Anleitung Legoteilzählmaschine - Versionsgeschichte

Madlen Bartnick am 26. Januar 2019 um 21:29 Uhr

2019-01-26T21:29:33Z

← Nächstältere Version		Version vom 26. Januar 2019, 23:29 Uhr
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	Dies ist ein Unterartikel von der [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine Legoteil-Zählmaschine], welcher die Anleitung für die Maschine beschreibt.		Dies ist ein Unterartikel von der [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine Legoteil-Zählmaschine], welcher die Anleitung für die Maschine beschreibt.

	~~Eine~~ Video-Anleitung ~~ist auf~~ [https://www.youtube.com/watch?v=Au0B7vgd3b4 ~~Youtube~~] ~~zu finden~~.
			=Video-Anleitung=

			Die im Laufe dieses Artikels erklärten Schritte zum Starten der Maschine und Bedienen des GUI sind in diesem [https://www.youtube.com/watch?v=Au0B7vgd3b4 Video] zusammengefasst.


	= Einschalten und Starten des Programms =		= Einschalten und Starten des Programms =

Torben Mueller: /* Anlernen von neuen Teilen */

2019-01-25T15:05:41Z

Anlernen von neuen Teilen

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2019, 17:05 Uhr
Zeile 161:		Zeile 161:
	Teach_In GUI 2.PNG\|Abb. 14: Anlernbild eines Teiles. Mit '''Space''' kann dieses Bild des Teiles ausgewertet werden		Teach_In GUI 2.PNG\|Abb. 14: Anlernbild eines Teiles. Mit '''Space''' kann dieses Bild des Teiles ausgewertet werden
	</gallery>		</gallery>

			Falls das Programm in den aufgenommenen Bildern unterschiedliche Farben erkennt, beendet der Anlernprozess und eine Nachricht wird in das Komandofenster von Matlab geschrieben, dass mehrere Farben erkannt wurden. Das Programm fällt zurück auf das Startfenster des Anlernprozesses und die ID kann erneut eingegeben werden, um eine neue Reihe von Bildern zu erstellen


	In dem folgenden Fenster ist das Binärbild des Legoteils zu sehen (vgl. Abbildung 15). Aus diesem Binärbild werden die Merkmale des Teiles ermittelt. An dieser Stelle kann überprüft werden, ob das Teil wurde. Es kann bei vereinzelten Teilen dazu kommen, dass diese nicht hundertprozentig erkannt werden. Dabei ist es trotzdem möglich, dass genug Informationen gesammelt wurden, um eine eindeutige Identifizierung gewährleisten zu können. Bei Unsicherheiten kann das Teil über die Sortierfunktion getestet werden und im Einzelfall über die Verwertbarkeit der Anlernung entschieden werden. Sollte das Legoteil nicht sicher erkannt werden, kann es vorsortiert und die Anzahl per Hand eingetragen werden.		In dem folgenden Fenster ist das Binärbild des Legoteils zu sehen (vgl. Abbildung 15). Aus diesem Binärbild werden die Merkmale des Teiles ermittelt. An dieser Stelle kann überprüft werden, ob das Teil wurde. Es kann bei vereinzelten Teilen dazu kommen, dass diese nicht hundertprozentig erkannt werden. Dabei ist es trotzdem möglich, dass genug Informationen gesammelt wurden, um eine eindeutige Identifizierung gewährleisten zu können. Bei Unsicherheiten kann das Teil über die Sortierfunktion getestet werden und im Einzelfall über die Verwertbarkeit der Anlernung entschieden werden. Sollte das Legoteil nicht sicher erkannt werden, kann es vorsortiert und die Anzahl per Hand eingetragen werden.

Torben Mueller: /* Fehler beheben */

2019-01-25T14:57:44Z

Fehler beheben

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2019, 16:57 Uhr
Zeile 247:		Zeile 247:

	In diesem Fall muss das Programm '''XAMPP Control Panel''' gestartet werden. Die Services Apache und MySQL müssen wie in der Abbildung 20 gestartet sein.		In diesem Fall muss das Programm '''XAMPP Control Panel''' gestartet werden. Die Services Apache und MySQL müssen wie in der Abbildung 20 gestartet sein.

Torben Mueller: /* Programm stürzt ab durch in run_serial.m oder hängt sich auf in einem halb-aktiven Zustand */

2019-01-25T14:57:25Z

Programm stürzt ab durch in run_serial.m oder hängt sich auf in einem halb-aktiven Zustand

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2019, 16:57 Uhr
Zeile 273:		Zeile 273:
	Falls die Kamerakalibrierung für längere Zeit (über 3 Minuten) keinen Fortschritt erzielt, liegt ein Problem vor. Zuerst sollte sichergestellt werden, dass die Bildbox und die Seperierungsbox leer sind, denn liegengebliebene Teile verhindern eine Kalibrierung. Außerdem sollte sichergestellt werden, dass beide Kameras mit dem Computer verbunden sind. Zuletzt kann das Umgebungslicht angepasst werden (normalerweise ist Raumbeleuchtung an).		Falls die Kamerakalibrierung für längere Zeit (über 3 Minuten) keinen Fortschritt erzielt, liegt ein Problem vor. Zuerst sollte sichergestellt werden, dass die Bildbox und die Seperierungsbox leer sind, denn liegengebliebene Teile verhindern eine Kalibrierung. Außerdem sollte sichergestellt werden, dass beide Kameras mit dem Computer verbunden sind. Zuletzt kann das Umgebungslicht angepasst werden (normalerweise ist Raumbeleuchtung an).

	=== ~~Programm stürzt ab durch in run_serial.m oder hängt sich auf in einem halb-aktiven Zustand~~ ===		=== Serielle Kommunikation ===

	Die serielle Verbindung wurde unterbrochen oder gestört. Zuerst das Programm mit der Tastenkombination '''Ctrl+C''' beenden und dann die Datei ManuellerStop.m ausführen. Als nächstes den Arduino vom Computer trennen und erneut verbinden. Nun das Programm wieder starten		Das Programm stürzt ab in run_serial.m oder hängt sich auf in einem halb-aktiven Zustand: Die serielle Verbindung wurde unterbrochen oder gestört. Zuerst das Programm mit der Tastenkombination '''Ctrl+C''' beenden und dann die Datei ManuellerStop.m ausführen. Als nächstes den Arduino vom Computer trennen und erneut verbinden. Nun das Programm wieder starten

	===Kommunikationsproblem mit dem Arduino===		===Kommunikationsproblem mit dem Arduino===

Torben Mueller: /* Fehler beheben */

2019-01-25T14:56:19Z

Fehler beheben

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2019, 16:56 Uhr
Zeile 242:		Zeile 242:
	=== SQL Datenbank starten ===		=== SQL Datenbank starten ===

	[[Datei:XAMPP.PNG\|500px\|thumb\|XAMPP Control Panel]]		[[Datei:XAMPP.PNG\|500px\|thumb\|Abb. 20: XAMPP Control Panel]]
	~~Falls sich nach dem Start z.B. "Teilesortieren" das Fenster XAMPP Control Panel nicht öffnet ist der SQL Server nicht betriebsbereit.~~

	~~In diesem Fall muss~~ das ~~Programm "~~XAMPP~~" über die Windows-Startleiste~~ gestartet ~~werden. Alle Einstellungen müssen wie in~~ der ~~Abbildung _ vorgenommen werden~~.		Falls sich nach dem Start z.B. "Teilesortieren" das XAMPP Control Panel nicht gestartet hat (startet üblicherweise minimiert), ist der SQL Server nicht betriebsbereit.

			In diesem Fall muss das Programm '''XAMPP Control Panel''' gestartet werden. Die Services Apache und MySQL müssen wie in der Abbildung 20 gestartet sein.


Zeile 261:		Zeile 261:


	~~'''~~Kamerabilder vertauscht~~'''~~
			===Kamerabilder vertauscht===

	Falls die Kamerabilder der Vorsortierung und der Bilderkennungsbox vertauscht sind können die KameraIDs in folgenden Dateien neu zugewiesen werden:		Falls die Kamerabilder der Vorsortierung und der Bilderkennungsbox vertauscht sind können die KameraIDs in folgenden Dateien neu zugewiesen werden:
Zeile 268:		Zeile 269:
	KameraKalibrierungSep.m Zeile 31		KameraKalibrierungSep.m Zeile 31

			===Kalibrierung beendet nicht===

			Falls die Kamerakalibrierung für längere Zeit (über 3 Minuten) keinen Fortschritt erzielt, liegt ein Problem vor. Zuerst sollte sichergestellt werden, dass die Bildbox und die Seperierungsbox leer sind, denn liegengebliebene Teile verhindern eine Kalibrierung. Außerdem sollte sichergestellt werden, dass beide Kameras mit dem Computer verbunden sind. Zuletzt kann das Umgebungslicht angepasst werden (normalerweise ist Raumbeleuchtung an).

			=== Programm stürzt ab durch in run_serial.m oder hängt sich auf in einem halb-aktiven Zustand ===

			Die serielle Verbindung wurde unterbrochen oder gestört. Zuerst das Programm mit der Tastenkombination '''Ctrl+C''' beenden und dann die Datei ManuellerStop.m ausführen. Als nächstes den Arduino vom Computer trennen und erneut verbinden. Nun das Programm wieder starten

	~~'''~~Kommunikationsproblem mit dem Arduino~~'''~~		===Kommunikationsproblem mit dem Arduino===

	Falls ein Kommunikationsfehler mit dem Arduino auftritt:		Falls ein Kommunikationsfehler mit dem Arduino auftritt, sollte ermittelt werden, ob der richtige COM-Port im Programm eingestellt ist. Es muss der Port des Arduino ermittelt werden und dann an folgenden Stellen bearbeitet werden:
	~~ComPort~~ in folgenden Dateien ändern:		COM-Port in folgenden Dateien ändern:
	InitialisierungKamerasArduino.m Zeile 33 Port = 'COM3';		InitialisierungKamerasArduino.m Zeile 33 Port = 'COM3';
	ManuellerStopp.m Zeile 19 Port = 'COM3';		ManuellerStopp.m Zeile 19 Port = 'COM3';

Torben Mueller: /* Fehler beheben */

2019-01-25T14:43:53Z

Fehler beheben

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2019, 16:43 Uhr
Zeile 240:		Zeile 240:


			=== SQL Datenbank starten ===

	[[Datei:XAMPP.PNG\|500px\|thumb\|XAMPP Control Panel]]		[[Datei:XAMPP.PNG\|500px\|thumb\|XAMPP Control Panel]]
	~~'''SQL Datenbank starten'''~~

	Falls sich nach dem Start z.B. "Teilesortieren" das Fenster XAMPP Control Panel nicht öffnet ist der SQL Server nicht betriebsbereit.		Falls sich nach dem Start z.B. "Teilesortieren" das Fenster XAMPP Control Panel nicht öffnet ist der SQL Server nicht betriebsbereit.

Torben Mueller: /* System neu aufsetzen */

2019-01-25T14:42:02Z

System neu aufsetzen

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2019, 16:42 Uhr
Zeile 277:		Zeile 277:
	ManuellerStopp.m Zeile 19 Port = 'COM3';		ManuellerStopp.m Zeile 19 Port = 'COM3';

	= ~~System~~ neu aufsetzen =		= Computer neu aufsetzen =
	In dem Fall, dass das System neu aufgestzt werden muss wurde folgende Anleitung erstellt:		In dem Fall, dass das System neu aufgestzt werden muss wurde folgende Anleitung erstellt, um die Verbindung zwischen Matlab und der Datenbank wiederherzustellen: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk/Dokumentation/33_Datenbank/Datenbank%20mit%20Matlab%20verbinden.docx Anleitung]

	D:~~\SVN\Sortiermaschine\Dokumentation\33_Datenbank\Datenbank mit Matlab verbinden.docx~~		Zusätzlich muss eine Matlab-Version installiert werden (zuletzt lauffähig gewesen mit R2017b) mit den folgenden Toolboxen:
			*Image Processing Toolbox
			*Database Toolbox

	= Autoren =		= Autoren =
	<references />		<references />

Torben Mueller: /* Nützliche SQL-Befehle */

2019-01-25T14:37:08Z

Nützliche SQL-Befehle

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2019, 16:37 Uhr
Zeile 234:		Zeile 234:
	</source>		</source>

			<br/>
			<ref name="Autor: Auf der Landwehr"> Autor Jan Auf der Landwehr</ref>

	= Fehler beheben =		= Fehler beheben =

Torben Mueller: /* Zugriff auf die SQL-Datenbank */

2019-01-25T14:34:18Z

Zugriff auf die SQL-Datenbank

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2019, 16:34 Uhr
Zeile 204:		Zeile 204:

	Es öffnet sich ein Fenster im Browser. In der Navigation auf der linken Seite sind die Datenbanken '''kasten''', '''kastendetails''' und '''legoteileliste''' zu finden. Die Datenbank '''kasten''' speichert, welche Teile zu welchem Kasten gehören. Die Datenbank '''kastendetails''' speichert die Kasten-IDs und einen zusätzlichen beschreibenden Text zu jedem Kasten. Die Datenbank '''legoteileliste''' speichert die Merkmale jedes Legoteiles, wobei ein Eintrag einem Bild beim Anlernen entspricht. So kommt es vor, dass zu einer Teile-ID eine Vielzahl von Einträgen bestehen, die jedoch die Erkennung des Teiles eher verbessern als verschlechtern.		Es öffnet sich ein Fenster im Browser. In der Navigation auf der linken Seite sind die Datenbanken '''kasten''', '''kastendetails''' und '''legoteileliste''' zu finden. Die Datenbank '''kasten''' speichert, welche Teile zu welchem Kasten gehören. Die Datenbank '''kastendetails''' speichert die Kasten-IDs und einen zusätzlichen beschreibenden Text zu jedem Kasten. Die Datenbank '''legoteileliste''' speichert die Merkmale jedes Legoteiles, wobei ein Eintrag einem Bild beim Anlernen entspricht. So kommt es vor, dass zu einer Teile-ID eine Vielzahl von Einträgen bestehen, die jedoch die Erkennung des Teiles eher verbessern als verschlechtern.

	<br />		<br />
	<ref name="Autor: Müller"> Autor Torben Müller</ref>		<ref name="Autor: Müller"> Autor Torben Müller</ref>

Torben Mueller: /* Zugriff auf die SQL-Datenbank */

2019-01-25T14:34:05Z

Zugriff auf die SQL-Datenbank

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2019, 16:34 Uhr
Zeile 198:		Zeile 198:

	= Zugriff auf die SQL-Datenbank =		= Zugriff auf die SQL-Datenbank =
	Die Teile, sowie Informationen über die Kästen und deren Inhalte sind in der SQL-Datenbank hinterlegt. Zugreifen kann man auf diese über das XAMPP Control Panel ~~under~~ dem Punkt Admin der MySQL-Zeile.		Die Teile, sowie Informationen über die Kästen und deren Inhalte sind in der SQL-Datenbank hinterlegt. Zugreifen kann man auf diese über das XAMPP Control Panel unter dem Punkt Admin der MySQL-Zeile (vgl. Abbildung 19).
	<gallery widths=500 heights=300>		<gallery widths=500 heights=300>
	XAMPP Control Panel.PNG\|Abb. 18: Öffnen der SQL-Datenbank über das XAMPP Control Panel		XAMPP Control Panel.PNG\|Abb. 19: Öffnen der SQL-Datenbank über das XAMPP Control Panel
	</gallery>		</gallery>
	Es öffnet sich ein Fenster ~~in Firefox~~. ~~Auf~~ der linken Seite sind die Datenbanken kasten, kastendetails und legoteileliste zu finden.
	~~<ref name="Autor: Auf der Landwehr"> Autor Jan Auf der Landwehr</ref>~~		Es öffnet sich ein Fenster im Browser. In der Navigation auf der linken Seite sind die Datenbanken '''kasten''', '''kastendetails''' und '''legoteileliste''' zu finden. Die Datenbank '''kasten''' speichert, welche Teile zu welchem Kasten gehören. Die Datenbank '''kastendetails''' speichert die Kasten-IDs und einen zusätzlichen beschreibenden Text zu jedem Kasten. Die Datenbank '''legoteileliste''' speichert die Merkmale jedes Legoteiles, wobei ein Eintrag einem Bild beim Anlernen entspricht. So kommt es vor, dass zu einer Teile-ID eine Vielzahl von Einträgen bestehen, die jedoch die Erkennung des Teiles eher verbessern als verschlechtern.
	<br />		<br />
			<ref name="Autor: Müller"> Autor Torben Müller</ref>

	= Nützliche SQL-Befehle =		= Nützliche SQL-Befehle =