Datenübertragung zwischen PC und dSPACE Karte - Versionsgeschichte

Tim-Jannik Schonlau: Lesbarkeit PAP verbessert

2022-11-30T22:41:41Z

Lesbarkeit PAP verbessert

Hagen Heuer: /* dSPACe zu PC */

2021-02-11T18:25:53Z

dSPACe zu PC

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2021, 20:25 Uhr
Zeile 159:		Zeile 159:
	\|-		\|-
	! scope="row"\| alpha		! scope="row"\| alpha
	\| ~~float32~~ (4 Byte)		\| double64 (8 Byte)
	\| Lenkwinkel des Fahrzeigs		\| Lenkwinkel des Fahrzeigs
	\|-		\|-
	! scope="row"\| b		! scope="row"\| b
	\| ~~float32~~ (4 Byte)		\| double64 (8 Byte)
	\| Fahrspurparameter		\| Fahrspurparameter
	\|-		\|-
	! scope="row" colspan="2"\| Gesamtgröße des Datenpakets		! scope="row" colspan="2"\| Gesamtgröße des Datenpakets
	\| 8 Byte		\| 16 Byte
	\|}		\|}

Hagen Heuer: /* Komponententest */

2021-02-11T18:24:28Z

Komponententest

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2021, 20:24 Uhr
Zeile 216:		Zeile 216:

	<gallery mode = "traditional" widths=1150px heights=290px>		<gallery mode = "traditional" widths=1150px heights=290px>
	File:Komponententest RS232Comm.png\|Abb. 11: ~~Pflichtenheft~~		File:Komponententest RS232Comm.png\|Abb. 11: Komponententest
	</gallery>		</gallery>

Hagen Heuer: /* Link zum Quelltext in SVN */

2021-02-11T12:25:58Z

Link zum Quelltext in SVN

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2021, 14:25 Uhr
Zeile 222:		Zeile 222:

	Die Kommunikation findet über RS232 statt und wird durch ein in C/C++ geschriebenes Programm auf dem PC gesteuert. Sie kann mit dem aktuellen Stand alle Daten von der Spurerkennung, der Stopplinienerkennung und dem Lidar zur dSpace-Karte übertragen. Außerdem ist können Daten von der dSpace-Karte am PC empfangen werden. Aktuell arbeitet die Kommunikation mit einer Baudrate von 19200. Das maximum der dSpace-Karte liegt eigentlich bei 115200. Diese Geschwindigkeit kann jedoch nicht erreicht werden, da bei einer höheren Baudrate als 19200 ein Taskoverrun auftritt. Die dSpace-Karte kann dann die von der Kommunikation ausgelösten Interrupts nicht schnell genug abarbeiten. Dieses Problem genauer zu untersuchen und wenn möglich zu lösen ist eine mögliche Aufgabe für ein folgendes Team.		Die Kommunikation findet über RS232 statt und wird durch ein in C/C++ geschriebenes Programm auf dem PC gesteuert. Sie kann mit dem aktuellen Stand alle Daten von der Spurerkennung, der Stopplinienerkennung und dem Lidar zur dSpace-Karte übertragen. Außerdem ist können Daten von der dSpace-Karte am PC empfangen werden. Aktuell arbeitet die Kommunikation mit einer Baudrate von 19200. Das maximum der dSpace-Karte liegt eigentlich bei 115200. Diese Geschwindigkeit kann jedoch nicht erreicht werden, da bei einer höheren Baudrate als 19200 ein Taskoverrun auftritt. Die dSpace-Karte kann dann die von der Kommunikation ausgelösten Interrupts nicht schnell genug abarbeiten. Dieses Problem genauer zu untersuchen und wenn möglich zu lösen ist eine mögliche Aufgabe für ein folgendes Team.

	~~== Link zum Quelltext in SVN ==~~

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Hagen Heuer: /* Komponententest */

2021-02-11T12:25:44Z

Komponententest

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2021, 14:25 Uhr
Zeile 216:		Zeile 216:

	<gallery mode = "traditional" widths=1150px heights=290px>		<gallery mode = "traditional" widths=1150px heights=290px>
	File:Komponententest RS232Comm.png\|Abb. 10: Pflichtenheft		File:Komponententest RS232Comm.png\|Abb. 11: Pflichtenheft
	</gallery>		</gallery>

Hagen Heuer: /* Konzept für die Übertragung an den PC */

2021-02-11T12:25:31Z

Konzept für die Übertragung an den PC

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2021, 14:25 Uhr
Zeile 203:		Zeile 203:

	<gallery mode = "traditional" widths=400px heights=600px>		<gallery mode = "traditional" widths=400px heights=600px>
	File:Empfange_daten.png\|Abb. 6: Empfangen von Daten am PC		File:Empfange_daten.png\|Abb. 10: Empfangen von Daten am PC
	</gallery>		</gallery>

Hagen Heuer: /* Konzept für die Übertragung an die dSPACE-Karte */

2021-02-11T12:25:14Z

Konzept für die Übertragung an die dSPACE-Karte

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2021, 14:25 Uhr
Zeile 178:		Zeile 178:

	<gallery mode = "traditional" widths=400px heights=1000px>		<gallery mode = "traditional" widths=400px heights=1000px>
	File:Send_Data_Big_Endian_First.png\|Abb. 2: Statische Übertragung		File:Send_Data_Big_Endian_First.png\|Abb. 6: Statische Übertragung
	</gallery>		</gallery>

Zeile 184:		Zeile 184:

	<gallery mode = "traditional" widths=600px heights=510px>		<gallery mode = "traditional" widths=600px heights=510px>
	File:Sende_Daten.png\|Abb. 3: Dynamsiche Übertragung		File:Sende_Daten.png\|Abb. 7: Dynamsiche Übertragung
	File:Auswahl_Daten.png\|Abb. 4: Auswahl, welche Daten dynamisch übertragen werden		File:Auswahl_Daten.png\|Abb. 8: Auswahl, welche Daten dynamisch übertragen werden
	</gallery>		</gallery>

Zeile 191:		Zeile 191:

	<gallery mode = "traditional" widths=400px heights=540px>		<gallery mode = "traditional" widths=400px heights=540px>
	File:HandshakeRS232.png\|Abb. 5: Handshake		File:HandshakeRS232.png\|Abb. 9: Handshake
	</gallery>		</gallery>

Hagen Heuer: /* Komponententest */

2021-02-11T12:24:33Z

Komponententest

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2021, 14:24 Uhr
Zeile 213:		Zeile 213:
	== Komponententest ==		== Komponententest ==

	Abschließend wurde der nachfolgende Komponententest durchgeführt, um die Funktion des Moduls Kommunikation zu testen. Hierbei wurde insbesondere der Handshake, das Senden und Empfangen sowie die Änderung der Bytereihenfolge getestet. Wie in der nachfolgenden Abbildung zu sehen		Abschließend wurde der nachfolgende Komponententest durchgeführt, um die Funktion des Moduls Kommunikation zu testen. Hierbei wurde insbesondere der Handshake, das Senden und Empfangen sowie die Änderung der Bytereihenfolge getestet. Wie in der nachfolgenden Abbildung zu sehen, wurden alle Testfälle erfolgreich abgeschlossen. Daher lässt sich sagen, dass das Modul Kommunikation zum derzeitigen Stand voll funktionsfähig ist.

	<gallery mode = "traditional" widths=1150px heights=290px>		<gallery mode = "traditional" widths=1150px heights=290px>
	File:Komponententest RS232Comm.png\|Abb. 5: Pflichtenheft		File:Komponententest RS232Comm.png\|Abb. 10: Pflichtenheft
	</gallery>		</gallery>

Hagen Heuer: /* Komponententest */

2021-02-11T11:31:28Z

Komponententest

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2021, 13:31 Uhr
Zeile 212:		Zeile 212:

	== Komponententest ==		== Komponententest ==

			Abschließend wurde der nachfolgende Komponententest durchgeführt, um die Funktion des Moduls Kommunikation zu testen. Hierbei wurde insbesondere der Handshake, das Senden und Empfangen sowie die Änderung der Bytereihenfolge getestet. Wie in der nachfolgenden Abbildung zu sehen

	<gallery mode = "traditional" widths=1150px heights=290px>		<gallery mode = "traditional" widths=1150px heights=290px>

Hagen Heuer: /* Komponententest */

2021-02-11T11:28:57Z

Komponententest

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2021, 13:28 Uhr
Zeile 213:		Zeile 213:
	== Komponententest ==		== Komponententest ==

	<gallery mode = "traditional" widths=1150px heights=~~300px~~>		<gallery mode = "traditional" widths=1150px heights=290px>
	File:Komponententest RS232Comm.png\|Abb. 5: Pflichtenheft		File:Komponententest RS232Comm.png\|Abb. 5: Pflichtenheft
	</gallery>		</gallery>