Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam - Versionsgeschichte

Michael Menke: /* Verbesserungsvorschläge zum Artikel */

2019-02-12T15:00:31Z

Verbesserungsvorschläge zum Artikel

← Nächstältere Version		Version vom 12. Februar 2019, 17:00 Uhr
Zeile 228:		Zeile 228:
	Autor: [[Benutzer:Nils Brunnert\|Nils Brunnert]] ([[Benutzer Diskussion:Nils Brunnert\|Diskussion]]) 11:22, 6. Feb. 2014 (CET)		Autor: [[Benutzer:Nils Brunnert\|Nils Brunnert]] ([[Benutzer Diskussion:Nils Brunnert\|Diskussion]]) 11:22, 6. Feb. 2014 (CET)

			<!-- Gehört in Diskussion
	== Verbesserungsvorschläge zum Artikel ==		== Verbesserungsvorschläge zum Artikel ==
	--[[Benutzer:Ulrich Schneider\|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider\|Diskussion]]) 13:35, 4. Feb. 2014 (CET)		--[[Benutzer:Ulrich Schneider\|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider\|Diskussion]]) 13:35, 4. Feb. 2014 (CET)
	* Autorenseite und Link zum Autor fehlt.		* Autorenseite und Link zum Autor fehlt.
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Julia Averesch: /* Raspberry Pi */

2018-01-11T18:48:06Z

Raspberry Pi

← Nächstältere Version		Version vom 11. Januar 2018, 20:48 Uhr
Zeile 28:		Zeile 28:

	===Raspberry Pi===		===Raspberry Pi===
	~~[[Anker\|Raspberry Pi]]~~
	Der Raspberry Pi ist ein Ein-Platinen PC in der Größe einer Kreditkarte. Es wird ein ARMv6-Prozessor mit 700MHz, 512MB Arbeitsspeicher und eine Broadcom VideoCore IV GPU eingesetzt. Zur Verbindung mit Peripheriegeräten verfüht der Raspberry Pi Modell B über zwei USB 2.0 Anschlüsse, einer RJ45 Büchse zur Verbindung mit 10/100MBit Ethernet, einer 3,5mm Klinkenbuchse als Audioausgang, einem Composite Video-Ausgang, einem HDMI-Ausgang, 21 GPIO-Pins und einem SD-/MMC-Karten Slot. Die Abbildung Raspberry Pi Model B zeigt den Raspberry Pi mit einer Beschriftung der Schnittstellen.		Der Raspberry Pi ist ein Ein-Platinen PC in der Größe einer Kreditkarte. Es wird ein ARMv6-Prozessor mit 700MHz, 512MB Arbeitsspeicher und eine Broadcom VideoCore IV GPU eingesetzt. Zur Verbindung mit Peripheriegeräten verfüht der Raspberry Pi Modell B über zwei USB 2.0 Anschlüsse, einer RJ45 Büchse zur Verbindung mit 10/100MBit Ethernet, einer 3,5mm Klinkenbuchse als Audioausgang, einem Composite Video-Ausgang, einem HDMI-Ausgang, 21 GPIO-Pins und einem SD-/MMC-Karten Slot. Die Abbildung Raspberry Pi Model B zeigt den Raspberry Pi mit einer Beschriftung der Schnittstellen.
	[[Datei:rapsberry-pi-model-a.jpg\|thumb\|Raspberry Pi Model B]]		[[Datei:rapsberry-pi-model-a.jpg\|thumb\|Raspberry Pi Model B]]

Julia Averesch: /* Verwendete Hardware */

2018-01-11T18:47:25Z

Verwendete Hardware

← Nächstältere Version		Version vom 11. Januar 2018, 20:47 Uhr
Zeile 27:		Zeile 27:


	===Raspberry Pi==={{Anker\|Raspberry Pi}}		===Raspberry Pi===
			[[Anker\|Raspberry Pi]]
	Der Raspberry Pi ist ein Ein-Platinen PC in der Größe einer Kreditkarte. Es wird ein ARMv6-Prozessor mit 700MHz, 512MB Arbeitsspeicher und eine Broadcom VideoCore IV GPU eingesetzt. Zur Verbindung mit Peripheriegeräten verfüht der Raspberry Pi Modell B über zwei USB 2.0 Anschlüsse, einer RJ45 Büchse zur Verbindung mit 10/100MBit Ethernet, einer 3,5mm Klinkenbuchse als Audioausgang, einem Composite Video-Ausgang, einem HDMI-Ausgang, 21 GPIO-Pins und einem SD-/MMC-Karten Slot. Die Abbildung Raspberry Pi Model B zeigt den Raspberry Pi mit einer Beschriftung der Schnittstellen.		Der Raspberry Pi ist ein Ein-Platinen PC in der Größe einer Kreditkarte. Es wird ein ARMv6-Prozessor mit 700MHz, 512MB Arbeitsspeicher und eine Broadcom VideoCore IV GPU eingesetzt. Zur Verbindung mit Peripheriegeräten verfüht der Raspberry Pi Modell B über zwei USB 2.0 Anschlüsse, einer RJ45 Büchse zur Verbindung mit 10/100MBit Ethernet, einer 3,5mm Klinkenbuchse als Audioausgang, einem Composite Video-Ausgang, einem HDMI-Ausgang, 21 GPIO-Pins und einem SD-/MMC-Karten Slot. Die Abbildung Raspberry Pi Model B zeigt den Raspberry Pi mit einer Beschriftung der Schnittstellen.
	[[Datei:rapsberry-pi-model-a.jpg\|thumb\|Raspberry Pi Model B]]		[[Datei:rapsberry-pi-model-a.jpg\|thumb\|Raspberry Pi Model B]]

Julia Averesch: /* Verwendete Hardware */

2018-01-11T18:46:53Z

Verwendete Hardware

← Nächstältere Version		Version vom 11. Januar 2018, 20:46 Uhr
Zeile 27:		Zeile 27:


	===Raspberry Pi===		===Raspberry Pi==={{Anker\|Raspberry Pi}}
	Der Raspberry Pi ist ein Ein-Platinen PC in der Größe einer Kreditkarte. Es wird ein ARMv6-Prozessor mit 700MHz, 512MB Arbeitsspeicher und eine Broadcom VideoCore IV GPU eingesetzt. Zur Verbindung mit Peripheriegeräten verfüht der Raspberry Pi Modell B über zwei USB 2.0 Anschlüsse, einer RJ45 Büchse zur Verbindung mit 10/100MBit Ethernet, einer 3,5mm Klinkenbuchse als Audioausgang, einem Composite Video-Ausgang, einem HDMI-Ausgang, 21 GPIO-Pins und einem SD-/MMC-Karten Slot. Die Abbildung Raspberry Pi Model B zeigt den Raspberry Pi mit einer Beschriftung der Schnittstellen.		Der Raspberry Pi ist ein Ein-Platinen PC in der Größe einer Kreditkarte. Es wird ein ARMv6-Prozessor mit 700MHz, 512MB Arbeitsspeicher und eine Broadcom VideoCore IV GPU eingesetzt. Zur Verbindung mit Peripheriegeräten verfüht der Raspberry Pi Modell B über zwei USB 2.0 Anschlüsse, einer RJ45 Büchse zur Verbindung mit 10/100MBit Ethernet, einer 3,5mm Klinkenbuchse als Audioausgang, einem Composite Video-Ausgang, einem HDMI-Ausgang, 21 GPIO-Pins und einem SD-/MMC-Karten Slot. Die Abbildung Raspberry Pi Model B zeigt den Raspberry Pi mit einer Beschriftung der Schnittstellen.
	[[Datei:rapsberry-pi-model-a.jpg\|thumb\|Raspberry Pi Model B]]		[[Datei:rapsberry-pi-model-a.jpg\|thumb\|Raspberry Pi Model B]]

Nils Brunnert: /* Quellen */

2014-02-06T10:22:30Z

Quellen

← Nächstältere Version		Version vom 6. Februar 2014, 12:22 Uhr
Zeile 226:		Zeile 226:


	Autor: [[Benutzer:Nils Brunnert\|Nils Brunnert]] ([[Benutzer Diskussion:Nils Brunnert\|Diskussion]]) 10:56, 6. Feb. 2014 (CET)		Autor: [[Benutzer:Nils Brunnert\|Nils Brunnert]] ([[Benutzer Diskussion:Nils Brunnert\|Diskussion]]) 11:22, 6. Feb. 2014 (CET)

	== Verbesserungsvorschläge zum Artikel ==		== Verbesserungsvorschläge zum Artikel ==
	--[[Benutzer:Ulrich Schneider\|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider\|Diskussion]]) 13:35, 4. Feb. 2014 (CET)		--[[Benutzer:Ulrich Schneider\|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider\|Diskussion]]) 13:35, 4. Feb. 2014 (CET)
	* Autorenseite und Link zum Autor fehlt.		* Autorenseite und Link zum Autor fehlt.

Nils Brunnert: /* Einrichtung von Matlab/Simulink und des Raspberry Pi */

2014-02-06T10:20:57Z

Einrichtung von Matlab/Simulink und des Raspberry Pi

← Nächstältere Version		Version vom 6. Februar 2014, 12:20 Uhr
Zeile 65:		Zeile 65:
	## Die Verbindung zum Raspberry Pi kann mit dem Befehl ''!ping 169.254.0.31'' überprüft werden. [[Datei:ping_erfolgreich.JPG\|thumb\|Ping erfolgreich]] Bei einer erfolgreichen Verbindung wird in der Konsole die rechts abgebildete Meldung angezeit.		## Die Verbindung zum Raspberry Pi kann mit dem Befehl ''!ping 169.254.0.31'' überprüft werden. [[Datei:ping_erfolgreich.JPG\|thumb\|Ping erfolgreich]] Bei einer erfolgreichen Verbindung wird in der Konsole die rechts abgebildete Meldung angezeit.
	## Mit dem Matlab-Befehl ''raspberrypi.execute('ls -al /dev/video*')'' wird kontrolliert ob die Kamera am Raspberry Pi angeschlossen ist und verwendet werden kann. Wird ''crw-rw---T+ 1 root video 81, 0 Jan 1 1970 /dev/video0'' ausgegeben ist die Kamera korrekt verbunden und wurde vom Raspberry Pi erkannt.		## Mit dem Matlab-Befehl ''raspberrypi.execute('ls -al /dev/video*')'' wird kontrolliert ob die Kamera am Raspberry Pi angeschlossen ist und verwendet werden kann. Wird ''crw-rw---T+ 1 root video 81, 0 Jan 1 1970 /dev/video0'' ausgegeben ist die Kamera korrekt verbunden und wurde vom Raspberry Pi erkannt.
			Für jede weitere Verwendung des Raspberry Pi mit der Webcam müssen nur die Schritte unter Punkt 3 Anschluss der Webcam durchgeführt werden.

	==Bildverarbeitung in Matlab/Simulink==		==Bildverarbeitung in Matlab/Simulink==

Nils Brunnert: /* Einrichtung von Matlab/Simulink und des Raspberry Pi */

2014-02-06T10:18:52Z

Einrichtung von Matlab/Simulink und des Raspberry Pi

← Nächstältere Version		Version vom 6. Februar 2014, 12:18 Uhr
Zeile 52:		Zeile 52:
	## Zur Verbindungseinstellung unter ''Configure network'' Manually enter Network settings auswählen und mit ''Next>'' fortfahren. Wichtig: Die IP-Konfiguration und die LAN-Einstellungen des Host-PC müssen den hier eingegeben Adressen angepasst werden. Es können zum Beispiel die in Abbildung ''LAN-Einstellungen des Host-PC'' gezeigten Einstellungen verwendet werden. [[Datei:LAN-Einstellungen.JPG\|thumb\|LAN-Einstellungen des Host-PC]]		## Zur Verbindungseinstellung unter ''Configure network'' Manually enter Network settings auswählen und mit ''Next>'' fortfahren. Wichtig: Die IP-Konfiguration und die LAN-Einstellungen des Host-PC müssen den hier eingegeben Adressen angepasst werden. Es können zum Beispiel die in Abbildung ''LAN-Einstellungen des Host-PC'' gezeigten Einstellungen verwendet werden. [[Datei:LAN-Einstellungen.JPG\|thumb\|LAN-Einstellungen des Host-PC]]
	## SD-Karte in den PC einstecken und unter ''Select a drive'' das Laufwerk der SD-Karte auswählen, gegebenenfalls muss die Liste mit ''Refresh'' aktualisiert werden. Mit ''Next>'' zum nächsten Schritt gehen.		## SD-Karte in den PC einstecken und unter ''Select a drive'' das Laufwerk der SD-Karte auswählen, gegebenenfalls muss die Liste mit ''Refresh'' aktualisiert werden. Mit ''Next>'' zum nächsten Schritt gehen.
	## Ein Klick auf ''Write'' schreibt die Firmware auf die SD-Karte. (Sollte das Schreiben der Firmware fehlschlagen, ist ein löschen der SD-Karte oder die Formatierung mit Windows nicht ausreichend. Die SD-Karte muss mit dem Tool SD Formatter der SD Association in den Auslieferungszustand gebracht werden. Die aktuelle Version 4.0 (Stand 06.02.2014) steht unter [https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/\|SD Formatter 4.0] zum Download zur Verfügung.)		## Ein Klick auf ''Write'' schreibt die Firmware auf die SD-Karte. (Sollte das Schreiben der Firmware fehlschlagen, ist ein löschen der SD-Karte oder die Formatierung mit Windows nicht ausreichend. Die SD-Karte muss mit dem Tool SD Formatter der SD Association in den Auslieferungszustand gebracht werden. Die aktuelle Version 4.0 (Stand 06.02.2014) steht unter [https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/ SD Formatter 4.0] zum Download zur Verfügung.)
	## Raspberry Pi mit dem Host-PC verbinden.		## Raspberry Pi mit dem Host-PC verbinden.
	### SD-Karte mit der Firmware in den Raspberry Pi einstecken.		### SD-Karte mit der Firmware in den Raspberry Pi einstecken.

Nils Brunnert: /* Einrichtung von Matlab/Simulink und des Raspberry Pi */

2014-02-06T10:17:32Z

Einrichtung von Matlab/Simulink und des Raspberry Pi

← Nächstältere Version		Version vom 6. Februar 2014, 12:17 Uhr
Zeile 52:		Zeile 52:
	## Zur Verbindungseinstellung unter ''Configure network'' Manually enter Network settings auswählen und mit ''Next>'' fortfahren. Wichtig: Die IP-Konfiguration und die LAN-Einstellungen des Host-PC müssen den hier eingegeben Adressen angepasst werden. Es können zum Beispiel die in Abbildung ''LAN-Einstellungen des Host-PC'' gezeigten Einstellungen verwendet werden. [[Datei:LAN-Einstellungen.JPG\|thumb\|LAN-Einstellungen des Host-PC]]		## Zur Verbindungseinstellung unter ''Configure network'' Manually enter Network settings auswählen und mit ''Next>'' fortfahren. Wichtig: Die IP-Konfiguration und die LAN-Einstellungen des Host-PC müssen den hier eingegeben Adressen angepasst werden. Es können zum Beispiel die in Abbildung ''LAN-Einstellungen des Host-PC'' gezeigten Einstellungen verwendet werden. [[Datei:LAN-Einstellungen.JPG\|thumb\|LAN-Einstellungen des Host-PC]]
	## SD-Karte in den PC einstecken und unter ''Select a drive'' das Laufwerk der SD-Karte auswählen, gegebenenfalls muss die Liste mit ''Refresh'' aktualisiert werden. Mit ''Next>'' zum nächsten Schritt gehen.		## SD-Karte in den PC einstecken und unter ''Select a drive'' das Laufwerk der SD-Karte auswählen, gegebenenfalls muss die Liste mit ''Refresh'' aktualisiert werden. Mit ''Next>'' zum nächsten Schritt gehen.
	## Ein Klick auf ''Write'' schreibt die Firmware auf die SD-Karte.		## Ein Klick auf ''Write'' schreibt die Firmware auf die SD-Karte. (Sollte das Schreiben der Firmware fehlschlagen, ist ein löschen der SD-Karte oder die Formatierung mit Windows nicht ausreichend. Die SD-Karte muss mit dem Tool SD Formatter der SD Association in den Auslieferungszustand gebracht werden. Die aktuelle Version 4.0 (Stand 06.02.2014) steht unter [https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/\|SD Formatter 4.0] zum Download zur Verfügung.)
	## Raspberry Pi mit dem Host-PC verbinden.		## Raspberry Pi mit dem Host-PC verbinden.
	### SD-Karte mit der Firmware in den Raspberry Pi einstecken.		### SD-Karte mit der Firmware in den Raspberry Pi einstecken.

Nils Brunnert: /* Einrichtung von Matlab/Simulink und des Raspberry Pi */

2014-02-06T10:13:05Z

Einrichtung von Matlab/Simulink und des Raspberry Pi

← Nächstältere Version		Version vom 6. Februar 2014, 12:13 Uhr
Zeile 65:		Zeile 65:
	## Die Verbindung zum Raspberry Pi kann mit dem Befehl ''!ping 169.254.0.31'' überprüft werden. [[Datei:ping_erfolgreich.JPG\|thumb\|Ping erfolgreich]] Bei einer erfolgreichen Verbindung wird in der Konsole die rechts abgebildete Meldung angezeit.		## Die Verbindung zum Raspberry Pi kann mit dem Befehl ''!ping 169.254.0.31'' überprüft werden. [[Datei:ping_erfolgreich.JPG\|thumb\|Ping erfolgreich]] Bei einer erfolgreichen Verbindung wird in der Konsole die rechts abgebildete Meldung angezeit.
	## Mit dem Matlab-Befehl ''raspberrypi.execute('ls -al /dev/video*')'' wird kontrolliert ob die Kamera am Raspberry Pi angeschlossen ist und verwendet werden kann. Wird ''crw-rw---T+ 1 root video 81, 0 Jan 1 1970 /dev/video0'' ausgegeben ist die Kamera korrekt verbunden und wurde vom Raspberry Pi erkannt.		## Mit dem Matlab-Befehl ''raspberrypi.execute('ls -al /dev/video*')'' wird kontrolliert ob die Kamera am Raspberry Pi angeschlossen ist und verwendet werden kann. Wird ''crw-rw---T+ 1 root video 81, 0 Jan 1 1970 /dev/video0'' ausgegeben ist die Kamera korrekt verbunden und wurde vom Raspberry Pi erkannt.


	==Bildverarbeitung in Matlab/Simulink==		==Bildverarbeitung in Matlab/Simulink==

Nils Brunnert am 6. Februar 2014 um 10:09 Uhr

2014-02-06T10:09:55Z

← Nächstältere Version		Version vom 6. Februar 2014, 12:09 Uhr
Zeile 208:		Zeile 208:




			== Ausblick ==
			Es empfiehlt sich als nächstes ein Lane-Tracking zur Spurstabilisierung zu implementieren, weil die in das Originalbild eingeblendeten Spurpolynome bei einem stabilen Originalbild um wenige Pixel nach links und rechts schwanken.<br\>
			Zur Realisierung von Spurwechselmanövern ist die Unterscheidung der linken und rechten Spur dynamisch umzusetzen.<br\>
			Im Anschluss an diese Schritte kann eine CAN-Schnittstelle zur Übertragung der Spurparameter realisiert werden.

	==Stand zu Meilenstein 3==		==Stand zu Meilenstein 3==