BSF-Optimierung der Hindernisumfahrung - Versionsgeschichte

Daoyin Wang: /* Betriebsergebnis */

2020-06-28T12:29:20Z

Betriebsergebnis

← Nächstältere Version		Version vom 28. Juni 2020, 14:29 Uhr
Zeile 226:		Zeile 226:

	==Betriebsergebnis==		==Betriebsergebnis==
			Kann aufgrund von Parameterproblemen nicht fortgesetzt werden.

	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==

2020-06-25T08:56:31Z

Zusammenfassung des M2

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juni 2020, 10:56 Uhr
Zeile 234:		Zeile 234:
	* Berechnung der Fahrspur, Geschwindigkeit und Hindernisabstand		* Berechnung der Fahrspur, Geschwindigkeit und Hindernisabstand
	* Optimierung der Hindernisumfahrung und Programmstruktur		* Optimierung der Hindernisumfahrung und Programmstruktur
	* Aufgrund fehlender relevanter Parameter können die Betriebsergebnisse nicht erhalten werden.		* Aufgrund fehlender relevanter Parameter können die Betriebsergebnisse nicht erhalten werden.Daher kann kein Uni-Test und Intergrationstest durchgeführt werden
	Daher kann kein Uni-Test und Intergrationstest durchgeführt werden

	===Ausblick auf MS3===		===Ausblick auf MS3===

2020-06-25T08:56:16Z

Zusammenfassung des M2

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juni 2020, 10:56 Uhr
Zeile 232:		Zeile 232:
	* überprüft und optimiert funktionsfähige Querregelung und Querregelungparameter		* überprüft und optimiert funktionsfähige Querregelung und Querregelungparameter
	* bestimmt der realitätsnahe Parameter des Einspurmodells(ESM)		* bestimmt der realitätsnahe Parameter des Einspurmodells(ESM)
			* Berechnung der Fahrspur, Geschwindigkeit und Hindernisabstand
			* Optimierung der Hindernisumfahrung und Programmstruktur
			* Aufgrund fehlender relevanter Parameter können die Betriebsergebnisse nicht erhalten werden.
			Daher kann kein Uni-Test und Intergrationstest durchgeführt werden

	===Ausblick auf MS3===		===Ausblick auf MS3===

2020-06-25T08:55:32Z

Zusammenfassung des M2

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juni 2020, 10:55 Uhr
Zeile 229:		Zeile 229:
	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==
	===Zusammenfassung des M2===		===Zusammenfassung des M2===
	* Erstellt und aktualisiert den neue Teil des WiKi-Artikel
	* überprüft und validiert den eigenen WiKi-Artikel auf Probleme		* überprüft und validiert den eigenen WiKi-Artikel auf Probleme
	* überprüft und optimiert funktionsfähige Querregelung und Querregelungparameter		* überprüft und optimiert funktionsfähige Querregelung und Querregelungparameter

2020-06-25T08:54:24Z

Ausblick auf MS3

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juni 2020, 10:54 Uhr
Zeile 236:		Zeile 236:
	===Ausblick auf MS3===		===Ausblick auf MS3===
	* Parament von LiDAR fehlen : Hindernisabstand zwischen die zwei Hindernissen auf die beiden Spuren		* Parament von LiDAR fehlen : Hindernisabstand zwischen die zwei Hindernissen auf die beiden Spuren
	Optimierung der Berechnung der Fahrspur & Geschwindigkeit		* Optimierung der Berechnung der Fahrspur & Geschwindigkeit

	* Detaillierte Abstandsoptimierung vor Hindernisvermeidung (Abstand)		* Detaillierte Abstandsoptimierung vor Hindernisvermeidung (Abstand)
	Optimierung des Hindernisvermeidungsabstands für dynamische und statische Hindernisse (Strecke / Streckendifferenz)		* Optimierung des Hindernisvermeidungsabstands für dynamische und statische Hindernisse (Strecke / Streckendifferenz)

	* Wenn die Parameter von Team „Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR“ vollständig sind, fahre ich mit der nächsten Berechnung fort.		* Wenn die Parameter von Team „Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR“ vollständig sind, fahre ich mit der nächsten Berechnung fort.

2020-06-25T08:54:06Z

Ausblick auf MS3

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juni 2020, 10:54 Uhr
Zeile 235:		Zeile 235:

	===Ausblick auf MS3===		===Ausblick auf MS3===
			* Parament von LiDAR fehlen : Hindernisabstand zwischen die zwei Hindernissen auf die beiden Spuren
			Optimierung der Berechnung der Fahrspur & Geschwindigkeit

			* Detaillierte Abstandsoptimierung vor Hindernisvermeidung (Abstand)
			Optimierung des Hindernisvermeidungsabstands für dynamische und statische Hindernisse (Strecke / Streckendifferenz)

			* Wenn die Parameter von Team „Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR“ vollständig sind, fahre ich mit der nächsten Berechnung fort.

	== Literaturverzeichnis ==		== Literaturverzeichnis ==

2020-06-25T06:20:13Z

Arbeitsablaufdiagramm

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juni 2020, 08:20 Uhr
Zeile 90:		Zeile 90:
	\|-		\|-
	\| 11		\| 11
	\| ~~Fahrspur_Berechnung~~		\| Fahrspur_Konzept
	\| Daoyin Wang		\| Daoyin Wang
	\| ---		\| ---
Zeile 96:		Zeile 96:
	\|-		\|-
	\| 11		\| 11
	\| ~~Geschwindigkeit_Berechnung~~		\| Geschwindigkeit_Konzept
	\| Daoyin Wang		\| Daoyin Wang
	\| ---		\| ---
	\| 21.06.2020		\| 21.06.2020
			\|-
			\| 12
			\| Hindernisabstand_Konzept
			\| Daoyin Wang
			\| ---
			\| 21.06.2020
			\|-
			\| 13
			\| Konzept: Fahrspur, Geschwindigkeit und Hindernisabstand
			\| ---
			\| Marius Koehler
			\| 24.06.2020
	\|-		\|-
	\|}		\|}

2020-06-24T13:15:15Z

Geschwimdigkeit_Berechnung-Kozept

← Nächstältere Version		Version vom 24. Juni 2020, 15:15 Uhr
Zeile 157:		Zeile 157:
	\|-		\|-
	\|}		\|}
			Steptime(T) = 0.005s
			<br>
			V_relativ = (r_alt - r_neu)/T
			<br>
	* V_relativ > 0 - Hindernis entfernt sich vom Fzg		* V_relativ > 0 - Hindernis entfernt sich vom Fzg
	* V_relativ = 0 - Hindernis hält Distanz - bewegt sich also mit Fzg-Geschwindigkeit		* V_relativ = 0 - Hindernis hält Distanz - bewegt sich also mit Fzg-Geschwindigkeit

2020-06-24T13:11:45Z

Geschwimdigkeit_Berechnung-Kozept

← Nächstältere Version		Version vom 24. Juni 2020, 15:11 Uhr
Zeile 145:		Zeile 145:

	===Geschwimdigkeit_Berechnung-Kozept===		===Geschwimdigkeit_Berechnung-Kozept===
	[[Datei:~~Geschwimdigkeit_Berechnung_Kozept_1~~.PNG\|~~600px~~ \|thumb\| none \|~~Geschwimdigkeit_Berechnung_Kozept_1~~]]		{\| class="mw-datatable"
	[[Datei:~~Geschwimdigkeit_Berechnung_Kozept_2~~.PNG\|~~600px~~ \|thumb\| none \|~~Geschwimdigkeit_Berechnung_Kozept_2~~]]		! style="font-weight: bold;" \|
			! style="font-weight: bold;" \|
			! style="font-weight: bold;" \|
			! style="font-weight: bold;" \|
			\|-
			\|[[Datei:Situation_1.PNG\|300px \|thumb\| none \|Situation_1]]
			\|[[Datei:Situation_2.PNG\|300px \|thumb\| none \|Situation_2]]
			\|[[Datei:Situation_3.PNG\|300px \|thumb\| none \|Situation_3]]
			\|[[Datei:Situation_4.PNG\|300px \|thumb\| none \|Situation_4]]
			\|-
			\|}
			* V_relativ > 0 - Hindernis entfernt sich vom Fzg
			* V_relativ = 0 - Hindernis hält Distanz - bewegt sich also mit Fzg-Geschwindigkeit
			* V_relativ < 0 - Hindernis bewegt sich auf Fzg. zu (bzw. umgekehrt je nach Perspektive)
	V_zustand = Faktor * V_max		V_zustand = Faktor * V_max
	<br>		<br>

2020-06-24T10:35:09Z

Zusammenfassung

← Nächstältere Version		Version vom 24. Juni 2020, 12:35 Uhr
Zeile 199:		Zeile 199:

	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==
			===Zusammenfassung des M2===
			* Erstellt und aktualisiert den neue Teil des WiKi-Artikel
			* überprüft und validiert den eigenen WiKi-Artikel auf Probleme
			* überprüft und optimiert funktionsfähige Querregelung und Querregelungparameter
			* bestimmt der realitätsnahe Parameter des Einspurmodells(ESM)

			===Ausblick auf MS3===

	== Literaturverzeichnis ==		== Literaturverzeichnis ==