Arduino: Ultraschallsensor entstören - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 12.5: Dynamische Messunsicherheit */

2023-12-11T11:27:16Z

Aufgabe 12.5: Dynamische Messunsicherheit

← Nächstältere Version		Version vom 11. Dezember 2023, 13:27 Uhr
Zeile 122:		Zeile 122:
	----		----
	=== Aufgabe 12.5: Dynamische Messunsicherheit ===		=== Aufgabe 12.5: Dynamische Messunsicherheit ===
	* Zeigen Sie das ungefilterte und das Tiefpass-gefilterte Signal in ~~MATLAB®~~ an. Messen Sie auf ein Ziel im gesamten Messbereich (2 cm - 4 m - 2 cm).		* Zeigen Sie das ungefilterte und das Tiefpass-gefilterte Signal in MATLAB<sup>®</sup> an. Messen Sie auf ein Ziel im gesamten Messbereich (2 cm - 4 m - 2 cm).
	* Wurde das Signalrauschen geglättet?		* Wurde das Signalrauschen geglättet?
	* Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.		* Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.

Ulrich Schneider am 21. Oktober 2023 um 14:39 Uhr

2023-10-21T14:39:46Z

← Nächstältere Version		Version vom 21. Oktober 2023, 16:39 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	[[Kategorie:Arduino]]		[[Kategorie:Arduino]]
	[[~~Datei:~~Datei:Inf1P L12.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Glättung der zufälligen Sensorfehler]]		[[Datei:Inf1P L12.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Glättung der zufälligen Sensorfehler]]
	{\|		{\|
	\|-		\|-

Ulrich Schneider am 21. Oktober 2023 um 14:36 Uhr

2023-10-21T14:36:03Z

← Nächstältere Version		Version vom 21. Oktober 2023, 16:36 Uhr
Zeile 35:		Zeile 35:
	# Wurde auf <code>magic numbers</code> verzichtet?		# Wurde auf <code>magic numbers</code> verzichtet?
	# Wurde die [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf\|Programmierrichtlinie]] eingehalten?		# Wurde die [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf\|Programmierrichtlinie]] eingehalten?
			== Tutorials ==
			* [https://docs.arduino.cc/software/ide-v2/tutorials/ide-v2-serial-plotter Arduino: Using the Serial Plotter Tool]
			* [[Ultraschallsensor_HC-SR04\| HSHL-Wiki: Ultraschallsensor HC-SR04]]
			* [https://funduino.de/nr-10-entfernung-messen Funduino: Entfernungen mit einem HC-SR04 Ultraschallsensor am Arduino messen]


			== Demos ==
			* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoGleitenderMittelwert/DemoGleitenderMittelwert.ino SVN: DemoGleitenderMittelwert.ino]
			* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoTiefpassFilter/DemoTiefpassFilter.ino SVN: DemoTiefpassFilter.ino]
	== Vorbereitung ==		== Vorbereitung ==
	Bereiten Sie sich anhand der nachfolgenden Aufgaben auf den Praktikumstermin vor.		Bereiten Sie sich anhand der nachfolgenden Aufgaben auf den Praktikumstermin vor.
Zeile 125:		Zeile 133:

	'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>, <code>USTiefpassFilter.ino</code>, <code>Ergebnisbewertung.pdf</code>		'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>, <code>USTiefpassFilter.ino</code>, <code>Ergebnisbewertung.pdf</code>

	~~== Tutorials ==~~
	* [https://docs.arduino.cc/software/ide-v2/tutorials/ide-v2-serial-plotter Arduino: Using the Serial Plotter Tool]
	* [[Ultraschallsensor_HC-SR04\| HSHL-Wiki: Ultraschallsensor HC-SR04]]
	* [https://funduino.de/nr-10-entfernung-messen Funduino: Entfernungen mit einem HC-SR04 Ultraschallsensor am Arduino messen]


	~~== Demos ==~~
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoGleitenderMittelwert/DemoGleitenderMittelwert.ino SVN: DemoGleitenderMittelwert.ino]
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoTiefpassFilter/DemoTiefpassFilter.ino SVN: DemoTiefpassFilter.ino]

	<!--		<!--

Ulrich Schneider: /* Versuchsdurchführung */

2023-10-21T14:33:33Z

Versuchsdurchführung

Ulrich Schneider am 21. Oktober 2023 um 14:33 Uhr

2023-10-21T14:33:10Z

← Nächstältere Version		Version vom 21. Oktober 2023, 16:33 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	[[Kategorie:Arduino]]		[[Kategorie:Arduino]]
	[[Datei:~~Lernset - Einsteiger Kit für Arduino~~.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: ~~Lernset - Einsteiger Kit für Arduino~~]]		[[Datei:Datei:Inf1P L12.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Glättung der zufälligen Sensorfehler]]
	{\|		{\|
	\|-		\|-

Ulrich Schneider am 21. Oktober 2023 um 14:26 Uhr

2023-10-21T14:26:29Z

← Nächstältere Version		Version vom 21. Oktober 2023, 16:26 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	[[Kategorie:Arduino]]		[[Kategorie:Arduino]]
	[[Datei:Lernset - Einsteiger Kit für Arduino.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Lernset - Einsteiger Kit für Arduino]]		[[Datei:Lernset - Einsteiger Kit für Arduino.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Lernset - Einsteiger Kit für Arduino]]
	'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]~~<br>~~		{\|
	'''Modul:''' Praxismodul I~~<br>~~		\|-
	'''~~Lehrveranstaltung~~:''' Mechatronik, Informatikpraktikum 1, 1. Semester, Wintersemester		\| '''Autor:''' \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
			\|-
			\| '''Modul:''' \|\| Praxismodul I
			\|-
			\| '''Lektion 12:''' \|\| Mechatronik, Informatikpraktikum, 1. Semester, Wintersemester
			\|}

	== Inhalt ==		== Inhalt ==

Ulrich Schneider: /* Literatur */

2023-10-06T07:57:02Z

Literatur

← Nächstältere Version		Version vom 6. Oktober 2023, 09:57 Uhr
Zeile 145:		Zeile 145:
	# Snieders, R.: ''ARDUINO lernen''. Nordhorn: 8. Auflage 2022. URL: [https://funduino.de/vorwort https://funduino.de/vorwort]		# Snieders, R.: ''ARDUINO lernen''. Nordhorn: 8. Auflage 2022. URL: [https://funduino.de/vorwort https://funduino.de/vorwort]
	# Schneider, U.: ''Programmierrichtlinie für für die Erstellung von Software in C.'' Lippstadt: 1. Auflage 2022. [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf\|PDF-Dokument (212 kb)]]		# Schneider, U.: ''Programmierrichtlinie für für die Erstellung von Software in C.'' Lippstadt: 1. Auflage 2022. [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf\|PDF-Dokument (212 kb)]]



	----		----
	~~----~~		→ Termine [[Einführungsveranstaltung Informatikpraktikum 1\|0]] [[Einarbeitung_in_die_Versionsverwaltung_SVN\|1]] [[Einstieg_in_die_Welt_des_Arduino\|2]] [[Arduino: Taster auswerten und LEDs ansteuern\|3]] [[Arduino:_Sensoren_einlesen\|4]] [[Arduino:_Infrarotsensor_einlesen\|5]] [[Arduino:_Infrarotsensor_entstören\|6]] [[Arduino:_Programmier-Challenge_I_WS_23/24\|7]] [[Arduino:_IR-Theremin\|8]] [[Arduino:_Aktoren\|9]] [[Arduino:_LCD_Display_mit_I2C_Schnittstelle\|10]] [[Arduino:_Ultraschall_Entfernungsmessung\|11]] [[Arduino:_Ultraschallsensor_entstören\|12]] [[Arduino:_Temperaturmessung_mit_NTC_und_PTC\|13]] [[Arduino:_Programmier-Challenge_II_WS_23/24\|14]]<br>
	→ Termine [[Einführungsveranstaltung Informatikpraktikum 1\|0]] [[Einarbeitung_in_die_Versionsverwaltung_SVN\|1]] [[Einstieg_in_die_Welt_des_Arduino\|2]] [[Arduino: Taster auswerten und LEDs ansteuern\|3]] [[Arduino:_Sensoren_einlesen\|4]] [[Arduino:_Infrarotsensor_einlesen\|5]] [[Arduino:_Infrarotsensor_entstören\|6]] [[Arduino:_Programmier-Challenge_I_WS_23/24\|7]] [[Arduino:_IR-Theremin\|8]] [[Arduino:_Aktoren\|9]] [[Arduino:_LCD_Display_mit_I2C_Schnittstelle\|10]] [[Arduino:_Ultraschall_Entfernungsmessung\|11]] [[Arduino:_Ultraschallsensor_entstören\|12]] [[Arduino:_Temperaturmessung_mit_NTC_und_PTC\|13]] [[Arduino:_Programmier-~~Challenge_I_WS_23~~/24\|14]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[Arduino_Praxiseinstieg_WS_23/24\|Arduino Praxiseinstieg]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[Arduino_Praxiseinstieg_WS_23/24\|Arduino Praxiseinstieg]]

Ulrich Schneider am 6. Oktober 2023 um 07:41 Uhr

2023-10-06T07:41:22Z

← Nächstältere Version		Version vom 6. Oktober 2023, 09:41 Uhr
Zeile 41:		Zeile 41:

	== Versuchsdurchführung ==		== Versuchsdurchführung ==
	=== Aufgabe 11.1: Charakterisierung des Ultraschallsensors ===		=== Aufgabe 12.1: Charakterisierung des Ultraschallsensors ===
	* Schreiben Sie die Funktion <code>float messeUltraschallAbstand()</code>, welche eine Messung mit dem Ultraschallsensor durchführt und die Strecke in cm zurück gibt.		* Schreiben Sie die Funktion <code>float messeUltraschallAbstand()</code>, welche eine Messung mit dem Ultraschallsensor durchführt und die Strecke in cm zurück gibt.
	* Zeichnen Sie die den Zeitstempel in s, die Signallaufzeit t in s und berechnete Entfernung s in cm in der Datei <code>Ultraschallmessung.txt</code> auf. Nutzen Sie hierzu <code>Putty</code>.		* Zeichnen Sie die den Zeitstempel in s, die Signallaufzeit t in s und berechnete Entfernung s in cm in der Datei <code>Ultraschallmessung.txt</code> auf. Nutzen Sie hierzu <code>Putty</code>.
Zeile 47:		Zeile 47:
	* Stellen Sie in MATLAB® Entfernung s über der Laufzeit t dar. Beschriften Sie den Graphen.		* Stellen Sie in MATLAB® Entfernung s über der Laufzeit t dar. Beschriften Sie den Graphen.
	* Bestimmen Sie messtechnisch die Empfindlichkeit E, die Auflösung von t und die daraus resultierende Auflösung von s.		* Bestimmen Sie messtechnisch die Empfindlichkeit E, die Auflösung von t und die daraus resultierende Auflösung von s.
	* Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse <code>~~Lernzielkontrolle_Termin_11~~.pdf</code>		* Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse <code>Lernzielkontrolle_Termin_12.pdf</code>

	'''Nützlich MATLAB®-Befehle:''' plot, xlabel, ylabel, legend, disp		'''Nützlich MATLAB®-Befehle:''' plot, xlabel, ylabel, legend, disp
Zeile 53:		Zeile 53:
	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>charakterisiereUltraschaschallsensor.ino, USMessung.txt, charakterisiereUltraschallSensor.m, Lernzielkontrolle_Termin_11.pdf</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>charakterisiereUltraschaschallsensor.ino, USMessung.txt, charakterisiereUltraschallSensor.m, Lernzielkontrolle_Termin_11.pdf</code>

	=== Aufgabe 11.2: Statische Messunsicherheit ===		=== Aufgabe 12.2: Statische Messunsicherheit ===
	# Lesen Sie die Messwerte des Ultraschall-Sensors auf statische Ziele im gesamten Messbereich aus (10 cm, 20 cm, 50 cm, 1 m, 2 m, 3 m, 4 m). Schreiben Sie hierzu ein Arduino-Programm <code>statische Messunsicherheit.ino</code>. Jeder Messsatz sollte >100 Messwerte umfassen.		# Lesen Sie die Messwerte des Ultraschall-Sensors auf statische Ziele im gesamten Messbereich aus (10 cm, 20 cm, 50 cm, 1 m, 2 m, 3 m, 4 m). Schreiben Sie hierzu ein Arduino-Programm <code>statische Messunsicherheit.ino</code>. Jeder Messsatz sollte >100 Messwerte umfassen.
	# Nutzen Sie das Programm <code>Putty</code>, um die Daten der seriellen Schnittstelle in der ASCII-Datei <code>Ultraschallmessung.txt</code> zu speichern.		# Nutzen Sie das Programm <code>Putty</code>, um die Daten der seriellen Schnittstelle in der ASCII-Datei <code>Ultraschallmessung.txt</code> zu speichern.
Zeile 66:		Zeile 66:
	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>statische Messunsicherheit.ino, Ultraschallmessung.txt, zeigeUltraschallMessung.m</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>statische Messunsicherheit.ino, Ultraschallmessung.txt, zeigeUltraschallMessung.m</code>

	=== Aufgabe 11.3: Gleitendes Mittelwertfilter ===		=== Aufgabe 12.3: Gleitendes Mittelwertfilter ===
	Ein gleitendes Mittlwertfilter bildet einen Mittelwert über k Messwerte mittels FIFO.		Ein gleitendes Mittlwertfilter bildet einen Mittelwert über k Messwerte mittels FIFO.
	# Schreiben Sie die Funktion <code>GleitendesMittelwertFilter()</code>, welches die Eingangswerte zyklisch filtert. Hier bei wird der Mittelwert über die letzten k Messwerte gebildet.		# Schreiben Sie die Funktion <code>GleitendesMittelwertFilter()</code>, welches die Eingangswerte zyklisch filtert. Hier bei wird der Mittelwert über die letzten k Messwerte gebildet.
Zeile 90:		Zeile 90:
	</div>		</div>

	=== Aufgabe 11.4: Rekursives Tiefpassfilter ===		=== Aufgabe 12.4: Rekursives Tiefpassfilter ===
	Ein rekursives Filter kann Messwerte in Echtzeit während der Laufzeit filtern. Nutzen Sie ein Tiefpassfilter, um die Messwerte zu filtern.		Ein rekursives Filter kann Messwerte in Echtzeit während der Laufzeit filtern. Nutzen Sie ein Tiefpassfilter, um die Messwerte zu filtern.
	# Schreiben Sie die Funktion <code>TiefpassFilter()</code>, welches die Eingangswerte zyklisch filtert. Hier bei wird der Tiefpass berechnet.		# Schreiben Sie die Funktion <code>TiefpassFilter()</code>, welches die Eingangswerte zyklisch filtert. Hier bei wird der Tiefpass berechnet.
Zeile 108:		Zeile 108:
	</div>		</div>

	=== Aufgabe 11.5: Dynamische Messunsicherheit ===		=== Aufgabe 12.5: Dynamische Messunsicherheit ===
	* Zeigen Sie das ungefilterte und das Tiefpass-gefilterte Signal in MATLAB® an. Messen Sie auf ein Ziel im gesamten Messbereich (2 cm - 4 m - 2 cm).		* Zeigen Sie das ungefilterte und das Tiefpass-gefilterte Signal in MATLAB® an. Messen Sie auf ein Ziel im gesamten Messbereich (2 cm - 4 m - 2 cm).
	* Wurde das Signalrauschen geglättet?		* Wurde das Signalrauschen geglättet?
Zeile 120:		Zeile 120:

	'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>, <code>USTiefpassFilter.ino</code>, <code>Ergebnisbewertung.pdf</code>		'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>, <code>USTiefpassFilter.ino</code>, <code>Ergebnisbewertung.pdf</code>

	~~== Bewertung ==~~
	~~{\| class="wikitable"~~
	\|-
	~~\| '''Aufgabe'''\|\| '''Punkte'''~~
	\|-
	~~\| 11.1\|\| 2~~
	\|-
	~~\| 11.2\|\| 2~~
	\|-
	~~\| 11.3\|\| 2~~
	\|-
	~~\| 11.4\|\| 2~~
	\|-
	~~\| 11.5\|\| 2~~
	\|-
	\|}

	== Tutorials ==		== Tutorials ==
	* [https://docs.arduino.cc/software/ide-v2/tutorials/ide-v2-serial-plotter Arduino: Using the Serial Plotter Tool]		* [https://docs.arduino.cc/software/ide-v2/tutorials/ide-v2-serial-plotter Arduino: Using the Serial Plotter Tool]
Zeile 166:		Zeile 148:

	----		----
	→ zurück zum Hauptartikel: [[~~Arduino_Praxiseinstieg~~\|Arduino Praxiseinstieg]]		----
			→ Termine [[Einführungsveranstaltung Informatikpraktikum 1\|0]] [[Einarbeitung_in_die_Versionsverwaltung_SVN\|1]] [[Einstieg_in_die_Welt_des_Arduino\|2]] [[Arduino: Taster auswerten und LEDs ansteuern\|3]] [[Arduino:_Sensoren_einlesen\|4]] [[Arduino:_Infrarotsensor_einlesen\|5]] [[Arduino:_Infrarotsensor_entstören\|6]] [[Arduino:_Programmier-Challenge_I_WS_23/24\|7]] [[Arduino:_IR-Theremin\|8]] [[Arduino:_Aktoren\|9]] [[Arduino:_LCD_Display_mit_I2C_Schnittstelle\|10]] [[Arduino:_Ultraschall_Entfernungsmessung\|11]] [[Arduino:_Ultraschallsensor_entstören\|12]] [[Arduino:_Temperaturmessung_mit_NTC_und_PTC\|13]] [[Arduino:_Programmier-Challenge_I_WS_23/24\|14]]<br>
			→ zurück zum Hauptartikel: [[Arduino_Praxiseinstieg_WS_23/24\|Arduino Praxiseinstieg]]

Ulrich Schneider: /* Vorbereitung */

2022-12-10T15:30:51Z

Vorbereitung

← Nächstältere Version		Version vom 10. Dezember 2022, 17:30 Uhr
Zeile 33:		Zeile 33:
	== Vorbereitung ==		== Vorbereitung ==
	Bereiten Sie sich anhand der nachfolgenden Aufgaben auf den Praktikumstermin vor.		Bereiten Sie sich anhand der nachfolgenden Aufgaben auf den Praktikumstermin vor.
	# Bereiten Sie Aufgabe 11.1 vor.		# Bereiten Sie Anhand der [[Arduino:_Ultraschallsensor_entstören#Tutorials\|Tutorials]] und [[Arduino:_Ultraschallsensor_entstören#Demos\|Demos]] Aufgabe 11.1 vor.
	# Schreiben und testen Sie die Funktion <code>GleitendesMittelwertFilter()</code>.		# Schreiben und testen Sie die Funktion <code>GleitendesMittelwertFilter()</code>.
	# Schreiben und testen Sie die Funktion <code>TiefpasstFilter()</code>.		# Schreiben und testen Sie die Funktion <code>TiefpasstFilter()</code>.

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 11.3: Gleitendes Mittelwertfilter */

2022-12-10T15:28:57Z

Aufgabe 11.3: Gleitendes Mittelwertfilter

← Nächstältere Version		Version vom 10. Dezember 2022, 17:28 Uhr
Zeile 83:		Zeile 83:
	Eine Einführung zu rekursiven Filtern finden Sie in folgendem Video.<br>		Eine Einführung zu rekursiven Filtern finden Sie in folgendem Video.<br>
	* Gleitendes Mittelwertfilter: 19 m 52 s		* Gleitendes Mittelwertfilter: 19 m 52 s
	* ~~Tiefpasfilter~~: 29 m		* Tiefpassfilter: 29 m
	<iframe key="panopto" path="/Panopto/Pages/Viewer.aspx?id=fce4a806-dcbf-4e92-b10d-ac69013d7cb1&autoplay=false&offerviewer=true&showtitle=true&showbrand=true&captions=false&interactivity=all" height="405" width="720" style="border: 1px solid #464646;" allowfullscreen allow="autoplay"></iframe>		<iframe key="panopto" path="/Panopto/Pages/Viewer.aspx?id=fce4a806-dcbf-4e92-b10d-ac69013d7cb1&autoplay=false&offerviewer=true&showtitle=true&showbrand=true&captions=false&interactivity=all" height="405" width="720" style="border: 1px solid #464646;" allowfullscreen allow="autoplay"></iframe>

← Nächstältere Version		Version vom 21. Oktober 2023, 16:33 Uhr
Zeile 57:		Zeile 57:

	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>charakterisiereUltraschaschallsensor.ino, USMessung.txt, charakterisiereUltraschallSensor.m, Lernzielkontrolle_Termin_11.pdf</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>charakterisiereUltraschaschallsensor.ino, USMessung.txt, charakterisiereUltraschallSensor.m, Lernzielkontrolle_Termin_11.pdf</code>
			----
	=== Aufgabe 12.2: Statische Messunsicherheit ===		=== Aufgabe 12.2: Statische Messunsicherheit ===
	# Lesen Sie die Messwerte des Ultraschall-Sensors auf statische Ziele im gesamten Messbereich aus (10 cm, 20 cm, 50 cm, 1 m, 2 m, 3 m, 4 m). Schreiben Sie hierzu ein Arduino-Programm <code>statische Messunsicherheit.ino</code>. Jeder Messsatz sollte >100 Messwerte umfassen.		# Lesen Sie die Messwerte des Ultraschall-Sensors auf statische Ziele im gesamten Messbereich aus (10 cm, 20 cm, 50 cm, 1 m, 2 m, 3 m, 4 m). Schreiben Sie hierzu ein Arduino-Programm <code>statische Messunsicherheit.ino</code>. Jeder Messsatz sollte >100 Messwerte umfassen.
Zeile 70:		Zeile 70:

	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>statische Messunsicherheit.ino, Ultraschallmessung.txt, zeigeUltraschallMessung.m</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>statische Messunsicherheit.ino, Ultraschallmessung.txt, zeigeUltraschallMessung.m</code>
			----
	=== Aufgabe 12.3: Gleitendes Mittelwertfilter ===		=== Aufgabe 12.3: Gleitendes Mittelwertfilter ===
	Ein gleitendes Mittlwertfilter bildet einen Mittelwert über k Messwerte mittels FIFO.		Ein gleitendes Mittlwertfilter bildet einen Mittelwert über k Messwerte mittels FIFO.
Zeile 94:		Zeile 94:
	'''Demo:''' [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoGleitenderMittelwert SVN: DemoGleitenderMittelwert]		'''Demo:''' [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoGleitenderMittelwert SVN: DemoGleitenderMittelwert]
	</div>		</div>
			----
	=== Aufgabe 12.4: Rekursives Tiefpassfilter ===		=== Aufgabe 12.4: Rekursives Tiefpassfilter ===
	Ein rekursives Filter kann Messwerte in Echtzeit während der Laufzeit filtern. Nutzen Sie ein Tiefpassfilter, um die Messwerte zu filtern.		Ein rekursives Filter kann Messwerte in Echtzeit während der Laufzeit filtern. Nutzen Sie ein Tiefpassfilter, um die Messwerte zu filtern.
Zeile 112:		Zeile 112:
	'''Demo:''' [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoTiefpassFilter/DemoTiefpassFilter.ino SVN: DemoTiefpassFilter.ino]		'''Demo:''' [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoTiefpassFilter/DemoTiefpassFilter.ino SVN: DemoTiefpassFilter.ino]
	</div>		</div>
			----
	=== Aufgabe 12.5: Dynamische Messunsicherheit ===		=== Aufgabe 12.5: Dynamische Messunsicherheit ===
	* Zeigen Sie das ungefilterte und das Tiefpass-gefilterte Signal in MATLAB® an. Messen Sie auf ein Ziel im gesamten Messbereich (2 cm - 4 m - 2 cm).		* Zeigen Sie das ungefilterte und das Tiefpass-gefilterte Signal in MATLAB® an. Messen Sie auf ein Ziel im gesamten Messbereich (2 cm - 4 m - 2 cm).
Zeile 125:		Zeile 125:

	'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>, <code>USTiefpassFilter.ino</code>, <code>Ergebnisbewertung.pdf</code>		'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>, <code>USTiefpassFilter.ino</code>, <code>Ergebnisbewertung.pdf</code>

	== Tutorials ==		== Tutorials ==
	* [https://docs.arduino.cc/software/ide-v2/tutorials/ide-v2-serial-plotter Arduino: Using the Serial Plotter Tool]		* [https://docs.arduino.cc/software/ide-v2/tutorials/ide-v2-serial-plotter Arduino: Using the Serial Plotter Tool]