Arduino Projekt: Servomotor mit einem Potentiometer steuern - Versionsgeschichte

Justin Frommberger: /* Musterlösung */

2023-09-12T06:04:12Z

Musterlösung

← Nächstältere Version		Version vom 12. September 2023, 08:04 Uhr
Zeile 405:		Zeile 405:
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
	\|}		\|}
	~~Quelle:~~ [https://funduino.de/wp-content/uploads/2021/01/Servomotor.pdf ~~Link~~]		[https://funduino.de/wp-content/uploads/2021/01/Servomotor.pdf Quelle]

	<br>		<br>
	----		----
	'''→ zurück zum Hauptartikel: [[Konzipierung_und_Evaluierung_von_Arduino-Projekten_verschiedener_Schwierigkeitsgrade_für_die_Lehre \| BA: Arduino-Projekte für die Lehre]]'''		'''→ zurück zum Hauptartikel: [[Konzipierung_und_Evaluierung_von_Arduino-Projekten_verschiedener_Schwierigkeitsgrade_für_die_Lehre \| BA: Arduino-Projekte für die Lehre]]'''

Justin Frommberger: /* Musterlösung */

2023-09-11T11:42:30Z

Musterlösung

← Nächstältere Version		Version vom 11. September 2023, 13:42 Uhr
Zeile 384:		Zeile 384:
	/* Variablen deklarieren */		/* Variablen deklarieren */
	Servo servoMotor; // Bezeichnung des Motors		Servo servoMotor; // Bezeichnung des Motors
	unsigned int reglerWert; // ~~speichert~~ den analogen Wert des Drehpotentiometers		unsigned int reglerWert; // Speichert den analogen Wert des Drehpotentiometers
	unsigned int position; // Position des Motors		unsigned int position; // Position des Motors

Justin Frommberger: /* Erstellen der Arduino Datei */

2023-09-11T11:39:27Z

Erstellen der Arduino Datei

@@ Zeile 126: / Zeile 126: @@
 [[Datei:Port.png|500px]]
 |}
 ----

Justin Frommberger: /* Aufgabenstellung */

2023-09-11T10:34:00Z

Aufgabenstellung

← Nächstältere Version		Version vom 11. September 2023, 12:34 Uhr
Zeile 20:		Zeile 20:
	* Teste die Schaltung, indem der Servomotor durch Drehen des Potentiometers in verschiedene Positionen gebracht wird.<br>		* Teste die Schaltung, indem der Servomotor durch Drehen des Potentiometers in verschiedene Positionen gebracht wird.<br>

	⇒ Für den Fall, dass kein Arduino zur Verfügung steht~~, kann ein~~ '''webbasierter Arduino Emulator''' verwendet werden. [https://wokwi.com/projects/new/arduino-uno [klicken]]		⇒ Für den Fall, dass '''kein Arduino''' zur Verfügung steht oder '''Materialien''' nicht vorhanden sind. Kann dieser '''webbasierter Arduino Emulator''' verwendet werden. [https://wokwi.com/projects/new/arduino-uno [klicken]]

	== Benötigte Materialien ==		== Benötigte Materialien ==

Justin Frommberger: /* Musterlösung */

2023-09-08T11:17:24Z

Musterlösung

← Nächstältere Version		Version vom 8. September 2023, 13:17 Uhr
Zeile 375:		Zeile 375:
	void loop()		void loop()
	{		{
	reglerWert = analogRead(A0); // A0 ~~Poti~~ Schnittstelle		reglerWert = analogRead(A0); // A0 Potentiometer Schnittstelle
	/*		/*
	map -> Umwandlung des gelesenen Wertes		map -> Umwandlung des gelesenen Wertes

Justin Frommberger: /* Aufbau Schaltung */

2023-09-08T09:18:30Z

Aufbau Schaltung

← Nächstältere Version		Version vom 8. September 2023, 11:18 Uhr
Zeile 81:		Zeile 81:
	== Aufbau Schaltung ==		== Aufbau Schaltung ==
	[[Datei:Schaltung_PotMo.png\|400px\|thumb\|right\|Abb.3 Schaltung]]		[[Datei:Schaltung_PotMo.png\|400px\|thumb\|right\|Abb.3 Schaltung]]
	In ~~Abb.~~ 3 wird die Schaltung für das Projekt '''"Servomotor mit einem Potentiometer steuern"''' dargestellt.<br>		In Abbildung 3 wird die Schaltung für das Projekt '''"Servomotor mit einem Potentiometer steuern"''' dargestellt.<br>
	Bevor mit der Programmierung begonnen werden kann, muss die Schaltung des Projekts aufgebaut werden.		Bevor mit der Programmierung begonnen werden kann, muss die Schaltung des Projekts aufgebaut werden.
	* Beachte, dass die Kabel genau wie in '''Abbildung 3''' verbunden werden müssen.		* Beachte, dass die Kabel genau wie in '''Abbildung 3''' verbunden werden müssen.

Justin Frommberger: /* Ablaufplan */

2023-09-08T09:18:06Z

Ablaufplan

← Nächstältere Version		Version vom 8. September 2023, 11:18 Uhr
Zeile 6:		Zeile 6:
	== Ablaufplan ==		== Ablaufplan ==
	Um das Projekt '''"Servomotor mit einem Potentiometer steuern"''' durchzuführen, wird der folgende Ablauf empfohlen:		Um das Projekt '''"Servomotor mit einem Potentiometer steuern"''' durchzuführen, wird der folgende Ablauf empfohlen:
	# Betrachte das '''[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Datei:Poti_Motor.gif Video]''' (Abbildung 1) und lese die [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Arduino_Projekt:_Servomotor_mit_einem_Potentiometer_steuern#Aufgabenstellung '''Aufgabenstellung'''] sorgfältig durch.		# Betrachte das '''[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Datei:Poti_Motor.gif Video]''' (siehe Abbildung 1) und lese die [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Arduino_Projekt:_Servomotor_mit_einem_Potentiometer_steuern#Aufgabenstellung '''Aufgabenstellung'''] sorgfältig durch.
	# Überprüfe, ob alle erforderlichen Materialien von der [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Arduino_Projekt:_Servomotor_mit_einem_Potentiometer_steuern#Ben%C3%B6tigte_Materialien '''Materialliste'''] vorhanden sind.		# Überprüfe, ob alle erforderlichen Materialien von der [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Arduino_Projekt:_Servomotor_mit_einem_Potentiometer_steuern#Ben%C3%B6tigte_Materialien '''Materialliste'''] vorhanden sind.
	# ~~Lies~~ dir das [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Arduino_Projekt:_Servomotor_mit_einem_Potentiometer_steuern#Vorab_wichtig_zu_wissen '''"Vorab wichtig zu wissen"'''] durch.		# Ließ dir das [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Arduino_Projekt:_Servomotor_mit_einem_Potentiometer_steuern#Vorab_wichtig_zu_wissen '''"Vorab wichtig zu wissen"'''] durch.
	# Fahre mit Abbildung 3 fort und baue die [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Arduino_Projekt:_Servomotor_mit_einem_Potentiometer_steuern#Aufbau_Schaltung '''Schaltung'''] des Projekts nach.		# Fahre mit Abbildung 3 fort und baue die [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Arduino_Projekt:_Servomotor_mit_einem_Potentiometer_steuern#Aufbau_Schaltung '''Schaltung'''] des Projekts nach.
	# Vor der Programmierung ist es wichtig, das benötigte Programm gemäß den Angaben unter [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Arduino_Projekt:_Servomotor_mit_einem_Potentiometer_steuern#Programmierung '''"Benötigtes Programm"'''] herunterzuladen.		# Vor der Programmierung ist es wichtig, das benötigte Programm gemäß den Angaben unter [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Arduino_Projekt:_Servomotor_mit_einem_Potentiometer_steuern#Programmierung '''"Benötigtes Programm"'''] herunterzuladen.

Justin Frommberger: /* Motor und Potentiometer verbinden */

2023-09-07T09:35:39Z

Motor und Potentiometer verbinden

← Nächstältere Version		Version vom 7. September 2023, 11:35 Uhr
Zeile 278:		Zeile 278:
	==== Motor und Potentiometer verbinden====		==== Motor und Potentiometer verbinden====
	Um mit dem Potentiometer den Motor drehen zu können, müssen ihre Werte sich aneinander anpassen.		Um mit dem Potentiometer den Motor drehen zu können, müssen ihre Werte sich aneinander anpassen.
	* Dies lässt sich mit der Funktion <code>'''position = map(~~Regler_Wert~~, 0, 1023, 0, 180);'''</code> lösen.		* Dies lässt sich mit der Funktion <code>'''position = map(reglerWert, 0, 1023, 0, 180);'''</code> lösen.
	* Wenn der '''reglerWert''' kleiner oder größer wird, passt sich die '''Position''' an.		* Wenn der '''reglerWert''' kleiner oder größer wird, passt sich die '''Position''' an.
	* Dieser Code wird unter dem Code <code>'''reglerWert = analogRead(A0);'''</code> geschrieben.		* Dieser Code wird unter dem Code <code>'''reglerWert = analogRead(A0);'''</code> geschrieben.

Justin Frommberger: /* Motor positionieren */

2023-09-07T09:34:33Z

Motor positionieren

← Nächstältere Version		Version vom 7. September 2023, 11:34 Uhr
Zeile 318:		Zeile 318:
	==== Motor positionieren====		==== Motor positionieren====
	Im letzten Schritt wird dem Motor seine gewünschte Position übermittelt.		Im letzten Schritt wird dem Motor seine gewünschte Position übermittelt.
	* Hierfür benötigt man den Code <code>'''servoMotor.write(~~Position~~);'''</code>		* Hierfür benötigt man den Code <code>'''servoMotor.write(position);'''</code>
	* Der Code <code>'''write();'''</code> übergibt die in der Klammer festgelegten Werte zum Motor.		* Der Code <code>'''write();'''</code> übergibt die in der Klammer festgelegten Werte zum Motor.
	* Schreibe den Code unter die Funktion <code>'''position = map(reglerWert, 0, 1023, 0, 180);'''</code>.		* Schreibe den Code unter die Funktion <code>'''position = map(reglerWert, 0, 1023, 0, 180);'''</code>.
Zeile 332:		Zeile 332:

	Servo servoMotor; // Bezeichnung des Motors		Servo servoMotor; // Bezeichnung des Motors
	unsigned int ~~Regler_Wert~~; // Speichert den analogen Wert des Drehpotentiometers		unsigned int reglerWert; // Speichert den analogen Wert des Drehpotentiometers
	unsigned int ~~Position~~; // Position des Motors		unsigned int position; // Position des Motors

	void setup()		void setup()

Justin Frommberger: /* Motor und Potentiometer verbinden */

2023-09-07T09:32:09Z

Motor und Potentiometer verbinden

← Nächstältere Version		Version vom 7. September 2023, 11:32 Uhr
Zeile 299:		Zeile 299:
	void setup()		void setup()
	{		{
	~~Motor~~.attach(9); // Motor an Pin 9 angeschlossen (attach)		servoMotor.attach(9); // Motor an Pin 9 angeschlossen (attach)
	}		}
	void loop()		void loop()