Autonomer Mobiler Roboter - Versionsgeschichte

Mirekgoebel am 6. April 2023 um 14:16 Uhr

2023-04-06T14:16:02Z

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	~~[[Kategorie:Robotik]]~~
	[[Kategorie:Autonome Systeme]]		[[Kategorie:Autonome Systeme]]
	[[Datei:FTF Ansicht.jpg\|300px\|miniatur\|rechts\|Abb. 1: Mobile Roboterplattform]]		[[Datei:FTF Ansicht.jpg\|300px\|miniatur\|rechts\|Abb. 1: Mobile Roboterplattform]]

Ulrich Schneider am 20. Oktober 2022 um 12:07 Uhr

2022-10-20T12:07:04Z

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	Melden Sie sich bei [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]] wenn Sie an diesem Projekt mit einer studentischen Arbeit teilnehmen möchten.		Melden Sie sich bei [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]] wenn Sie an diesem Projekt mit einer studentischen Arbeit teilnehmen möchten.

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Ulrich Schneider am 20. Oktober 2022 um 11:57 Uhr

2022-10-20T11:57:45Z

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	[[Kategorie:Robotik]]		[[Kategorie:Robotik]]
	[[Kategorie:Autonome Systeme]]		[[Kategorie:Autonome Systeme]]
	~~[[Kategorie:JetRacer]]~~
	[[Datei:FTF Ansicht.jpg\|300px\|miniatur\|rechts\|Abb. 1: Mobile Roboterplattform]]		[[Datei:FTF Ansicht.jpg\|300px\|miniatur\|rechts\|Abb. 1: Mobile Roboterplattform]]
	'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. U. Schneider]]<br>		'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. U. Schneider]]<br>

Ulrich Schneider: /* Einleitung */

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Einleitung

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	\| [[Bild:Hokuyo URG-04LX-UG01 Laser Scanner.jpg \|60px]]\|\|Umfeldsensorik (LiDAR, IMU, ToF,...)		\| [[Bild:Hokuyo URG-04LX-UG01 Laser Scanner.jpg \|60px]]\|\|Umfeldsensorik (LiDAR, IMU, ToF,...)
	\|-		\|-
	\| [[Datei:Topcon company logo.png\|60px]]\|\|Referenzmesssystem		\| [[Datei:Topcon company logo.png\|60px]]\|\|[[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station\|Topcon Referenzmesssystem]]
	\|-		\|-
	\| [[Datei:Python_Logo.png\|60px]] \|\| Anwendungsprogrammierung in Python		\| [[Datei:Python_Logo.png\|60px]] \|\| Anwendungsprogrammierung in Python

Ulrich Schneider am 20. Oktober 2022 um 11:56 Uhr

2022-10-20T11:56:37Z

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	[[Kategorie:Autonome Systeme]]		[[Kategorie:Autonome Systeme]]
	[[Kategorie:JetRacer]]		[[Kategorie:JetRacer]]
	~~[[Datei:JetRacer Waveshare.jpg\|thumb\|rigth\|500px\|Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare]]~~
	[[Datei:FTF Ansicht.jpg\|300px\|miniatur\|rechts\|Abb. 1: Mobile Roboterplattform]]		[[Datei:FTF Ansicht.jpg\|300px\|miniatur\|rechts\|Abb. 1: Mobile Roboterplattform]]
	'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. U. Schneider]]<br>		'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. U. Schneider]]<br>

Ulrich Schneider: /* Einleitung */

2022-10-20T11:56:16Z

Einleitung

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	In diesem Bereich gibt es zahlreiche Themengebiete für studentische Arbeiten.		In diesem Bereich gibt es zahlreiche Themengebiete für studentische Arbeiten.


	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|-		\|-

Ulrich Schneider: /* Einleitung */

2022-10-20T11:55:40Z

Einleitung

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	\| [[Datei:Topcon company logo.png\|60px]]\|\|Referenzmesssystem		\| [[Datei:Topcon company logo.png\|60px]]\|\|Referenzmesssystem
	\|-		\|-
	\| [[Datei:Python_Logo.png\|60px]]] \|\| Anwendungsprogrammierung in Python		\| [[Datei:Python_Logo.png\|60px]] \|\| Anwendungsprogrammierung in Python
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	Melden Sie sich bei [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]] wenn Sie an diesem Projekt mit einer studentischen Arbeit teilnehmen möchten.		Melden Sie sich bei [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]] wenn Sie an diesem Projekt mit einer studentischen Arbeit teilnehmen möchten.

Ulrich Schneider am 20. Oktober 2022 um 11:55 Uhr

2022-10-20T11:55:23Z

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	\| [[Datei:ROS2.png\|60px]]\|\|Ortung und Navigation mit ROS2		\| [[Datei:ROS2.png\|60px]]\|\|Ortung und Navigation mit ROS2
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	\| [[Bild:Hokuyo URG-04LX-UG01 Laser Scanner.jpg \|~~80px~~]]\|\|Umfeldsensorik (LiDAR, IMU, ToF,...)		\| [[Bild:Hokuyo URG-04LX-UG01 Laser Scanner.jpg \|60px]]\|\|Umfeldsensorik (LiDAR, IMU, ToF,...)
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	\| [[Datei:Topcon company logo.png\|~~80px~~]]\|\|Referenzmesssystem		\| [[Datei:Topcon company logo.png\|60px]]\|\|Referenzmesssystem
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	\| [[Datei:Python_Logo.png]] \|\| Anwendungsprogrammierung in Python		\| [[Datei:Python_Logo.png\|60px]]] \|\| Anwendungsprogrammierung in Python
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	Melden Sie sich bei [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]] wenn Sie an diesem Projekt mit einer studentischen Arbeit teilnehmen möchten.		Melden Sie sich bei [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]] wenn Sie an diesem Projekt mit einer studentischen Arbeit teilnehmen möchten.


	* (ubuntu)
	* (Webots)
	* Künstliche Intelligenz/Deep Learning (Jetson AI)
	* Ortung und Navigation mit ROS2
	*
	* (Topcon)

Ulrich Schneider am 20. Oktober 2022 um 11:54 Uhr

2022-10-20T11:54:50Z

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	\|-		\|-
	\| [[Datei:Topcon company logo.png\|80px]]\|\|Referenzmesssystem		\| [[Datei:Topcon company logo.png\|80px]]\|\|Referenzmesssystem
	\| [[Datei:Python_Logo.png]] \|\| Im Gegensatz zu HTML, CSS und Javascript ist [https://www.python.org/ Python] eine Allzwecksprache, so dass es für verschiedene Arten der Programmierung verwendet werden kann, nicht nur für die Webentwicklung. Dies kann die Backend-Entwicklung, das Erstellen von Software und das Schreiben von Skripts umfassen.
	\|-		\|-
	\| [[Datei:~~TensorRT_Logo~~.png]] \|\| [https://developer.nvidia.com/tensorrt TensorRT] ist ein Framework für maschinelles Lernen. Es wurde von NVIDIA herausgegeben, um auf deren Hardware KI Algorithmen zu verwenden. TensorRT wurde optimiert um auf NVIDIA GPUs ausgeführt zu werden. Dies ist vermutlich der schnellste Weg Algorithmen auszuführen.		\| [[Datei:Python_Logo.png]] \|\| Anwendungsprogrammierung in Python
	\|-
	\| [[Datei:Keras_Logo.png]] \|\| [https://keras.io/ Keras] ermöglicht die schnelle Implementierung neuronaler Netzwerke für Anwendungen des Deep Learnings. Es handelt sich um eine Open-Source-Bibliothek, die in Python ~~geschrieben ist und zusammen mit Frameworks wie TensorFlow oder Theano verwendet werden kann.~~
	\|-
	\| [[Datei:PyTorch_Logo.png]] \|\| [https://pytorch.org/ PyTorch] ist zur Zeit eines der populärsten Frameworks zur Entwicklung und zum Trainieren von neuronalen Netzwerken. Es zeichnet sich vor allem durch seine hohe Flexibilität und die Möglichkeit aus, Standard-Python-Debugger einzusetzen. Dabei müssen keinerlei Abstriche bezüglich der Trainingsperformance gemacht werden.

	\|}		\|}

Ulrich Schneider: /* Einleitung */

2022-10-20T11:54:00Z

Einleitung

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	\| [[Datei:NVIDIA.png\|60px]] \|\| [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-nano-developer-kit NVIDIA] Künstliche Intelligenz/Deep Learning (Jetson AI)		\| [[Datei:NVIDIA.png\|60px]] \|\| [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-nano-developer-kit NVIDIA] Künstliche Intelligenz/Deep Learning (Jetson AI)
	\|-		\|-
	\| [[Datei:Webots Logo.png\|60px]] \|\| Modellbasierte Entwicklung in ~~einer~~ Simulationsumgebung		\| [[Datei:Webots Logo.png\|60px]] \|\| Modellbasierte Entwicklung in der Simulationsumgebung [https://cyberbotics.com/ Webots]
	\|-		\|-
			\| [[Datei:ROS2.png\|60px]]\|\|Ortung und Navigation mit ROS2
			\|-
			\| [[Bild:Hokuyo URG-04LX-UG01 Laser Scanner.jpg \|80px]]\|\|Umfeldsensorik (LiDAR, IMU, ToF,...)
			\|-
			\| [[Datei:Topcon company logo.png\|80px]]\|\|Referenzmesssystem
	\| [[Datei:Python_Logo.png]] \|\| Im Gegensatz zu HTML, CSS und Javascript ist [https://www.python.org/ Python] eine Allzwecksprache, so dass es für verschiedene Arten der Programmierung verwendet werden kann, nicht nur für die Webentwicklung. Dies kann die Backend-Entwicklung, das Erstellen von Software und das Schreiben von Skripts umfassen.		\| [[Datei:Python_Logo.png]] \|\| Im Gegensatz zu HTML, CSS und Javascript ist [https://www.python.org/ Python] eine Allzwecksprache, so dass es für verschiedene Arten der Programmierung verwendet werden kann, nicht nur für die Webentwicklung. Dies kann die Backend-Entwicklung, das Erstellen von Software und das Schreiben von Skripts umfassen.
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	\| [[Datei:PyTorch_Logo.png]] \|\| [https://pytorch.org/ PyTorch] ist zur Zeit eines der populärsten Frameworks zur Entwicklung und zum Trainieren von neuronalen Netzwerken. Es zeichnet sich vor allem durch seine hohe Flexibilität und die Möglichkeit aus, Standard-Python-Debugger einzusetzen. Dabei müssen keinerlei Abstriche bezüglich der Trainingsperformance gemacht werden.		\| [[Datei:PyTorch_Logo.png]] \|\| [https://pytorch.org/ PyTorch] ist zur Zeit eines der populärsten Frameworks zur Entwicklung und zum Trainieren von neuronalen Netzwerken. Es zeichnet sich vor allem durch seine hohe Flexibilität und die Möglichkeit aus, Standard-Python-Debugger einzusetzen. Dabei müssen keinerlei Abstriche bezüglich der Trainingsperformance gemacht werden.
	\|-
	\| [[Datei:ROS2.png\|80px]]\|\|Das Robot Operatong System 2 (ROS2) ist der Nachfolger von ROS1, einem Open-Source-Software-Framework, das sich in den letzten Jahren zu einem der beliebtesten Prototyping-Plattformen für die Entwicklung von Robotern entwickelt hat.
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	* Künstliche Intelligenz/Deep Learning (Jetson AI)		* Künstliche Intelligenz/Deep Learning (Jetson AI)
	* Ortung und Navigation mit ROS2		* Ortung und Navigation mit ROS2
	* ~~Umfeldsensorik (LiDAR, IMU, ToF,...)~~		*
	* ~~Referenzmesssystem~~ (Topcon)		* (Topcon)