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	<title>AlphaBot Weiterentwicklungen - Versionsgeschichte</title>
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	<subtitle>Versionsgeschichte dieser Seite in HSHL Mechatronik</subtitle>
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		<id>https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=AlphaBot_Weiterentwicklungen&amp;diff=79136&amp;oldid=prev</id>
		<title>Ulrich Schneider am 9. September 2021 um 07:36 Uhr</title>
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		<author><name>Ulrich Schneider</name></author>
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		<title>Ulrich Schneider: Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:AlphaBot Abb. 1: AlphaBot von Waveshare &#039;&#039;&#039;Autor:&#039;&#039;&#039; Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneid…“</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Die Seite wurde neu angelegt: „&lt;a href=&quot;/wiki/index.php/Kategorie:AlphaBot&quot; title=&quot;Kategorie:AlphaBot&quot;&gt;Kategorie:AlphaBot&lt;/a&gt; &lt;a href=&quot;/wiki/index.php/Datei:AlphaBot.png&quot; title=&quot;Datei:AlphaBot.png&quot;&gt;thumb|rigth|550px|Abb. 1: AlphaBot von Waveshare&lt;/a&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Autor:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneid…“&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Neue Seite&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;[[Kategorie:AlphaBot]]&lt;br /&gt;
[[Datei:AlphaBot.png|thumb|rigth|550px|Abb. 1: AlphaBot von Waveshare]]&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Autor:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Einleitung ==&lt;br /&gt;
Der AlphaBot von WaveShare (vgl. Abb. 1) wird derzeit im Mechatronikstudium in Informatikpraktika eingesetzt. Der Mikrocontroller ist ein  [[AlphaBot_Uno_Plus| Arduino R3 Plus]] ein Raspbery Pi kann für komplexere Aufgaben jedoch auch zum Einsatz kommen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Derzeit sind noch einige Themen offen die einzeln oder in kleinen Paketen als Studentische Arbeiten vergeben werden können.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Offene Themen ==&lt;br /&gt;
* Infrarot Fernbedienung&lt;br /&gt;
* GY85 IMU (Magnetfeld-, Gyro-, Beschleunigungssensor)&lt;br /&gt;
* [[AlphaBot_Bluetooth_Modul|Bluetooth Modul]]&lt;br /&gt;
* Programmierung des Alphabot mit MATLAB/Simulink&lt;br /&gt;
* [https://www.waveshare.com/alphabot-pi.htm AlphaBot mit Raspbery Pi]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Siehe auch ==&lt;br /&gt;
#[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]&lt;br /&gt;
#[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
→ zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten|Studentische Arbeiten]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ulrich Schneider</name></author>
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