Arduino: Variablen und Konstanten - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider am 17. März 2022 um 13:47 Uhr

2022-03-17T13:47:12Z

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 15:47 Uhr
Zeile 57:		Zeile 57:
	# Schreibe eine Funktion <code>float Dividiere(float In1_s32, float In2_s32)</code>, die beide übergebene Argumente (<code>In1_s32, In2_s32</code>) dividiert und das Ergebnis als <code>float</code> zurückgibt.		# Schreibe eine Funktion <code>float Dividiere(float In1_s32, float In2_s32)</code>, die beide übergebene Argumente (<code>In1_s32, In2_s32</code>) dividiert und das Ergebnis als <code>float</code> zurückgibt.
	# Teste die Funktion mit beliebigen Zahlen (z. B. <code>Dividiere(100, 3)</code>).		# Teste die Funktion mit beliebigen Zahlen (z. B. <code>Dividiere(100, 3)</code>).
	# Binde den <code>ArduinoLibOrdner</code> ein. Die Anleitung findest Du [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE\|hier]].		# Binde den <code>ArduinoLibOrdner</code> ein. Die Anleitung findest Du [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE\|hier]].



	== Musterlösung ==		== Musterlösung ==

Ulrich Schneider am 17. März 2022 um 13:38 Uhr

2022-03-17T13:38:05Z

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 15:38 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]		'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]

	== Inhalt des ~~ersten~~ Termins ==		== Inhalt des zweiten Termins ==
	# Vorstellung der Arduino [https://www.arduino.cc/reference/de/ Sprach-Referenz]		# Vorstellung der Arduino [https://www.arduino.cc/reference/de/ Sprach-Referenz]
	# Datentypen des Arduino ([https://www.arduino.cc/reference/de/language/variables/data-types/byte/ <code>byte</code>], [https://www.arduino.cc/reference/de/language/variables/data-types/int/ <code>int</code>], [https://www.arduino.cc/reference/de/language/variables/data-types/float/ <code>float</code>])		# Datentypen des Arduino ([https://www.arduino.cc/reference/de/language/variables/data-types/byte/ <code>byte</code>], [https://www.arduino.cc/reference/de/language/variables/data-types/int/ <code>int</code>], [https://www.arduino.cc/reference/de/language/variables/data-types/float/ <code>float</code>])

Ulrich Schneider: /* Quelltext */

2022-03-15T10:50:09Z

Quelltext

← Nächstältere Version		Version vom 15. März 2022, 12:50 Uhr
Zeile 19:		Zeile 19:
	// Wird einmalig beim Start ausgeführt		// Wird einmalig beim Start ausgeführt
	Serial.begin(9600); // Serielle Übertragung mit 9600 Baude starten		Serial.begin(9600); // Serielle Übertragung mit 9600 Baude starten
	Variable_u8 = 0;		Variable_u8 = 0; // Initialisierung der globalen Variable
	Serial.println("SETUP");		Serial.println("SETUP");
	}		}
Zeile 25:		Zeile 25:
	void loop() {		void loop() {
	// Wird zyklisch ausgeführt		// Wird zyklisch ausgeführt
	float Variable_s32 = 0; // lokale Hilfsvariable		float Variable_s32 = 0; // lokale Hilfsvariable anlegen und initialisieren

	~~//Variable_u8++;~~		//Variable_u8 = Addiere(Variable_u8,5); // +
	//Variable_u8 = Addiere(Variable_u8,5);		Variable_u8 = Subtrahiere(Variable_u8,5); // -
	Variable_u8 = Subtrahiere(Variable_u8,5);		Variable_s32 =(float)Variable_u8/2; // Division
	//~~Variable_u8 = Variable_u8 + 5;~~
	Variable_s32 =(float)Variable_u8/2;		Serial.println(Variable_u8); // Ausgabe im seriellen Monitor
	Serial.println(Variable_u8);
	Serial.println(Variable_s32);		Serial.println(Variable_s32);
	delay(1000); // Pause in ms (0,001 s)
			delay(1000); // Pause in ms (0,001 s)
	}		}
			/*******************/
			/* Unterfunktionen */
			/*******************/

	byte Addiere(byte In1_u8,byte In2_u8){		byte Addiere(byte In1_u8,byte In2_u8){
	byte Ergebnis_u8=0; // Hilfsvarianble anlegen		byte Ergebnis_u8=0; // Hilfsvarianble anlegen
Zeile 41:		Zeile 45:
	return Ergebnis_u8; // Rückgabe des Ergebnisses		return Ergebnis_u8; // Rückgabe des Ergebnisses
	}		}

	byte Subtrahiere(byte In1_u8,byte In2_u8){		byte Subtrahiere(byte In1_u8,byte In2_u8){
	byte Ergebnis_u8=0;		byte Ergebnis_u8=0;

Ulrich Schneider: /* Quelltext */

2022-03-15T10:47:28Z

Quelltext

← Nächstältere Version		Version vom 15. März 2022, 12:47 Uhr
Zeile 18:		Zeile 18:
	void setup() {		void setup() {
	// Wird einmalig beim Start ausgeführt		// Wird einmalig beim Start ausgeführt
	Serial.begin(9600); // Serielle Übertragung mit 9600 ~~Bit/s~~ starten		Serial.begin(9600); // Serielle Übertragung mit 9600 Baude starten
	Variable_u8 = 0;		Variable_u8 = 0;
	Serial.println("SETUP");		Serial.println("SETUP");

Ulrich Schneider: /* Hausaufgaben bis zum 3. Termin */

2022-03-15T10:45:59Z

Hausaufgaben bis zum 3. Termin

← Nächstältere Version		Version vom 15. März 2022, 12:45 Uhr
Zeile 51:		Zeile 51:
	== Hausaufgaben bis zum 3. Termin ==		== Hausaufgaben bis zum 3. Termin ==
	# Schreibe eine Funktion <code>float Dividiere(float In1_s32, float In2_s32)</code>, die beide übergebene Argumente (<code>In1_s32, In2_s32</code>) dividiert und das Ergebnis als <code>float</code> zurückgibt.		# Schreibe eine Funktion <code>float Dividiere(float In1_s32, float In2_s32)</code>, die beide übergebene Argumente (<code>In1_s32, In2_s32</code>) dividiert und das Ergebnis als <code>float</code> zurückgibt.
	# Teste die Funktion mit beliebigen Zahlen (<code>Dividiere(100, 3)</code>).		# Teste die Funktion mit beliebigen Zahlen (z. B. <code>Dividiere(100, 3)</code>).
	# Binde den <code>ArduinoLibOrdner</code> ein. Die Anleitung findest Du [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE\|hier]].		# Binde den <code>ArduinoLibOrdner</code> ein. Die Anleitung findest Du [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE\|hier]].

Ulrich Schneider: /* Quelltext */

2022-03-15T10:35:16Z

Quelltext

← Nächstältere Version		Version vom 15. März 2022, 12:35 Uhr
Zeile 10:		Zeile 10:

	== Quelltext ==		== Quelltext ==
			<div style="width:1200px; height:300px; overflow:auto; border: 2px solid #088">
			<pre>
			/* Deklaration */
			byte Variable_u8; // 0..255 Variable
			const byte KONSTANTE = 0; // 0..255 Konstante

			void setup() {
			// Wird einmalig beim Start ausgeführt
			Serial.begin(9600); // Serielle Übertragung mit 9600 Bit/s starten
			Variable_u8 = 0;
			Serial.println("SETUP");
			}

			void loop() {
			// Wird zyklisch ausgeführt
			float Variable_s32 = 0; // lokale Hilfsvariable

			//Variable_u8++;
			//Variable_u8 = Addiere(Variable_u8,5);
			Variable_u8 = Subtrahiere(Variable_u8,5);
			//Variable_u8 = Variable_u8 + 5;
			Variable_s32 =(float)Variable_u8/2;
			Serial.println(Variable_u8);
			Serial.println(Variable_s32);
			delay(1000); // Pause in ms (0,001 s)
			}
			byte Addiere(byte In1_u8,byte In2_u8){
			byte Ergebnis_u8=0; // Hilfsvarianble anlegen
			Ergebnis_u8 = In1_u8+In2_u8; // +
			return Ergebnis_u8; // Rückgabe des Ergebnisses
			}
			byte Subtrahiere(byte In1_u8,byte In2_u8){
			byte Ergebnis_u8=0;
			Ergebnis_u8 = In1_u8-In2_u8; // -
			return Ergebnis_u8;
			}
			</pre>
			</div>

	== Hausaufgaben bis zum 3. Termin ==		== Hausaufgaben bis zum 3. Termin ==

Ulrich Schneider am 15. März 2022 um 10:30 Uhr

2022-03-15T10:30:58Z

← Nächstältere Version		Version vom 15. März 2022, 12:30 Uhr
Zeile 8:		Zeile 8:
	# Funktionen		# Funktionen
	# [https://www.arduino.cc/reference/de/language/structure/further-syntax/include/ <code>#include</code>]		# [https://www.arduino.cc/reference/de/language/structure/further-syntax/include/ <code>#include</code>]

			== Quelltext ==

	== Hausaufgaben bis zum 3. Termin ==		== Hausaufgaben bis zum 3. Termin ==

Ulrich Schneider am 15. März 2022 um 10:28 Uhr

2022-03-15T10:28:00Z

← Nächstältere Version		Version vom 15. März 2022, 12:28 Uhr
Zeile 12:		Zeile 12:
	# Schreibe eine Funktion <code>float Dividiere(float In1_s32, float In2_s32)</code>, die beide übergebene Argumente (<code>In1_s32, In2_s32</code>) dividiert und das Ergebnis als <code>float</code> zurückgibt.		# Schreibe eine Funktion <code>float Dividiere(float In1_s32, float In2_s32)</code>, die beide übergebene Argumente (<code>In1_s32, In2_s32</code>) dividiert und das Ergebnis als <code>float</code> zurückgibt.
	# Teste die Funktion mit beliebigen Zahlen (<code>Dividiere(100, 3)</code>).		# Teste die Funktion mit beliebigen Zahlen (<code>Dividiere(100, 3)</code>).
	# Binde den <code>ArduinoLibOrdner</code> ein. Die Anleitung findest Du [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE\|hier].		# Binde den <code>ArduinoLibOrdner</code> ein. Die Anleitung findest Du [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE\|hier]].

	== Musterlösung ==		== Musterlösung ==

Ulrich Schneider: /* Hausaufgaben bis zum 3. Termin */

2022-03-10T17:03:18Z

Hausaufgaben bis zum 3. Termin

← Nächstältere Version		Version vom 10. März 2022, 19:03 Uhr
Zeile 10:		Zeile 10:

	== Hausaufgaben bis zum 3. Termin ==		== Hausaufgaben bis zum 3. Termin ==
	# ~~Leiht bitte einen AlphaBot in unserer Bibliothek aus~~.		# Schreibe eine Funktion <code>float Dividiere(float In1_s32, float In2_s32)</code>, die beide übergebene Argumente (<code>In1_s32, In2_s32</code>) dividiert und das Ergebnis als <code>float</code> zurückgibt.
	# ~~Gebt Eurem Roboter einen Namen~~.		# Teste die Funktion mit beliebigen Zahlen (<code>Dividiere(100, 3)</code>).
	# ~~Installiert auf Eurem PC die Arduino IDE~~.		# Binde den <code>ArduinoLibOrdner</code> ein. Die Anleitung findest Du [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE\|hier].
	~~# Programmiert Euer erstes Programm mit Ausgabe von "Hallo, ich bin Alf!" im seriellen Monitor~~.

	== Musterlösung ==		== Musterlösung ==

Ulrich Schneider: /* Inhalt des ersten Termins */

2022-03-10T16:48:43Z

Inhalt des ersten Termins

← Nächstältere Version		Version vom 10. März 2022, 18:48 Uhr
Zeile 3:		Zeile 3:
	== Inhalt des ersten Termins ==		== Inhalt des ersten Termins ==
	# Vorstellung der Arduino [https://www.arduino.cc/reference/de/ Sprach-Referenz]		# Vorstellung der Arduino [https://www.arduino.cc/reference/de/ Sprach-Referenz]
	# Datentypen des Arduino (<code>byte~~, int, float~~</code>, <code>int</code>, [https://www.arduino.cc/reference/de/language/variables/data-types/float/ <code>float</code>])		# Datentypen des Arduino ([https://www.arduino.cc/reference/de/language/variables/data-types/byte/ <code>byte</code>], [https://www.arduino.cc/reference/de/language/variables/data-types/int/ <code>int</code>], [https://www.arduino.cc/reference/de/language/variables/data-types/float/ <code>float</code>])
	# Globale und lokale Variablen		# Globale und lokale Variablen
			# Konstanten
	# Funktionen		# Funktionen
	# ~~Techniktest~~		# [https://www.arduino.cc/reference/de/language/structure/further-syntax/include/ <code>#include</code>]
	~~# Vorkenntnisse und Ziele~~
	~~# Informationsaustausch vie HSHL~~-~~Wiki~~
	# ~~Vorstellung des AlphaBot~~
	~~# Warnung bezüglich der Brandgefahr der Akkus~~
	~~# Vorstellung der Arduino IDE~~
	~~# Erste Schritte in der Programmierung. Ausgabe von "Hallo, ich bin Alf!" im seriellen Monitor.~~

	== Hausaufgaben bis zum 3. Termin ==		== Hausaufgaben bis zum 3. Termin ==