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	<title>DSB17: Laserscanner Objektbildung - Versionsgeschichte</title>
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	<updated>2026-04-29T16:15:24Z</updated>
	<subtitle>Versionsgeschichte dieser Seite in HSHL Mechatronik</subtitle>
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		<id>https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=DSB17:_Laserscanner_Objektbildung&amp;diff=24118&amp;oldid=prev</id>
		<title>Ulrich Schneider: Die Seite wurde neu angelegt: „&#039;&#039;&#039;Autor:&#039;&#039;&#039;  Hanno Kerber&lt;br/&gt; &#039;&#039;&#039;Betreuer:&#039;&#039;&#039;  Prof. Schneider  == Motivation == Die Datenmenge eines…“</title>
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		<updated>2017-07-28T10:47:53Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Die Seite wurde neu angelegt: „&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Autor:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; &lt;a href=&quot;/wiki/index.php/Benutzer:Hanno_Kerber&quot; title=&quot;Benutzer:Hanno Kerber&quot;&gt; Hanno Kerber&lt;/a&gt;&amp;lt;br/&amp;gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Betreuer:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; &lt;a href=&quot;/wiki/index.php/Benutzer:Ulrich_Schneider&quot; title=&quot;Benutzer:Ulrich Schneider&quot;&gt; Prof. Schneider&lt;/a&gt;  == Motivation == Die Datenmenge eines…“&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Neue Seite&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Autor:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; [[Benutzer:Hanno_Kerber| Hanno Kerber]]&amp;lt;br/&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Betreuer:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Motivation ==&lt;br /&gt;
Die Datenmenge eines Hokuyo Laserscanners ist sehr hoch und es bedarf einer sinnvollen Zusammenfassung der Datensätze zu Objekten.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Ziel ==&lt;br /&gt;
Segmentieren Sie die Daten des Hokuyo URG 04LX in sinvolle Objekte, die der Realität entsprechen. Prüfen Sie die Angaben im Datenblatt mit realen Messungen. Sind diese plausibel?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Aufgabe ==&lt;br /&gt;
# Nehmen Sie den Hokuyo URG 04LX mit Matlab in Betrieb. Eine Demosoftware ist hierfür vorhanden.&lt;br /&gt;
# Berechnen Sie die wichtigsten Kenngrößen des Sensors und vergleichen Sie diese mit dem Datenblatt.&lt;br /&gt;
# Transformieren Sie die Polarkoordinaten in ein kartesisches KOS.&lt;br /&gt;
# Recherchieren Sie Methoden zur Segmentierung von Laserscannerdaten.&lt;br /&gt;
# Segmentieren Sie die Daten sinnvoll (z.B. Successive Edge Following-Algorithmus)&lt;br /&gt;
# Bestimmen Sie alle Objekte gemäß [http://193.175.248.52/usvn/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Fahrzeug/Schnittstellendokumentation.docx| Schnittstellendokumentation] &lt;br /&gt;
# Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel&lt;br /&gt;
# Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN&lt;br /&gt;
# Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. [[Veranstaltungsregeln_DSB_SoSe2017|Veranstaltungsregeln]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Lösung ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Video ==&lt;br /&gt;
Das Video des Funktionsnachweises findet sich auf [http://www.youtube.com/watch?v=JBWhgwx5Yh4&amp;amp;list=PLoyKJifb3ROe_sKfT3y3paswSyiQ8xqm1&amp;amp;feature=share&amp;amp;index=4 YouTube].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Weblinks ==&lt;br /&gt;
*[http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/products/urg-04lx/data/URG-04LX_spec_en.pdf| Datenblatt: Hokuyo URG 04LX]&lt;br /&gt;
*[http://193.175.248.52/usvn/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Laserscanner| Literatur zum Thema LIDAR]&lt;br /&gt;
*[http://193.175.248.52/usvn/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/Demos| LIDAR Demos]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
→ zurück zum Hauptartikel: [[DSB_SoSe2017| Digitale Signal- und Bildverarbeitung SoSe2017]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ulrich Schneider</name></author>
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