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Building and testing an autonomous vehicle - Versionsgeschichte
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Ulrich Schneider am 29. Januar 2024 um 13:38 Uhr
2024-01-29T13:38:54Z
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<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 29. Januar 2024, 15:38 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Zeile 1:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 1:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Datei:Fahrzeug_2.1.jpg|thumb|rigth|<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">300px</del>|Abb. 1: Autonomous Vehicle #3]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Datei:Fahrzeug_2.1.jpg|thumb|rigth|<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">450px</ins>|Abb. 1: Autonomous Vehicle #3]]</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Kategorie:AMR]] </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Kategorie:AMR]] </div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{|</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{|</div></td></tr>
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Ulrich Schneider
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Ulrich Schneider: Die Seite wurde neu angelegt: „Abb. 1: Autonomous Vehicle #3 Kategorie:AMR {| |- | '''Autor:''' || Syed Muhammad Abis Rizvi. |- | '''Modul:''' || Bachelorarbeit, ELE |- | '''Starttermin''': || xx.yy.2024 |- | '''Abgabetermin''': || TBD |- | '''Prüfungsform''': || zz |- | '''Betreuer''': || Prof. Dr.-Ing. Schneider, Tel. 806 |- | '''Mitarbeiter''': || Marc Ebmeyer, Tel.…“
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<p>Die Seite wurde neu angelegt: „<a href="/wiki/index.php/Datei:Fahrzeug_2.1.jpg" title="Datei:Fahrzeug 2.1.jpg">thumb|rigth|300px|Abb. 1: Autonomous Vehicle #3</a> <a href="/wiki/index.php?title=Kategorie:AMR&action=tinymceedit&redlink=1" class="new" title="Kategorie:AMR (Seite nicht vorhanden)">Kategorie:AMR</a> {| |- | '''Autor:''' || Syed Muhammad Abis Rizvi. |- | '''Modul:''' || Bachelorarbeit, ELE |- | '''Starttermin''': || xx.yy.2024 |- | '''Abgabetermin''': || TBD |- | '''Prüfungsform''': || zz |- | '''Betreuer''': || <a href="/wiki/index.php/Benutzer:Ulrich_Schneider" title="Benutzer:Ulrich Schneider"> Prof. Dr.-Ing. Schneider</a>, Tel. 806 |- | '''Mitarbeiter''': || <a href="/wiki/index.php/Benutzer:Marc_Ebmeyer" title="Benutzer:Marc Ebmeyer"> Marc Ebmeyer</a>, Tel.…“</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>[[Datei:Fahrzeug_2.1.jpg|thumb|rigth|300px|Abb. 1: Autonomous Vehicle #3]]<br />
[[Kategorie:AMR]] <br />
{|<br />
|-<br />
| '''Autor:''' || Syed Muhammad Abis Rizvi. <br />
|-<br />
| '''Modul:''' || Bachelorarbeit, ELE<br />
|-<br />
| '''Starttermin''': || xx.yy.2024<br />
|-<br />
| '''Abgabetermin''': || TBD<br />
|-<br />
| '''Prüfungsform''': || zz<br />
|-<br />
| '''Betreuer''': || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]], Tel. 806<br />
|-<br />
| '''Mitarbeiter''': || [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]], Tel. 847<br />
|}<br />
== Einführung ==<br />
Für das SDE Praktikum werden drei autonome Fahrzeuge im Maßstab 1:10 aufgebaut. Bauen Sie unter Anleitung von Herrn Ebmeyer das dritte autonome Fahrzeug auf, nehmen Sie es in Betrieb und testen Sie die Funktionen.<br />
<br />
== Aufgabenstellung ==<br />
# Einarbeitung in die Planung des Fahrzeugaufbaus (Gantt-Chart)<br />
# Aufbau des Fahrzeugs<br />
# Funktionstest der Systemkomponenten<br />
# Systemtest des Autonomen Fahrzeugs (Gyro, Abstandssensoren, LiDAR, Hall-Sensoren,..)<br />
# Dokumentation im HSHL-Wiki<br />
<br />
<br />
== Anforderungen ==<br />
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.<br />
* Hardwareaufbau<br />
* RCP mit dSpace DS1104<br />
* RS232-Kommunikation PC-DS1104<br />
* Messung mit Oszilloskop<br />
* Dokumentenversionierung mit SVN<br />
* Dokumentation im HSHL-Wiki<br />
<br />
== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit ==<br />
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]<br />
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:Mono-Vision für ein autonomes Fahrzeug|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider<br />
* Projektvorstellung im Wiki<br />
* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN<br />
* Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden<br />
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]<br />
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]<br />
<br />
== SVN-Repositorium ==<br />
*[https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk SVN-Repositorium]<br />
<br />
== Getting started ==<br />
Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel<br />
*[[Basler_GigE_Vision_System]]<br />
*[[Fahrzeughardware_-_Wagen_2]]<br />
*[[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]<br />
*[[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]]<br />
*[[Software_Planung| PAP Designer Einstieg]]<br />
*[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN| Einführung in SVN]]<br />
<br />
<br />
== Nützliche Artikel ==<br />
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→ zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten|Studentische Arbeiten]]</div>
Ulrich Schneider