https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Autonomes_Fahren_SoSe19Autonomes Fahren SoSe19 - Versionsgeschichte2026-04-29T15:22:26ZVersionsgeschichte dieser Seite in HSHL MechatronikMediaWiki 1.43.0https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Autonomes_Fahren_SoSe19&diff=48135&oldid=prevUlrich Schneider: Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Projekte Kategorie:Autonom == Autonome Spurführung (ASF) mit NXT == ASF Gruppe A1 - SoSe19 ASF Gruppe A2 - SoSe19 == Autonomes…“2019-04-11T10:52:18Z<p>Die Seite wurde neu angelegt: „<a href="/wiki/index.php/Kategorie:Projekte" title="Kategorie:Projekte">Kategorie:Projekte</a> <a href="/wiki/index.php/Kategorie:Autonom" title="Kategorie:Autonom">Kategorie:Autonom</a> == Autonome Spurführung (ASF) mit NXT == <a href="/wiki/index.php?title=ASF_Gruppe_A1_-_SoSe19&action=tinymceedit&redlink=1" class="new" title="ASF Gruppe A1 - SoSe19 (Seite nicht vorhanden)">ASF Gruppe A1 - SoSe19</a> <a href="/wiki/index.php?title=ASF_Gruppe_A2_-_SoSe19&action=tinymceedit&redlink=1" class="new" title="ASF Gruppe A2 - SoSe19 (Seite nicht vorhanden)">ASF Gruppe A2 - SoSe19</a> == Autonomes…“</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>[[Kategorie:Projekte]]<br />
[[Kategorie:Autonom]]<br />
<br />
== Autonome Spurführung (ASF) mit NXT ==<br />
[[ASF Gruppe A1 - SoSe19]]<br />
<br />
[[ASF Gruppe A2 - SoSe19]]<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
== Autonomes Einparken (AEP) mit NXT ==<br />
<br />
[[AEP Gruppe B1 - SoSe19]]<br />
<br />
[[AEP Gruppe B2 - SoSe19]]<br />
<br />
[[AEP Gruppe B3 - SoSe19]]<br />
<br />
[[AEP Gruppe B4 - SoSe19]]<br />
<br />
[[AEP Gruppe B5 - SoSe19]]<br />
<br />
[[AEP Gruppe B6 - SoSe19]]<br />
<br />
== [[Termine_Inf2P_SoSe19|Termine]] ==<br />
<br />
== Vorbereitung auf das Praktikum ==<br />
Alle Hinweise, die Sie für die Vorbereitung aus das Praktikum benötigen, können Sie dem Skript entnehmen. Darüber hinaus hatten Sie sich gewünscht, dass ich die Antestate aufgrund Ihrer Daten in SVN bewerte.<br />
<br />
Um die Durchsicht der Hausaufgaben zu beschleunigen, werde ich eine Vorbewertung aufgrund Ihrer Unterlagen in SVN durchführen. Ich bitte Sie daher die Hausaufgaben 3 Tage vorm jeweiligen Termin dort abzulegen. Damit ich sie finde sortieren Sie die Daten bitte in Ordner z.B. Termin_x\Aufgabe1_1.m und Antworten auf Fragen in Antworten_1_1.pdf<br />
<br />
Basierend hierrauf stelle ich Ihnen geziehlt im Praktikum Fragen, um sicherzustellen, dass die abgelegten Dokumente Eigenleistungen sind. Benennen Sie in den Dokumenten bitte die Autoren. Alle Praktikumsteilnehmer sollten alle Hausaufgaben vorbereiten und sich das damit verbundene Vorwissen erarbeiten.<br />
<br />
<br />
== Statische Disziplin ==<br />
Bei der statischen Disziplin geht es darum, dass Sie nachhaltig dokumentieren. Ein nachfolgender Studierender soll anhand Ihrer Projektunterlagen Ihr Projekt nachbauen und nachvollziehen können.<br />
<br />
Hierzu gehört, dass Sie in SVN die nachfolgenden Unterlagen hinterlegen:<br />
* '''Konstruktionsplan im Lego Designer'''<br />
** Liegt ein Bauplan in Lego Designer oder als kommentierte Fotostrecke vor??<br />
** Ist der Bauplan vollständig und korrekt?<br />
** Bewertung der mechanischen konstruktion<br />
* '''Einparkkonzept als Programm-Ablauf-Plan''' (PAP)<br />
** Strategie der Geradeausfahrt/Spurführung<br />
** Strategie der Lückenerkennung+Einparken/Kurvenfahrt<br />
** Regelstrategie<br />
* '''Implementierung''' des PAP in den entsprechenden Sprachen (Matlab, Simulink und/oder NXC)<br />
** Wurden Formalien eingehalten (Header, Kommentare, Coding-Guidelines,...)<br />
** Wurde modular programmiert?<br />
** Umsetzung der Strategie der Geradeausfahrt/Spurführung<br />
** Umsetzung der Lückenerkennung+Einparken/Kurvenfahrt<br />
** Umsetzung der Regelstrategie<br />
* '''Fahrzeugkennwerte'''<br />
** Fahrzeuglänge in mm<br />
** Fahrzeugbreite in mm<br />
** Spurweite vorn in mm<br />
** Spurweite hinten in mm<br />
** Achsabstand in mm<br />
** Max. Radeinschlagswinkel Linkseinschlag in Deg<br />
** Max. Radeinschlagswinkel Rechtseinschlag in Deg<br />
<br />
* '''Video''' als Beleg der Funktion Ihres Roboters. Beachten Sie die [[Autonomes_Fahren_SoSe17#Hinweise_zum_Video | Hinweise]].<br />
* Beschreiben Sie Ihr Projekt als '''wissenschaftlichen Artikel im HSHL Wiki''' und verlinken Sie Ihre Dateien in SVN. <br />
<br />
Bewertet wird die '''Qualität Ihrer Projektdokumentation'''. Kriterien könnten sein:<br />
* Wurde eine Autorenseite im Wiki angelegt?<br />
* Ist erkennbar, wer im Projektteam welche Leistung erbracht hat?<br />
* Wurde plausibe erläutert, wieso diese Lösung (Matlab, Simulink oder NXC) gewählt wurde?<br />
* Ist die Projektdokumentation vollständig?<br />
* Qualität der Dokumentation<br />
<br />
== Dynamische Disziplin ==<br />
Datum: TBD<br />
Raum: Autonome Systeme (L3.3-E01-210) <br />
<br />
*Gruppe B: 9:00 Uhr<br />
*Gruppe A: 10:30 Uhr <br />
<br />
Im Anschluss: Abbau und Rückgabe der Roboter, Kästen und Schlüssel.<br />
<br />
Wünschenswert wäre Ihr Erscheinen zu beiden Terminen.<br />
<br />
=== Zulassungsvorausssetzung für die dynamische Disziplin ===<br />
* Nachweis der erfolgreichen Teilnahme am Praktikum durch Vorlage des Mitarbeitskontrollscheins (6 Termine).<br />
* Die Projektunterlagen müssen bis zum 07.07.2018 (End of Business Day) in SVN eingereicht werden.<br />
<br />
=== Bewertung AEP ===<br />
max. 3 Einparkversuche mit Zeitmessung<br />
*Hat der Wagen autonom eingeparkt?<br />
*Zeit für das Einparken (Ranking)<br />
*Hat das Einparken im ersten Versuch geklappt? (Robustheit des Algorithmus)<br />
*Wurden kein Hindernisse berührt? (Strichliste, -5P pro Parkrempler)<br />
*Wurde bei Geradeausfahrt die äußere weiße Line überfahren? (Strichliste, -5P)<br />
*Steht der Wagen mittig in der Lücke? (Abstand vorn/hinten)<br />
*Steht der Wagen parallel zur äußeren weißen Linie?<br />
*Steht das Fahrzeug innerhalb der weißen Linien?<br />
<br />
<br />
<br />
=== Bewertung ASF ===<br />
max. 3 Versuche mit Streckenmessung<br />
* Gefahren Strecke (Ranking)<br />
* Wurde die Fahrspur komplett verlassen? (Strichliste, -10P)<br />
<br />
== Hinweise zu den Artikeln ==<br />
* Schauen Sie bitte in andere Artikel und lehnen Sie sich an diese Formatierung an.<br />
* Zeigen Sie nicht Ihren kompletten Quellcode, da dies die Gefahr von Plagiaten erhöht. Konzepte und PAP sind angemessen.<br />
* Legen Sie für jeden USER eine Seite an, auf der Sie sich knapp vorstellen.<br />
* Führen Sie bitte am Ende des Artikels zum Hauptartikel zurück.<br />
<pre><br />
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→ zurück zum Hauptartikel: [[Autonomes_Fahren_SoSe18|Informatikpraktikum 2 SoSe18]]</pre><br />
<br />
* Tipps für das Erstellen von Wiki Seiten finden Sie [[Wiki-Artikel_schreiben | hier]].<br />
<br />
== Hinweise zum Video ==<br />
* Laden Sie das Video in Ihrem YouTube hoch.<br />
* Legen Sie eine Textdatei bei, in der Sie die YouTube-Info beschreiben.<br />
* Sie müssen Rechteinhaber des Videomaterials sein. Zeige Sie nur Dinge, die Sie selbst erzeugt haben. Achten Sie besonders auf die Verwendung von GEMA-freier Musik, falls Sie Musik verwenden. Holen Sie ggf. Verwertungsrechte ein.<br />
** Videolänge: Max. 2 Minuten<br />
** Format: MP4<br />
** Qualität: HD 720p<br />
* Teilen Sie den Link des Videos im Wiki-Artikel.<br />
* Die HSHL teilt Ihr Video zu Werbezwecken auf dem [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik-Kanal].<br />
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→ zurück zum Hauptartikel: [[Informatikpraktikum_MTR|Informatikpraktikum]]</div>Ulrich Schneider