https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=DSB18%3A_Stereo-Video 2026-04-29T15:20:39Z Versionsgeschichte dieser Seite in HSHL Mechatronik MediaWiki 1.43.0 https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=DSB18:_Stereo-Video&diff=32866&oldid=prev 2018-04-11T15:40:32Z

<p><span class="autocomment">Anforderungen</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 11. April 2018, 17:40 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l17">Zeile 17:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 17:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. [[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Veranstaltungsregeln_DSB_SoSe2017</del>|Veranstaltungsregeln]])</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. [[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Veranstaltungsregeln_DSB_SoSe2018</ins>|Veranstaltungsregeln]])</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Lösungen ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Lösungen ==</div></td></tr> </table>

Ulrich Schneider https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=DSB18:_Stereo-Video&diff=32865&oldid=prev 2018-04-11T15:39:52Z

<p><span class="autocomment">Weblinks</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 11. April 2018, 17:39 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l28">Zeile 28:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 28:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*[http://wiki.zimt.uni-siegen.de/fertigungsautomatisierung/index.php/3D-Geometrieerfassung_mit_Stereovision 3D-Geometrieerfassung mit Stereovision]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*[http://wiki.zimt.uni-siegen.de/fertigungsautomatisierung/index.php/3D-Geometrieerfassung_mit_Stereovision 3D-Geometrieerfassung mit Stereovision]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*[http://www.intorobotics.com/fundamental-guide-for-stereo-vision-cameras-in-robotics-tutorials-and-resources/ Stereo Webcam-Übersicht]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*[http://www.intorobotics.com/fundamental-guide-for-stereo-vision-cameras-in-robotics-tutorials-and-resources/ Stereo Webcam-Übersicht]</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">*[[SigSys15_Stereo-View|M. Ceranic: Stereo-View]]</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">*[http://www2.informatik.hu-berlin.de/~stuebing/public/Studienarbeit_Sascha_Stuebing_2010.pdf HU-Berlin]</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">*[http://de.mathworks.com/help/vision/examples/uncalibrated-stereo-image-rectification.html Uncalibrated stereo image rectification]</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">*[http://de.mathworks.com/help/vision/examples/stereo-calibration-and-scene-reconstruction.html Stereo calibration and scene reconstrucion]</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">*[http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ Camera Calibration Toolbox for Matlab]</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== [[BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz]] ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== [[BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz]] ==</div></td></tr> </table>

Ulrich Schneider https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=DSB18:_Stereo-Video&diff=32844&oldid=prev 2018-04-11T12:49:28Z

<p><span class="autocomment">BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 11. April 2018, 14:49 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l35">Zeile 35:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 35:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>----</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>----</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>→ zurück zum Hauptartikel: [[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">DSB_SoSe2017</del>| Digitale Signal- und Bildverarbeitung <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">SoSe2017</del>]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>→ zurück zum Hauptartikel: [[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">DSB_SoSe2018</ins>| Digitale Signal- und Bildverarbeitung <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">SoSe2018</ins>]]</div></td></tr> </table>

Ulrich Schneider https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=DSB18:_Stereo-Video&diff=32843&oldid=prev 2018-04-11T12:49:03Z

<p>Die Seite wurde neu angelegt: „&#039;&#039;&#039;Autor:&#039;&#039;&#039; &lt;br/&gt; &#039;&#039;&#039;Betreuer:&#039;&#039;&#039; <a href="/wiki/index.php/Benutzer:Ulrich_Schneider" title="Benutzer:Ulrich Schneider"> Prof. Schneider</a> == Motivation == Durch die Verwendung von zwei Mono-Kameras lässt sich eine…“</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>&#039;&#039;&#039;Autor:&#039;&#039;&#039; &lt;br/&gt;<br /> &#039;&#039;&#039;Betreuer:&#039;&#039;&#039; [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br /> <br /> == Motivation ==<br /> Durch die Verwendung von zwei Mono-Kameras lässt sich eine Tiefeninformation gewinnen.<br /> <br /> == Ziel ==<br /> Verarbeiten Sie die Bilder zweier Mono-Webcams mit Matlab zu einem Bild mit Tiefeninformation.<br /> <br /> == Anforderungen ==<br /> # Nutzen Sie den bestehenden Aufbau mit zwei Webcams.<br /> # Triangulieren Sie aus beiden Bildern eine Tiefeninformation.<br /> # Kalibrieren Sie die Kameras.<br /> # Transformieren Sie ein Objekt aus der Kameraperspektive in Weltkoordinaten.<br /> # Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in der Draufsich dar. <br /> # Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres 3D-Sensors ab.<br /> # Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel<br /> # Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN<br /> # Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. [[Veranstaltungsregeln_DSB_SoSe2017|Veranstaltungsregeln]])<br /> <br /> == Lösungen ==<br /> <br /> <br /> == Weblinks ==<br /> *[http://www.somikon.de/3D-Webcam-PX-3663-919.shtml Stereo-Webcam]<br /> *[http://www.mathworks.de/discovery/stereo-vision.html Stereo Vision mit Matlab]<br /> *[http://www.techfak.uni-bielefeld.de/~rhaschke/lehre/WS04/humanoids/ausarbeitung/Stereoalgorithmen1.pdf Behnisch, M.: &#039;&#039;Stereovision: Grundlagen&#039;&#039;. Uni-Bielefeld, 2005]<br /> *[http://wiki.zimt.uni-siegen.de/fertigungsautomatisierung/index.php/3D-Geometrieerfassung_mit_Stereovision 3D-Geometrieerfassung mit Stereovision]<br /> *[http://www.intorobotics.com/fundamental-guide-for-stereo-vision-cameras-in-robotics-tutorials-and-resources/ Stereo Webcam-Übersicht]<br /> <br /> == [[BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz]] ==<br /> Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]&lt;br/&gt;<br /> Hochschule Hamm-Lippstadt. Alle Rechte vorbehalten.<br /> <br /> <br /> ----<br /> → zurück zum Hauptartikel: [[DSB_SoSe2017| Digitale Signal- und Bildverarbeitung SoSe2017]]</div>

Ulrich Schneider