Arduino: Ultraschall Entfernungsmessung - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider am 21. Oktober 2023 um 14:37 Uhr

2023-10-21T14:37:44Z

← Nächstältere Version		Version vom 21. Oktober 2023, 16:37 Uhr
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	'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>		'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>

	~~== Tutorials ==~~
	* [[Ultraschallsensor_HC-SR04\| HSHL-Wiki: Ultraschallsensor HC-SR04]]
	* [https://funduino.de/nr-10-entfernung-messen Funduino: Entfernungen mit einem HC-SR04 Ultraschallsensor am Arduino messen]

	== Datenblatt ==		== Datenblatt ==

Ulrich Schneider am 21. Oktober 2023 um 14:25 Uhr

2023-10-21T14:25:52Z

← Nächstältere Version		Version vom 21. Oktober 2023, 16:25 Uhr
Zeile 42:		Zeile 42:
	# Wurde die [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf\|Programmierrichtlinie]] eingehalten?		# Wurde die [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf\|Programmierrichtlinie]] eingehalten?

			== Tutorials ==
			* [[Ultraschallsensor_HC-SR04\| HSHL-Wiki: Ultraschallsensor HC-SR04]]
			* [https://funduino.de/nr-10-entfernung-messen Funduino: Entfernungen mit einem HC-SR04 Ultraschallsensor am Arduino messen]
	== Vorbereitung ==		== Vorbereitung ==
	Bereiten Sie sich anhand der nachfolgenden Aufgaben auf den Praktikumstermin vor.		Bereiten Sie sich anhand der nachfolgenden Aufgaben auf den Praktikumstermin vor.

Ulrich Schneider: /* Versuchsdurchführung */

2023-10-21T14:25:12Z

Versuchsdurchführung

Ulrich Schneider am 21. Oktober 2023 um 14:24 Uhr

2023-10-21T14:24:52Z

← Nächstältere Version		Version vom 21. Oktober 2023, 16:24 Uhr
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	[[Kategorie:Arduino]]		[[Kategorie:Arduino]]
	[[Datei:~~Lernset - Einsteiger Kit für Arduino~~.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: ~~Lernset - Einsteiger Kit für Arduino~~]]		[[Datei:Balkendiagramm.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Balkendiagramm im LCD]]
	{\|		{\|
	\|-		\|-
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	=== Aufgabe 11.3: Sensordaten auf LCD ausgeben ===		=== Aufgabe 11.3: Sensordaten auf LCD ausgeben ===
	~~[[Datei:Balkendiagramm.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 2: Balkendiagramm im LCD]]~~
	Mit den Ultraschallsensor soll die Entfernung ausgelesen und auf dem LCD angezeigt werden:		Mit den Ultraschallsensor soll die Entfernung ausgelesen und auf dem LCD angezeigt werden:
	# als Messwert in cm		# als Messwert in cm
	# als Balkenanzeige (vgl. Abb. 2)		# als Balkenanzeige (vgl. Abb. 1)

	'''Nützliche Befehle''': <code>#include, init, backlight, setCursor, print</code>		'''Nützliche Befehle''': <code>#include, init, backlight, setCursor, print</code>

Ulrich Schneider am 21. Oktober 2023 um 14:23 Uhr

2023-10-21T14:23:54Z

← Nächstältere Version		Version vom 21. Oktober 2023, 16:23 Uhr
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	[[Kategorie:Arduino]]		[[Kategorie:Arduino]]
	[[Datei:Lernset - Einsteiger Kit für Arduino.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Lernset - Einsteiger Kit für Arduino]]		[[Datei:Lernset - Einsteiger Kit für Arduino.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Lernset - Einsteiger Kit für Arduino]]
	'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]~~<br>~~		{\|
	'''Modul:''' Praxismodul I~~<br>~~		\|-
	'''~~Lehrveranstaltung~~:''' Mechatronik, Informatikpraktikum 1, 1. Semester, Wintersemester		\| '''Autor:''' \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
			\|-
			\| '''Modul:''' \|\| Praxismodul I
			\|-
			\| '''Lektion 11:''' \|\| Mechatronik, Informatikpraktikum, 1. Semester, Wintersemester
			\|}

	== Fragestellungen, Begriffe und Voraussetzungen ==		== Fragestellungen, Begriffe und Voraussetzungen ==

Ulrich Schneider am 6. Oktober 2023 um 07:40 Uhr

2023-10-06T07:40:38Z

← Nächstältere Version		Version vom 6. Oktober 2023, 09:40 Uhr
Zeile 50:		Zeile 50:

	== Versuchsdurchführung ==		== Versuchsdurchführung ==
	=== Aufgabe 10.1: Lernzielkontrolle ===		=== Aufgabe 11.1: Lernzielkontrolle ===
	Präsentieren Sie Prof. Schneider das Ergebnis der Lernzielkontrolle.		Präsentieren Sie Prof. Schneider das Ergebnis der Lernzielkontrolle.

	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>~~Lernzielkontrolle_Termin_10~~.pdf</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>Lernzielkontrolle_Termin_11.pdf</code>

	=== Aufgabe 10.2: Ultraschall Entfernungsmessung ===		=== Aufgabe 11.2: Ultraschall Entfernungsmessung ===
	Mit den Ultraschallsensor HC-SR04 und einem Arduino Mikrocontroller soll eine Entfernung gemessen und mit dem Seriellen Monitor angezeigt werden.		Mit den Ultraschallsensor HC-SR04 und einem Arduino Mikrocontroller soll eine Entfernung gemessen und mit dem Seriellen Monitor angezeigt werden.

Zeile 67:		Zeile 67:
	</div>		</div>

	=== Aufgabe 10.3: Sensordaten auf LCD ausgeben ===		=== Aufgabe 11.3: Sensordaten auf LCD ausgeben ===
	[[Datei:Balkendiagramm.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 2: Balkendiagramm im LCD]]		[[Datei:Balkendiagramm.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 2: Balkendiagramm im LCD]]
	Mit den Ultraschallsensor soll die Entfernung ausgelesen und auf dem LCD angezeigt werden:		Mit den Ultraschallsensor soll die Entfernung ausgelesen und auf dem LCD angezeigt werden:
Zeile 78:		Zeile 78:


	=== Aufgabe 10.4: Charakterisieren Sie die Ultraschall Messwerte ===		=== Aufgabe 11.4: Charakterisieren Sie die Ultraschall Messwerte ===
	# Analysieren Sie die Funktion Ihres Ultraschallsensors anhand Ihrer Messwerte.		# Analysieren Sie die Funktion Ihres Ultraschallsensors anhand Ihrer Messwerte.
	# Beantworten Sie die Fragen fachlich fundiert anhand Ihrer Messdaten:		# Beantworten Sie die Fragen fachlich fundiert anhand Ihrer Messdaten:
Zeile 98:		Zeile 98:
	-->		-->

	=== Aufgabe 10.5: Nachhaltige Doku ===		=== Aufgabe 11.5: Nachhaltige Doku ===
	Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.		Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.
	* Wurden die Regeln für den Umgang mit SVN eingehalten?		* Wurden die Regeln für den Umgang mit SVN eingehalten?
Zeile 108:		Zeile 108:

	'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>		'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>

	~~== Bewertung ==~~
	~~{\| class="wikitable"~~
	\|-
	~~\| '''Aufgabe'''\|\| '''Punkte'''~~
	\|-
	~~\| 10.1\|\| 2~~
	\|-
	~~\| 10.2\|\| 2~~
	\|-
	~~\| 10.3\|\| 2~~
	\|-
	~~\| 10.4\|\| 2~~
	\|-
	~~\| 10.5\|\| 2~~
	\|-
	\|}

	== Tutorials ==		== Tutorials ==
Zeile 148:		Zeile 131:
	# Schneider, U.: ''Programmierrichtlinie für für die Erstellung von Software in C.'' Lippstadt: 1. Auflage 2022. [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf\|PDF-Dokument (212 kb)]]		# Schneider, U.: ''Programmierrichtlinie für für die Erstellung von Software in C.'' Lippstadt: 1. Auflage 2022. [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf\|PDF-Dokument (212 kb)]]
	# Waller, H.: ''Arduino Blog.'' URL: [https://hartmut-waller.info/arduinoblog/ https://hartmut-waller.info/arduinoblog/]		# Waller, H.: ''Arduino Blog.'' URL: [https://hartmut-waller.info/arduinoblog/ https://hartmut-waller.info/arduinoblog/]


	----		----
	→ zurück zum Hauptartikel: [[~~Arduino_Praxiseinstieg~~\|Arduino Praxiseinstieg]]		→ Termine [[Einführungsveranstaltung Informatikpraktikum 1\|0]] [[Einarbeitung_in_die_Versionsverwaltung_SVN\|1]] [[Einstieg_in_die_Welt_des_Arduino\|2]] [[Arduino: Taster auswerten und LEDs ansteuern\|3]] [[Arduino:_Sensoren_einlesen\|4]] [[Arduino:_Infrarotsensor_einlesen\|5]] [[Arduino:_Infrarotsensor_entstören\|6]] [[Arduino:_Programmier-Challenge_I_WS_23/24\|7]] [[Arduino:_IR-Theremin\|8]] [[Arduino:_Aktoren\|9]] [[Arduino:_LCD_Display_mit_I2C_Schnittstelle\|10]] [[Arduino:_Ultraschall_Entfernungsmessung\|11]] [[Arduino:_Ultraschallsensor_entstören\|12]] [[Arduino:_Temperaturmessung_mit_NTC_und_PTC\|13]] [[Arduino:_Programmier-Challenge_I_WS_23/24\|14]]<br>
			→ zurück zum Hauptartikel: [[Arduino_Praxiseinstieg_WS_23/24\|Arduino Praxiseinstieg]]

Ulrich Schneider am 2. Februar 2023 um 09:56 Uhr

2023-02-02T09:56:39Z

← Nächstältere Version		Version vom 2. Februar 2023, 11:56 Uhr
Zeile 68:		Zeile 68:

	=== Aufgabe 10.3: Sensordaten auf LCD ausgeben ===		=== Aufgabe 10.3: Sensordaten auf LCD ausgeben ===
	[[Datei:Balkendiagramm.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: ~~Lernset - Einsteiger Kit für Arduino~~]]		[[Datei:Balkendiagramm.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 2: Balkendiagramm im LCD]]
	Mit den Ultraschallsensor soll die Entfernung ausgelesen und auf dem LCD angezeigt werden:		Mit den Ultraschallsensor soll die Entfernung ausgelesen und auf dem LCD angezeigt werden:
	# als Messwert in cm		# als Messwert in cm
	# als Balkenanzeige (vgl. Abb. 3)		# als Balkenanzeige (vgl. Abb. 2)

	'''Nützliche Befehle''': <code>#include, init, backlight, setCursor, print</code>		'''Nützliche Befehle''': <code>#include, init, backlight, setCursor, print</code>

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 10.2: Ultraschall Entfernungsmessung */

2023-02-01T14:46:38Z

Aufgabe 10.2: Ultraschall Entfernungsmessung

← Nächstältere Version		Version vom 1. Februar 2023, 16:46 Uhr
Zeile 56:		Zeile 56:

	=== Aufgabe 10.2: Ultraschall Entfernungsmessung ===		=== Aufgabe 10.2: Ultraschall Entfernungsmessung ===
	Mit den Ultraschallsensor HC-SR04 und einem Arduino Mikrocontroller soll eine Entfernung gemessen und mit dem ~~„serial-monitor“~~ angezeigt werden.		Mit den Ultraschallsensor HC-SR04 und einem Arduino Mikrocontroller soll eine Entfernung gemessen und mit dem Seriellen Monitor angezeigt werden.

	'''Nützliche Befehle''': <code>pinMode, digitalWrite, delay, pulseIn</code>		'''Nützliche Befehle''': <code>pinMode, digitalWrite, delay, pulseIn</code>

Ulrich Schneider: /* Lernziele */

2022-12-05T06:07:12Z

Lernziele

← Nächstältere Version		Version vom 5. Dezember 2022, 08:07 Uhr
Zeile 22:		Zeile 22:
	* können Sie einen Ultraschallsensors ansteuern.		* können Sie einen Ultraschallsensors ansteuern.
	* können Sie die Messdaten charakterisieren und auf dem LCD-Display anzeigen.		* können Sie die Messdaten charakterisieren und auf dem LCD-Display anzeigen.
	* können Sie die Messwerte filtern.

	== Lernzielkontrolle ==		== Lernzielkontrolle ==

Ulrich Schneider: /* Quellenverzeichnis */

2022-11-27T14:30:59Z

Quellenverzeichnis

← Nächstältere Version		Version vom 27. November 2022, 16:30 Uhr
Zeile 131:		Zeile 131:
	* [https://funduino.de/nr-10-entfernung-messen Funduino: Entfernungen mit einem HC-SR04 Ultraschallsensor am Arduino messen]		* [https://funduino.de/nr-10-entfernung-messen Funduino: Entfernungen mit einem HC-SR04 Ultraschallsensor am Arduino messen]

	== ~~Quellenverzeichnis~~ ==		== Datenblatt ==
	https://www.mikrocontroller.net/attachment/218122/HC-SR04_ultraschallmodul_beschreibung_3.pdf ~~<br>~~		*[https://www.mikrocontroller.net/attachment/218122/HC-SR04_ultraschallmodul_beschreibung_3.pdf Ultraschall Messmodul HC-SR04]
	http://www.pcserviceselectronics.co.uk/arduino/Ultrasonic/electronics.php <br>		http://www.pcserviceselectronics.co.uk/arduino/Ultrasonic/electronics.php <br>
	http://www.pcserviceselectronics.co.uk/arduino/Ultrasonic/HC-SR04-cct.pdf <br>		http://www.pcserviceselectronics.co.uk/arduino/Ultrasonic/HC-SR04-cct.pdf <br>



	== Videos ==		== Videos ==

← Nächstältere Version		Version vom 21. Oktober 2023, 16:25 Uhr
Zeile 59:		Zeile 59:

	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>Lernzielkontrolle_Termin_11.pdf</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>Lernzielkontrolle_Termin_11.pdf</code>
			----
	=== Aufgabe 11.2: Ultraschall Entfernungsmessung ===		=== Aufgabe 11.2: Ultraschall Entfernungsmessung ===
	Mit den Ultraschallsensor HC-SR04 und einem Arduino Mikrocontroller soll eine Entfernung gemessen und mit dem Seriellen Monitor angezeigt werden.		Mit den Ultraschallsensor HC-SR04 und einem Arduino Mikrocontroller soll eine Entfernung gemessen und mit dem Seriellen Monitor angezeigt werden.
Zeile 71:		Zeile 71:
	'''Tutorial:''' [https://funduino.de/nr-10-entfernung-messen Funduino: Entfernungen mit einem HC-SR04 Ultraschallsensor am Arduino messen]		'''Tutorial:''' [https://funduino.de/nr-10-entfernung-messen Funduino: Entfernungen mit einem HC-SR04 Ultraschallsensor am Arduino messen]
	</div>		</div>
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	=== Aufgabe 11.3: Sensordaten auf LCD ausgeben ===		=== Aufgabe 11.3: Sensordaten auf LCD ausgeben ===
	Mit den Ultraschallsensor soll die Entfernung ausgelesen und auf dem LCD angezeigt werden:		Mit den Ultraschallsensor soll die Entfernung ausgelesen und auf dem LCD angezeigt werden:
Zeile 81:		Zeile 81:
	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>zeigeUltraschallEntfernung.ino</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>zeigeUltraschallEntfernung.ino</code>

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	=== Aufgabe 11.4: Charakterisieren Sie die Ultraschall Messwerte ===		=== Aufgabe 11.4: Charakterisieren Sie die Ultraschall Messwerte ===
	# Analysieren Sie die Funktion Ihres Ultraschallsensors anhand Ihrer Messwerte.		# Analysieren Sie die Funktion Ihres Ultraschallsensors anhand Ihrer Messwerte.
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	</div>		</div>
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	=== Aufgabe 11.5: Nachhaltige Doku ===		=== Aufgabe 11.5: Nachhaltige Doku ===
	Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.		Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.