Arduino: Aktoren - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Demos */

2023-11-24T09:30:29Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 24. November 2023, 11:30 Uhr
Zeile 129:		Zeile 129:

	== Demos ==		== Demos ==
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/~~Demos~~/~~Arduino~~/DemoServoSG90/DemoServoSG90.ino SVN: DemoServoSG90.ino]		* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoServoSG90/DemoServoSG90.ino SVN: DemoServoSG90.ino]
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/~~Demos~~/~~Arduino~~/DemoSchrittmotor28BYJ-48/DemoSchrittmotor28BYJ-48.ino SVN: ~~DemoServoSG90~~.ino]		* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoSchrittmotor28BYJ-48/DemoSchrittmotor28BYJ-48.ino SVN: DemoSchrittmotor28BYJ-48.ino]
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/~~Demos~~/~~Arduino~~/DemoInterrupt/DemoInterrupt.ino SVN: DemoInterrupt.ino]		* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoInterrupt/DemoInterrupt.ino SVN: DemoInterrupt.ino]

	== Literatur ==		== Literatur ==

Ulrich Schneider: /* Lernzielkontrolle */

2023-11-24T09:28:47Z

Lernzielkontrolle

← Nächstältere Version		Version vom 24. November 2023, 11:28 Uhr
Zeile 39:		Zeile 39:
	# Was muss beim Umgang mit einem Schrittmotor beachtet werden?		# Was muss beim Umgang mit einem Schrittmotor beachtet werden?
	# Wie steuert man einen Schrittmotor an?		# Wie steuert man einen Schrittmotor an?
			# Wieviele Schritte hat der Schrittmotor?
	# Vergleichen Sie beide Motoren anhand fachlicher Kriterien.		# Vergleichen Sie beide Motoren anhand fachlicher Kriterien.
	# Wurde der Quelltext durch Header und Kommentare aufgewertet?		# Wurde der Quelltext durch Header und Kommentare aufgewertet?

Ulrich Schneider: /* Demos */

2023-11-20T13:15:44Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 20. November 2023, 15:15 Uhr
Zeile 129:		Zeile 129:
	== Demos ==		== Demos ==
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoServoSG90/DemoServoSG90.ino SVN: DemoServoSG90.ino]		* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoServoSG90/DemoServoSG90.ino SVN: DemoServoSG90.ino]
			* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoSchrittmotor28BYJ-48/DemoSchrittmotor28BYJ-48.ino SVN: DemoServoSG90.ino]
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoInterrupt/DemoInterrupt.ino SVN: DemoInterrupt.ino]		* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoInterrupt/DemoInterrupt.ino SVN: DemoInterrupt.ino]

Ulrich Schneider: /* Vorausgesetzte Kenntnisse aus vorangegangenen Lektionen */

2023-11-20T11:05:24Z

Vorausgesetzte Kenntnisse aus vorangegangenen Lektionen

← Nächstältere Version		Version vom 20. November 2023, 13:05 Uhr
Zeile 22:		Zeile 22:
	=== Vorausgesetzte Kenntnisse aus vorangegangenen Lektionen ===		=== Vorausgesetzte Kenntnisse aus vorangegangenen Lektionen ===
	* Nutzung der digititalen IO-Pins		* Nutzung der digititalen IO-Pins
			* Interrupts

	== Lernziele==		== Lernziele==

Ulrich Schneider: /* Eingeführte Begriffe und Konzepte */

2023-11-20T11:04:59Z

Eingeführte Begriffe und Konzepte

← Nächstältere Version		Version vom 20. November 2023, 13:04 Uhr
Zeile 18:		Zeile 18:
	Diese Lektion befasst sich mit der Vorstellung und Ansteuerung gängiger Aktoren am Arduino:		Diese Lektion befasst sich mit der Vorstellung und Ansteuerung gängiger Aktoren am Arduino:
	* [[Servomotor_SG90\|Servomotor]] und		* [[Servomotor_SG90\|Servomotor]] und
	* [Schrittmotor_28BYJ-48_mit_ULN2003_Treiberplatine\|Schrittmotor]].		* [[Schrittmotor_28BYJ-48_mit_ULN2003_Treiberplatine\|Schrittmotor]].

	=== Vorausgesetzte Kenntnisse aus vorangegangenen Lektionen ===		=== Vorausgesetzte Kenntnisse aus vorangegangenen Lektionen ===

Ulrich Schneider am 20. November 2023 um 10:47 Uhr

2023-11-20T10:47:14Z

← Nächstältere Version		Version vom 20. November 2023, 12:47 Uhr
Zeile 31:		Zeile 31:

	== Lernzielkontrolle ==		== Lernzielkontrolle ==
	# Wie funktioniert ein Servomotor? Welchen Arbeitsbereich hat der Servo?		# Wie funktioniert ein [[Servomotor_SG90\|Servomotor]]? Welchen Arbeitsbereich hat der Servo?
	# Was ist eine [https://de.wikipedia.org/wiki/Pulsdauermodulation Pulsweitenmodulation] und wie lässt sich ein Servo damit ansteuern?		# Was ist eine [https://de.wikipedia.org/wiki/Pulsdauermodulation Pulsweitenmodulation] und wie lässt sich ein Servo damit ansteuern?
	# Was muss beim Umgang mit einem Servo beachtet werden?		# Was muss beim Umgang mit einem Servo beachtet werden?
	# Wie steuert man einen Servomotor an?		# Wie steuert man einen Servomotor an?
	# Wie funktioniert ein Schrittmotor? Welchen Arbeitsbereich hat der Schrittmotor?		# Wie funktioniert ein [[Schrittmotor_28BYJ-48_mit_ULN2003_Treiberplatine\|Schrittmotor]]? Welchen Arbeitsbereich hat der Schrittmotor?
	# Was muss beim Umgang mit einem Schrittmotor beachtet werden?		# Was muss beim Umgang mit einem Schrittmotor beachtet werden?
	# Wie steuert man einen Schrittmotor an?		# Wie steuert man einen Schrittmotor an?

Ulrich Schneider: /* Fragestellungen, Begriffe und Voraussetzungen */

2023-11-20T10:46:06Z

Fragestellungen, Begriffe und Voraussetzungen

← Nächstältere Version		Version vom 20. November 2023, 12:46 Uhr
Zeile 13:		Zeile 13:

	=== Fragestellungen ===		=== Fragestellungen ===
	In dieser Lektion Steuern wir Aktoren (Servomotor und Schrittmotor) an.		In dieser Lektion Steuern wir Aktoren ([[Servomotor_SG90\|Servomotor]] und [[Schrittmotor_28BYJ-48_mit_ULN2003_Treiberplatine\|Schrittmotor]]) an.

	=== Eingeführte Begriffe und Konzepte ===		=== Eingeführte Begriffe und Konzepte ===
	Diese Lektion befasst sich mit der Vorstellung und Ansteuerung gängiger Aktoren am Arduino:		Diese Lektion befasst sich mit der Vorstellung und Ansteuerung gängiger Aktoren am Arduino:
	* Servomotor und		* [[Servomotor_SG90\|Servomotor]] und
	* Schrittmotor.		* [Schrittmotor_28BYJ-48_mit_ULN2003_Treiberplatine\|Schrittmotor]].

	=== Vorausgesetzte Kenntnisse aus vorangegangenen Lektionen ===		=== Vorausgesetzte Kenntnisse aus vorangegangenen Lektionen ===

Ulrich Schneider am 21. Oktober 2023 um 14:39 Uhr

2023-10-21T14:39:00Z

← Nächstältere Version		Version vom 21. Oktober 2023, 16:39 Uhr
Zeile 64:		Zeile 64:

	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>Lernzielkontrolle_Termin_09.pdf</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>Lernzielkontrolle_Termin_09.pdf</code>
			----
	=== Aufgabe 9.2: Servo ansteuern ===		=== Aufgabe 9.2: Servo ansteuern ===
	Ein Servo soll von einem Arduino-Mikrocontroller angesteuert werden. Der Servo soll dazu in diesem Beispiel drei verschiedene Positionen ansteuern und zwischen den Positionen eine kurze Zeit warten.		Ein Servo soll von einem Arduino-Mikrocontroller angesteuert werden. Der Servo soll dazu in diesem Beispiel drei verschiedene Positionen ansteuern und zwischen den Positionen eine kurze Zeit warten.
Zeile 77:		Zeile 77:
	'''Tutorial:''' [https://funduino.de/nr-12-servo-ansteuern Funduino: Servo TowerPro SG90 ansteuern]		'''Tutorial:''' [https://funduino.de/nr-12-servo-ansteuern Funduino: Servo TowerPro SG90 ansteuern]
	</div>		</div>
			----
	=== Aufgabe 9.3: Schrittmotor 28BYJ-48 ansteuern ===		=== Aufgabe 9.3: Schrittmotor 28BYJ-48 ansteuern ===
	Lassen Sie einen Schrittmotor eine ganze Umdrehung vor- und zurückdrehen.		Lassen Sie einen Schrittmotor eine ganze Umdrehung vor- und zurückdrehen.
Zeile 92:		Zeile 92:
	'''Lösung:''' [https://funduino.de/nr-15-schrittmotor Funduino: Schrittmotor ansteuern]		'''Lösung:''' [https://funduino.de/nr-15-schrittmotor Funduino: Schrittmotor ansteuern]
	</div>		</div>
			----
	=== Aufgabe 9.4: Motorbewegung unterbrechen ===		=== Aufgabe 9.4: Motorbewegung unterbrechen ===
	# Befestigen Sie einen Zeiger an Ihrem Schrittmotor. Dieser Zeiger bildet den Sekundenzeiger einer Uhr und soll sich in 60 s um 360 ° drehen.		# Befestigen Sie einen Zeiger an Ihrem Schrittmotor. Dieser Zeiger bildet den Sekundenzeiger einer Uhr und soll sich in 60 s um 360 ° drehen.
Zeile 105:		Zeile 105:

	</div>		</div>
			----
	=== Aufgabe 9.5: Nachhaltige Doku ===		=== Aufgabe 9.5: Nachhaltige Doku ===
	Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.		Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.

Ulrich Schneider am 21. Oktober 2023 um 14:23 Uhr

2023-10-21T14:23:17Z

← Nächstältere Version		Version vom 21. Oktober 2023, 16:23 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	[[Kategorie:Arduino]]		[[Kategorie:Arduino]]
	[[Datei:~~Lernset~~ - ~~Einsteiger Kit für Arduino~~.jpg\|thumb\|rigth\|~~450px~~\|Abb. 1: ~~Lernset~~ - ~~Einsteiger Kit für Arduino~~]]		[[Datei:28BYJ-48.jpg\|thumb\|rigth\|300px\|Abb. 1: Schrittmotor 28BYJ-48 mit ULN2003 Treiberplatine]]
	'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]~~<br>~~		{\|
	'''Modul:''' Praxismodul I~~<br>~~		\|-
	'''~~Lehrveranstaltung~~:''' Mechatronik, Informatikpraktikum 1, 1. Semester, Wintersemester		\| '''Autor:''' \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
			\|-
			\| '''Modul:''' \|\| Praxismodul I
			\|-
			\| '''Lektion 9:''' \|\| Mechatronik, Informatikpraktikum, 1. Semester, Wintersemester
			\|}

	== Fragestellungen, Begriffe und Voraussetzungen ==		== Fragestellungen, Begriffe und Voraussetzungen ==

Ulrich Schneider am 6. Oktober 2023 um 07:39 Uhr

2023-10-06T07:39:08Z

← Nächstältere Version		Version vom 6. Oktober 2023, 09:39 Uhr
Zeile 55:		Zeile 55:

	== Versuchsdurchführung ==		== Versuchsdurchführung ==
	=== Aufgabe 8.1: Lernzielkontrolle ===		=== Aufgabe 9.1: Lernzielkontrolle ===
	Präsentieren Sie Prof. Schneider das Ergebnis der Lernzielkontrolle.		Präsentieren Sie Prof. Schneider das Ergebnis der Lernzielkontrolle.

	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>~~Lernzielkontrolle_Termin_08~~.pdf</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>Lernzielkontrolle_Termin_09.pdf</code>

	=== Aufgabe 8.2: Servo ansteuern ===		=== Aufgabe 9.2: Servo ansteuern ===
	Ein Servo soll von einem Arduino-Mikrocontroller angesteuert werden. Der Servo soll dazu in diesem Beispiel drei verschiedene Positionen ansteuern und zwischen den Positionen eine kurze Zeit warten.		Ein Servo soll von einem Arduino-Mikrocontroller angesteuert werden. Der Servo soll dazu in diesem Beispiel drei verschiedene Positionen ansteuern und zwischen den Positionen eine kurze Zeit warten.
	Zeichnen Sie die PWM beim Ansteuern mit einem Oszilloskop auf.		Zeichnen Sie die PWM beim Ansteuern mit einem Oszilloskop auf.
Zeile 73:		Zeile 73:
	</div>		</div>

	=== Aufgabe 8.3: Schrittmotor 28BYJ-48 ansteuern ===		=== Aufgabe 9.3: Schrittmotor 28BYJ-48 ansteuern ===
	Lassen Sie einen Schrittmotor eine ganze Umdrehung vor- und zurückdrehen.		Lassen Sie einen Schrittmotor eine ganze Umdrehung vor- und zurückdrehen.
	<!--		<!--
Zeile 88:		Zeile 88:
	</div>		</div>

	=== Aufgabe 8.4: Motorbewegung unterbrechen ===		=== Aufgabe 9.4: Motorbewegung unterbrechen ===
	# Befestigen Sie einen Zeiger an Ihrem Schrittmotor. Dieser Zeiger bildet den Sekundenzeiger einer Uhr und soll sich in 60 s um 360 ° drehen.		# Befestigen Sie einen Zeiger an Ihrem Schrittmotor. Dieser Zeiger bildet den Sekundenzeiger einer Uhr und soll sich in 60 s um 360 ° drehen.
	# Lesen Sie einen Taster ein. Dieser soll beim Drücken einen Interrupt als "Notaus" auslösen.		# Lesen Sie einen Taster ein. Dieser soll beim Drücken einen Interrupt als "Notaus" auslösen.
Zeile 101:		Zeile 101:
	</div>		</div>

	=== Aufgabe 8.5: Nachhaltige Doku ===		=== Aufgabe 9.5: Nachhaltige Doku ===
	Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.		Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.
	* Wurden die Regeln für den Umgang mit SVN eingehalten?		* Wurden die Regeln für den Umgang mit SVN eingehalten?
Zeile 111:		Zeile 111:

	'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>		'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>

	~~== Bewertung ==~~
	~~{\| class="wikitable"~~
	\|-
	~~\| '''Aufgabe'''\|\| '''Punkte'''~~
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	~~\| 8.1\|\| 2~~
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	== Tutorials ==		== Tutorials ==
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