Simulink =		= Orientierung in Simulink =
	Mit MATLAB Simulink 2019b ist der Quellcode ~~unter~~ '''Output''' im Function Block zu finden (ändert sich mit 2022a).		Mit MATLAB Simulink 2019b ist der Quellcode in der '''Output''' [https://de.wikipedia.org/wiki/Registerkarte Registerkarte] im Function Block zu finden (ändert sich mit 2022a).
	Die Eingabe und Ausgabeparameter müssen in den entsprechenden '''~~Reitern~~''' konfiguriert werden. <br>		Die Eingabe und Ausgabeparameter müssen in den entsprechenden '''[https://de.wikipedia.org/wiki/Registerkarte Registerkarten]''' konfiguriert werden. <br>
	Eine S-Function kann mit beliebig vielen Eingängen und Ausgängen konfiguriert werden, in diesem Fall sind es zwei Eingänge:		Eine S-Function kann mit beliebig vielen Eingängen und Ausgängen konfiguriert werden, in diesem Fall sind es zwei Eingänge:
	# rx_data_in beinhaltet das Byte das aus dem Buffer ausgelesen wird		# rx_data_in beinhaltet das Byte das aus dem Buffer ausgelesen wird
	# Status beschreibt den Empfangstatus des ''Serial Receive'' Blocks (Link verweist auf dSPACE Hilfe, nur im Labor erreichbar).		# Status beschreibt den Empfangstatus des ''Serial Receive'' Blocks (Link verweist auf dSPACE Hilfe, nur im Labor erreichbar).
	Für das [https://de.wikipedia.org/wiki/Debugger Debugging] werden die Ausgaben des dSPACE RTI Blocks ''Serial Receive'' mit ausgegeben, um in Control Desk die Kommunikation zu testen, die weiteren Ausgänge umfassen alle Parameter die über RS232 an die dSPACE Karte übermittelt werden:		Für das [https://de.wikipedia.org/wiki/Debugger Debugging] werden die Ausgaben des dSPACE RTI Blocks ''Serial Receive'' mit ausgegeben, um in Control Desk die Kommunikation zu testen, die weiteren Ausgänge umfassen alle Parameter die über RS232 an die dSPACE Karte übermittelt werden:
	[[Datei:RX Modell.png~~\|right~~\|900px]]		===SenKam - Kamera Simulink Modell===
			[[Datei:RX Modell.png\|900px]]
	# ZaehlerUertrag_out		# ZaehlerUertrag_out
	# ZaehlerParameter_out		# ZaehlerParameter_out
Zeile 30:		Zeile 31:
	-----		-----
	= Implementierung der S-Function =		= Implementierung der S-Function =
	==Funktionale Beschreibung der S-Function==		===Funktionale Beschreibung der S-Function===
	Da immer ein Byte aus dem Puffer ausgelesen wird, müssen Datentypen die mehrere Bytes umfassen umgewandelt und zusammengefügt werden. Beispiel mit den Spurpolynomkoeffizienten: Diese sind in der [[OSE Softwareumgebung]] als ''float'' gespeichert. Ein ''float'' lässt sich in vier Byte an die dSPACE Karte übertragen. Die S-Function sammelt also vier aufeinanderfolgende Bytes und speichert diese dann als ein ''float'' ab. Dafür sind zwei Variablen im C++-Code der S-Function nötig:		Da immer ein Byte aus dem Puffer ausgelesen wird, müssen Datentypen die mehrere Bytes umfassen umgewandelt und zusammengefügt werden. Beispiel mit den Spurpolynomkoeffizienten: Diese sind in der [[OSE Softwareumgebung]] als ''float'' gespeichert. Ein ''float'' lässt sich in vier Byte an die dSPACE Karte übertragen. Die S-Function sammelt also vier aufeinanderfolgende Bytes und speichert diese dann als ein ''float'' ab. Dafür sind zwei Variablen im C++-Code der S-Function nötig:
	* zaehler_param		* zaehler_param
Zeile 43:		Zeile 44:


	==Pseudocode==		===Pseudocode===
	<syntaxhighlight lang="c++">		<syntaxhighlight lang="c++">
	WENN Status größer als 0 // Wenn neues Byte in Puffer geschrieben wurde		WENN Status größer als 0 // Wenn neues Byte in Puffer geschrieben wurde
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

	== Programmablaufplan ==		=== Programmablaufplan ===
			Im folgendem Diagramm ist die S-Function als Programm Ablauf Plan dargestellt
	<div class="mw-collapsible mw-collapsed ">		<div class="mw-collapsible mw-collapsed ">
	[[Datei:Send polynom.png\|700px]]		[[Datei:Send polynom.png\|700px]]
	</div>		</div>

	= Implementierung in C++ =		== Implementierung in C++ ==
	Die S-Function ist mit dem folgenden Quellcode implementiert. ~~Die Unterbrechungen dienen dabei nur der Erklärung, in~~ Simulink (2022a) ~~ist es eine Textdatei. In~~ den vorigen Simulink Versionen wird der Code unübersichtlich auf mehrere ~~Reiter~~ aufgeteilt.		Die S-Function ist mit dem folgenden Quellcode implementiert. In Simulink (2022a) wird der Quellcode übersichtlich in einem Fenster programmiert, in den vorigen Simulink Versionen wird der Code unübersichtlich auf mehrere Registerkarten aufgeteilt.
	<syntaxhighlight lang="c++">		<syntaxhighlight lang="c++">