BSF: Bahnregelung quer - Versionsgeschichte

Yunkai Lin: /* Simulation eines Spurpolynoms durch Slider */

2023-12-04T13:40:46Z

Simulation eines Spurpolynoms durch Slider

← Nächstältere Version		Version vom 4. Dezember 2023, 15:40 Uhr
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	[[Datei:UIFigure der Spurpolynom mit Slidern .png\|600 px\|]]		[[Datei:UIFigure der Spurpolynom mit Slidern .png\|600 px\|]]

	Ich habe mit dem App Designer eine MATLAB-App entwickelt. In dieser App könnte die Spurpolynom als Kurve auf den Oberflächer UIFigure angezeigt werden. In dieser App werden die drei Spurparameter A, B und C des Spurpolynoms jeweils durch drei Slidern gesteuert, und ihre aktuellen Werte werden jeweils durch entsprechende Labels angezeigt.		Ich habe mit dem App Designer eine MATLAB-App entwickelt. In dieser App könnte die Spurpolynom als Kurve auf den Oberflächer UIFigure angezeigt werden. In dieser App werden die drei Spurparameter A, B und C des Spurpolynoms jeweils durch drei Slidern gesteuert, und ihre aktuellen Werte werden jeweils durch entsprechende Labels angezeigt. Im Designprozess muss zuerst das Spurpolynom auf der UIFigure erstellt werden. Anschließend wird durch Callback-Funktionen die Funktionalität realisiert, um die Größen der Spurparameter A, B und C mit Schiebereglern zu steuern.

	Durch den Messdaten "QR_geradeaus.mat", "QR_geradeundkurve.mat" und "QR_kurve.mat" kann man den Begrenzungswerte jeweiligen Spurparametern A B und C festlegen, und gleichfalls als den Begrenzungswerte von die drei Slidern erstellen.		Durch den Messdaten "QR_geradeaus.mat", "QR_geradeundkurve.mat" und "QR_kurve.mat" kann man den Begrenzungswerte jeweiligen Spurparametern A B und C festlegen, und gleichfalls als den Begrenzungswerte von die drei Slidern erstellen.

Yunkai Lin: /* Simulation eines Spurpolynoms durch Slider */

2023-12-04T13:35:47Z

Simulation eines Spurpolynoms durch Slider

← Nächstältere Version		Version vom 4. Dezember 2023, 15:35 Uhr
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	Ich habe mit dem App Designer eine MATLAB-App entwickelt. In dieser App könnte die Spurpolynom als Kurve auf den Oberflächer UIFigure angezeigt werden. In dieser App werden die drei Spurparameter A, B und C des Spurpolynoms jeweils durch drei Slidern gesteuert, und ihre aktuellen Werte werden jeweils durch entsprechende Labels angezeigt.		Ich habe mit dem App Designer eine MATLAB-App entwickelt. In dieser App könnte die Spurpolynom als Kurve auf den Oberflächer UIFigure angezeigt werden. In dieser App werden die drei Spurparameter A, B und C des Spurpolynoms jeweils durch drei Slidern gesteuert, und ihre aktuellen Werte werden jeweils durch entsprechende Labels angezeigt.

			Durch den Messdaten "QR_geradeaus.mat", "QR_geradeundkurve.mat" und "QR_kurve.mat" kann man den Begrenzungswerte jeweiligen Spurparametern A B und C festlegen, und gleichfalls als den Begrenzungswerte von die drei Slidern erstellen.

	= Dokumentation der Fortschritte =		= Dokumentation der Fortschritte =

Yunkai Lin: /* Simulation eines Spurpolynoms durch Slider */

2023-12-04T13:30:38Z

Simulation eines Spurpolynoms durch Slider

← Nächstältere Version		Version vom 4. Dezember 2023, 15:30 Uhr
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	=Simulation eines Spurpolynoms durch Slider=		=Simulation eines Spurpolynoms durch Slider=
	[[Datei:UIFigure der Spurpolynom mit Slidern .png\|600 px\|]]		[[Datei:UIFigure der Spurpolynom mit Slidern .png\|600 px\|]]

			Ich habe mit dem App Designer eine MATLAB-App entwickelt. In dieser App könnte die Spurpolynom als Kurve auf den Oberflächer UIFigure angezeigt werden. In dieser App werden die drei Spurparameter A, B und C des Spurpolynoms jeweils durch drei Slidern gesteuert, und ihre aktuellen Werte werden jeweils durch entsprechende Labels angezeigt.

	= Dokumentation der Fortschritte =		= Dokumentation der Fortschritte =

Yunkai Lin: /* Simulation eines Spurpolynoms durch Slider */

2023-12-04T12:24:07Z

Simulation eines Spurpolynoms durch Slider

← Nächstältere Version		Version vom 4. Dezember 2023, 14:24 Uhr
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	=Simulation eines Spurpolynoms durch Slider=		=Simulation eines Spurpolynoms durch Slider=
			[[Datei:UIFigure der Spurpolynom mit Slidern .png\|600 px\|]]

	= Dokumentation der Fortschritte =		= Dokumentation der Fortschritte =

Yunkai Lin: /* Anpassung der Einheiten */

2023-12-01T15:32:55Z

Anpassung der Einheiten

← Nächstältere Version		Version vom 1. Dezember 2023, 17:32 Uhr
Zeile 29:		Zeile 29:

	In diesem Kapitel werden alle Änderungen erläutert, welche direkt an dem Simulink-Modell vorgenommen wurden.		In diesem Kapitel werden alle Änderungen erläutert, welche direkt an dem Simulink-Modell vorgenommen wurden.
	==Anpassung der Einheiten==		=Anpassung der Einheiten=

	Durch Überprüfung des Simulink-Moduls <code>BSFQuer - Querfuehrung Vorausschauweite</code> haben wir festgestellt, dass x die Einheit Meter besitzt. Das Endergebnis auf der Grundlage des Messprozesses A,B, C. C hat die Einheit <math>mm</math>, A hat die Einheit <math>1/mm</math> und B hat keine Einheit. Um sicherzustellen, dass die Einheiten der Funktion konsistent sind, müssen die Einheiten der Variablen x in der Gleichung von Metern in Millimeter umgewandelt werden, was bedeutet, dass x mit 1000 multipliziert werden muss. Dazu wurde ein Gain-Modul mit 1000 zu Simulink-Projekt hinzugefügt, um x umzuwandeln, bevor es in die Operation eingeht. Da die endgültige Ausgabe dieses Moduls immer noch in Metern erfolgt, muss das Ergebnis vor der Ausgabe des Endergebnisses noch von Millimetern in Meter umgerechnet werden, und aus diesem Grund muss auch ein Gain-Modul mit einem Wert von <math>1/1000</math> hinzugefügt werden, bevor das Endergebnis ausgegeben wird.		Durch Überprüfung des Simulink-Moduls <code>BSFQuer - Querfuehrung Vorausschauweite</code> haben wir festgestellt, dass x die Einheit Meter besitzt. Das Endergebnis auf der Grundlage des Messprozesses A,B, C. C hat die Einheit <math>mm</math>, A hat die Einheit <math>1/mm</math> und B hat keine Einheit. Um sicherzustellen, dass die Einheiten der Funktion konsistent sind, müssen die Einheiten der Variablen x in der Gleichung von Metern in Millimeter umgewandelt werden, was bedeutet, dass x mit 1000 multipliziert werden muss. Dazu wurde ein Gain-Modul mit 1000 zu Simulink-Projekt hinzugefügt, um x umzuwandeln, bevor es in die Operation eingeht. Da die endgültige Ausgabe dieses Moduls immer noch in Metern erfolgt, muss das Ergebnis vor der Ausgabe des Endergebnisses noch von Millimetern in Meter umgerechnet werden, und aus diesem Grund muss auch ein Gain-Modul mit einem Wert von <math>1/1000</math> hinzugefügt werden, bevor das Endergebnis ausgegeben wird.

Yunkai Lin: /* Darstellungs-Skript Spurpolynom */

2023-12-01T15:32:49Z

Darstellungs-Skript Spurpolynom

← Nächstältere Version		Version vom 1. Dezember 2023, 17:32 Uhr
Zeile 48:		Zeile 48:
	[[Datei:Figure der Messdaten von Spur Parameter ABC.png\|450px\|thumb\| none \|Abb.2 Ergebnis darzustellen]]		[[Datei:Figure der Messdaten von Spur Parameter ABC.png\|450px\|thumb\| none \|Abb.2 Ergebnis darzustellen]]

	==Darstellungs-Skript Spurpolynom==		=Darstellungs-Skript Spurpolynom=

	=Simulation eines Spurpolynoms durch Slider=		=Simulation eines Spurpolynoms durch Slider=

Yunkai Lin: /* Simulation eines Spurpolynoms durch Slider */

2023-12-01T15:32:38Z

Simulation eines Spurpolynoms durch Slider

← Nächstältere Version		Version vom 1. Dezember 2023, 17:32 Uhr
Zeile 50:		Zeile 50:
	==Darstellungs-Skript Spurpolynom==		==Darstellungs-Skript Spurpolynom==

	===Simulation eines Spurpolynoms durch Slider===		=Simulation eines Spurpolynoms durch Slider=

	= Dokumentation der Fortschritte =		= Dokumentation der Fortschritte =

Yunkai Lin: /* Simulation eines Spurpolynoms durch Slider */

2023-12-01T15:32:27Z

Simulation eines Spurpolynoms durch Slider

← Nächstältere Version		Version vom 1. Dezember 2023, 17:32 Uhr
Zeile 50:		Zeile 50:
	==Darstellungs-Skript Spurpolynom==		==Darstellungs-Skript Spurpolynom==

	==Simulation eines Spurpolynoms durch Slider==		===Simulation eines Spurpolynoms durch Slider===

	= Dokumentation der Fortschritte =		= Dokumentation der Fortschritte =

Can Nen: /* Visualisieren der Spurparemter A, B und C */

2023-11-29T10:46:50Z

Visualisieren der Spurparemter A, B und C

← Nächstältere Version		Version vom 29. November 2023, 12:46 Uhr
Zeile 43:		Zeile 43:

	==Visualisieren der Spurparemter A, B und C==		==Visualisieren der Spurparemter A, B und C==
	Durch das Messprogramm ''OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe'' werden ~~den~~ Spurparameter ~~ABC berechnen~~.		Durch das Messprogramm <code>OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe</code> werden die Spurparameter A, B, C berechnet.
	Zuerst haben wir festgestellt, dass das Spurpolynom y=ax^2+bx+c, wobei x die Vorausschauweite ist. ~~deshalb~~ ist es notwendig, die Spurparameter A B C in dem Polynomen zu messen, damit das Spurpolynom bestimmt werden kann. Anschließend werden die Messergebnisse mithilfe des Darstellungsskripts visualisiert.		Zuerst haben wir festgestellt, dass das Spurpolynom durch die Formel <math>y=ax^2+bx+c</math> beschriebe wird, wobei x die Vorausschauweite ist. Deshalb ist es notwendig, die Spurparameter A B C in dem Polynomen zu messen, damit das Spurpolynom bestimmt werden kann. Anschließend werden die Messergebnisse mithilfe des Darstellungsskripts visualisiert.

	[[Datei:Figure der Messdaten von Spur Parameter ABC.png\|450px\|thumb\| none \|Abb.2 Ergebnis darzustellen]]		[[Datei:Figure der Messdaten von Spur Parameter ABC.png\|450px\|thumb\| none \|Abb.2 Ergebnis darzustellen]]

Can Nen: /* Anpassungen an das Simulinkmodell */

2023-11-29T10:45:22Z

Anpassungen an das Simulinkmodell

← Nächstältere Version		Version vom 29. November 2023, 12:45 Uhr
Zeile 28:		Zeile 28:
	=Anpassungen an das Simulinkmodell=		=Anpassungen an das Simulinkmodell=

			In diesem Kapitel werden alle Änderungen erläutert, welche direkt an dem Simulink-Modell vorgenommen wurden.
	==Anpassung der Einheiten==		==Anpassung der Einheiten==