AlphaBot Hauptplatine - Versionsgeschichte

Marc Ebmeyer: /* Weiterführende Links */

2023-04-04T09:13:58Z

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	* [https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/alphabot-pi3-b-plus.htm Waveshare Homepage]		* [https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/alphabot-pi3-b-plus.htm Waveshare Homepage]
	* [https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot Waveshare Wiki: AlphaBot]		* [https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot Waveshare Wiki: AlphaBot]
	* [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot_Sensorbr%C3%BCcken ~~'Sensorbrücken~~]		* [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot_Sensorbr%C3%BCcken Sensor Brücken]


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Marc Ebmeyer: /* Weiterführende Links */

2023-04-04T09:13:46Z

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			* [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot_Sensorbr%C3%BCcken 'Sensorbrücken]


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Ulrich Schneider: /* Übersicht */

2021-03-05T18:21:03Z

Übersicht

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 {| class="wikitable"
 |+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Komponenten der AlphaBot Hauptplatine
@@ Zeile 76: / Zeile 54: @@
 |<big>&#12881;</big> || IR Empfänger: Steuerung des AlphaBot über eine IR-Fernbedienung
 |-
-|<big>&#12882;</big>||  Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals
+|<big>&#12882;</big>||  Raspberry Pi/Arduino Steckbrücke: Auswahl, ob der Raspberry Pi oder Arduino die Roboterperipherie ansteuert.
 |-
 |}

Ulrich Schneider: /* Übersicht */

2021-03-05T18:19:32Z

Übersicht

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	\|<big><big>②</big></big> \|\| Arduino Interface: für den Anschluss eines Arduino		\|<big><big>②</big></big> \|\| Arduino Interface: für den Anschluss eines Arduino
	\|-		\|-
	\|<big><big>③</big></big> \|\| ~~Servo Modul~~ Interface		\|<big><big>③</big></big> \|\| Motor Interface
	\|-		\|-
	\|<big><big>④</big></big> \|\| ~~Motor interface~~		\|<big><big>④</big></big> \|\| Ultraschall Module Interface
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑤</big></big> \|\| ~~Ultrasonic module interface~~		\|<big><big>⑤</big></big> \|\| Servo Modul Interface
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑥</big></big> \|\| ~~Servo module interface~~		\|<big><big>⑥</big></big> \|\| Infrarot-Abstandssensor Interface
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑦</big></big> \|\| ~~Obstacle avoidance module interface~~		\|<big><big>⑦</big></big> \|\| Odometrie Interface
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑧</big></big> \|\| ~~Speed measuring interface~~		\|<big><big>⑧</big></big> \|\| Akkufach: für Akkus des Typs 18650
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑨</big> \|\| ~~Battery holder~~: ~~supports 18650 batteries~~		\|<big><big>⑨</big> \|\| Reserve Spannungseingang (nicht verlötet): zum Anschluss einer externen Spannungsquelle
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑩</big></big> \|\| ~~Reserved power input (not soldered)~~: ~~for connecting other external power supply~~		\|<big><big>⑩</big></big> \|\| Arduino Erweiterung: für den Anschluss von Arduino-Shields
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑪</big></big> \|\| ~~Arduino expansion header~~: ~~for connecting Arduino shields~~		\|<big><big>⑪</big></big> \|\| UART Interface: für den Anschluss eines [https://www.waveshare.com/wiki/Bluetooth_Slave_UART_Board Bluetooth Moduls]
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑫</big></big> \|\| ~~UART interface~~: ~~for connecting Bluetooth module, to control the robot remotely via Bluetooth~~		\|<big><big>⑫</big></big> \|\| SPI Interface: für den Anschluss eines [https://www.waveshare.com/wiki/NRF24L01_RF_Board_(A) NRF24L01 Funkmoduls]
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑬</big></big> \|\| ~~SPI interface: for connecting NRF24L01 wireless module~~		\|<big><big>⑬</big></big> \|\| Linienverfolgungsssensor Interface
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑭</big></big> \|\| ~~Line tracking module interface~~		\|<big><big>⑭</big></big> \|\| [https://www.waveshare.com/wiki/TLC1543_ADC_Board TLC1543]: 10-bit ADU, ermöglicht es dem Pi analoge Sensoren einzulesen
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑮</big></big> \|\| ~~TLC1543~~: 10-~~bit AD acquisition chip~~, ~~allows the Pi to use analog sensors~~		\|<big><big>⑮</big></big> \|\| [https://docs.rs-online.com/92c1/0900766b8135fb62.pdf L298P]: Duale H-Brücke, Motortreiber bis zu 2A
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑯</big></big> \|\| ~~L298P: dual H bridge motor driver chip, up to 2A current~~		\|<big><big>⑯</big></big> \|\| Anti-Reverse Diode
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑰</big></big> \|\| ~~Anti-reverse diode~~		\|<big><big>⑰</big></big> \|\| Netzschalter
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑱</big></big> \|\| ~~Power switch~~		\|<big><big>⑱</big></big> \|\| [https://www.ti.com/lit/gpn/lm2596 LM2596]: 5V Spannungsregler
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑲</big></big> \|\| ~~LM2596: 5V regulator'~~		\|<big><big>⑲</big></big> \|\| Netzanzeige
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑳</big></big> \|\| ~~Power indicator~~		\|<big><big>⑳</big></big> \|\| UART Schalter: einschalten, um Serial Communication zwischen Raspberry Pi und Arduino zu ermöglichen
	\|-		\|-
	\|<big>㉑</big> \|\| ~~UART switch~~: ~~turn on to enable serial communication between Raspberry Pi and Arduino~~		\|<big>㉑</big> \|\| IR Empfänger: Steuerung des AlphaBot über eine IR-Fernbedienung
	\|-		\|-
	\|<big>㉒</big>\|\| ~~IR receiver~~: control the robot ~~remotely via infrared~~		\|<big>㉒</big>\|\| Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals
	\|-		\|-
	\|}		\|}

Ulrich Schneider: /* Übersicht */

2021-03-05T18:01:21Z

Übersicht

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2021, 20:01 Uhr
Zeile 7:		Zeile 7:


	~~Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi~~

	~~Motor interface~~
	~~Ultrasonic module interface~~
	~~Servo module interface~~
	~~Obstacle avoidance module interface~~
	~~Speed measuring interface~~
	~~Battery holder: supports 18650 batteries~~
	~~Reserved power input (not soldered): for connecting other external power supply~~
	~~Arduino expansion header: for connecting Arduino shields~~
	~~UART interface: for connecting Bluetooth module, to control the robot remotely via Bluetooth~~
	~~SPI interface: for connecting NRF24L01 wireless module~~
	~~Line tracking module interface~~
	~~TLC1543: 10-bit AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors~~
	~~L298P: dual H bridge motor driver chip, up to 2A current~~
	~~Anti-reverse diode~~
	~~Power switch~~
	~~LM2596: 5V regulator'~~
	~~Power indicator~~
	~~UART switch: turn on to enable serial communication between Raspberry Pi and Arduino~~
	~~IR receiver: control the robot remotely via infrared~~

	Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals		Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
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	\|<big><big>③</big></big> \|\| Servo Modul Interface		\|<big><big>③</big></big> \|\| Servo Modul Interface
	\|-		\|-
	\|<big><big>④</big></big> \|\|		\|<big><big>④</big></big> \|\| Motor interface
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑤</big></big> \|\|		\|<big><big>⑤</big></big> \|\| Ultrasonic module interface
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑥</big></big> \|\|		\|<big><big>⑥</big></big> \|\| Servo module interface
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑦</big></big> \|\|		\|<big><big>⑦</big></big> \|\| Obstacle avoidance module interface
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑧</big></big> \|\|		\|<big><big>⑧</big></big> \|\| Speed measuring interface
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑨</big> \|\|		\|<big><big>⑨</big> \|\| Battery holder: supports 18650 batteries
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑩</big></big> \|\|		\|<big><big>⑩</big></big> \|\| Reserved power input (not soldered): for connecting other external power supply
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑪</big></big> \|\|		\|<big><big>⑪</big></big> \|\| Arduino expansion header: for connecting Arduino shields
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑫</big></big> \|\|		\|<big><big>⑫</big></big> \|\| UART interface: for connecting Bluetooth module, to control the robot remotely via Bluetooth
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑬</big></big> \|\|		\|<big><big>⑬</big></big> \|\| SPI interface: for connecting NRF24L01 wireless module
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	\|<big><big>⑭</big></big> \|\|		\|<big><big>⑭</big></big> \|\| Line tracking module interface
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑮</big></big> \|\|		\|<big><big>⑮</big></big> \|\| TLC1543: 10-bit AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑯</big></big> \|\|		\|<big><big>⑯</big></big> \|\| L298P: dual H bridge motor driver chip, up to 2A current
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑰</big></big> \|\|		\|<big><big>⑰</big></big> \|\| Anti-reverse diode
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑱</big></big> \|\|		\|<big><big>⑱</big></big> \|\| Power switch
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑲</big></big> \|\|		\|<big><big>⑲</big></big> \|\| LM2596: 5V regulator'
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑳</big></big> \|\|		\|<big><big>⑳</big></big> \|\| Power indicator
	\|-		\|-
	\|~~<big>~~<big>&#~~9332~~;</big>~~</big>~~ \|\|		\|<big>㉑</big> \|\| UART switch: turn on to enable serial communication between Raspberry Pi and Arduino
	\|-		\|-
	\|~~<big>~~<big>&#~~9333~~;</big>~~</big>~~ \|\|		\|<big>㉒</big>\|\| IR receiver: control the robot remotely via infrared
	\|-		\|-
	\|}		\|}

Ulrich Schneider am 5. März 2021 um 17:57 Uhr

2021-03-05T17:57:24Z

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 |-
 |<big><big>&#9323;</big></big>  ||
 |-
 |}

Ulrich Schneider am 5. März 2021 um 17:56 Uhr

2021-03-05T17:56:18Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2021, 19:56 Uhr
Zeile 30:		Zeile 30:
	Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals		Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 1: ~~Inhalt des~~ AlphaBot ~~Bausatzes~~		\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 1: Komponenten der AlphaBot Hauptplatine
	\|-		\|-
	! # !! Beschreibung		! # !! Beschreibung
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	\|<big><big>③</big></big> \|\| Servo Modul Interface		\|<big><big>③</big></big> \|\| Servo Modul Interface
	\|-		\|-
	\|<big><big>④</big></big> \|\| 2 \|\| [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor\|Infrarot-Abstandssensor]]\|\|[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\| <big><big>⑯</big></big> \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Uno Plus\|Arduino Uno R3 PLUS]]\|\|[[Datei:R3-PLUS-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>④</big></big> \|\|
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑤</big></big> \|\| ~~2 \|\| Motor mit Getriebe\|\| [[Datei:Yellow-Motor.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑰</big></big> \|\|1\|\|[[AlphaBot Multisensor-Shield\|Multisensor-Shield]]\|\|[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg\|ohne\|100px\|]]~~		\|<big><big>⑤</big></big> \|\|
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑥</big></big> \|\| ~~2 \|\| Gummirad \|\| [[Datei:Rubber-Wheel.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big> <big>⑱</big></big>\|\|1\|\|[[AlphaBot Bluetooth Modul\|Bluetooth Modul]] \|\| [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg\|ohne\|100px\|]]~~		\|<big><big>⑥</big></big> \|\|
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑦</big></big> \|\| ~~1 \|\| Akryl Bodenplatte\|\| [[Datei:AlphaBot-Case.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑲</big></big>\|\|1\|\|[[Ultraschallsensor HC-SR04]]\|\| [[Datei:Ultrasonic-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]~~		\|<big><big>⑦</big></big> \|\|
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑧</big></big> \|\| ~~4 \|\| Halteklammern für die Motoren\|\|[[Datei:Motor-Holder.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\|<big><big>⑳</big></big>\|\| 1\|\|[[Servomotor SG90]] \|\| [[Datei:SG90.jpg\|ohne\|100px\|]]~~		\|<big><big>⑧</big></big> \|\|
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑨</big> \|\| ~~1 \|\| Allseitenrad\|\| [[Datei:Universal-Wheel.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big>㉑</big>\|\|1\|\|Ultraschall-Adapterplatine\|\|[[Datei:Ultrasonic-Adapter.jpg\|ohne\|100px\|]]~~		\|<big><big>⑨</big> \|\|
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑩</big></big> \|\| ~~1 \|\| Radencoder-Scheiben mit 20 Schlitzen\|\|[[Datei:Encoding-disk-2PCS.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\|<big>㉒</big>\|\|1\|\|Montagerahmen für den Servomotor\|\|[[Datei:Steering-gear-holder.jpg\|ohne\|100px\|]]~~		\|<big><big>⑩</big></big> \|\|
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑪</big></big> \|\| ~~1 \|\| IR-Fernbedienung\|\|[[Datei:Infrared-Remote-Controller.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\|<big>㉓</big>\|\|1\|\|XH2.54, 20cm, vieradrig\|\|[[Datei:XH2.54-wire-20cm-4PIN.jpg\|ohne\|100px\|]]~~		\|<big><big>⑪</big></big> \|\|
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑫</big></big> \|\| 2 \|\| XH2.54, 4cm, dreiadrig\|\|[[Datei:XH2.54-wire-4cm-3PINx2PCS.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big>㉔</big>\|\|1\|\| USB Kabel (Typ A zu Micro-B)\|\|[[Datei:USB-type-A-plug-to-Micro-B-plug-cable.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑫</big></big> \|\|
	\|-		\|-
	\|}		\|}

Ulrich Schneider am 5. März 2021 um 17:54 Uhr

2021-03-05T17:54:34Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2021, 19:54 Uhr
Zeile 8:		Zeile 8:

	Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi		Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi
	~~Arduino interface: for connecting Arduino~~
	Motor interface		Motor interface
	Ultrasonic module interface		Ultrasonic module interface
Zeile 32:		Zeile 32:
	\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 1: Inhalt des AlphaBot Bausatzes		\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 1: Inhalt des AlphaBot Bausatzes
	\|-		\|-
	! ~~Pos. !! Anz.~~ !! Beschreibung ~~!! !! Pos. !! Anz. !! Beschreibung !!~~		! # !! Beschreibung
	\|-		\|-
	\|<big><big>①</big></big> \|\| ~~1 \|\| [[AlphaBot Hauptplatine\|AlphaBot Hauptplatine]] \|\| [[Datei~~:~~AlphaBot-1.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\|<big><big>⑬</big></big> \|\| 2 \|\| XH2.54, 4cm, vieradrig \|\|[[Datei:XH2.54-wire-4cm-4PINx2PCS.jpg\|ohne\|100px\|]]~~		\|<big><big>①</big></big> \|\| Raspberry Pi Interface: für den Anschluss eines Raspberry Pi
	\|-		\|-
	\|<big><big>②</big></big> \|\| ~~1 \|\| [[AlphaBot Linienverfolgungsssensor\|Linienverfolgungsssensor]] \|\| [[Datei:Tracker-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big><big>⑭</big></big>~~ ~~\|\| 1 \|\| XH2.54, 4cm, siebenadrig \|\|[[Datei~~:~~XH2.54-wire-4cm-7PIN.jpg\|ohne\|100px\|]]~~		\|<big><big>②</big></big> \|\| Arduino Interface: für den Anschluss eines Arduino
	\|-		\|-
	\|<big><big>③</big></big> \|\| 2 \|\| [[AlphaBot Lichtschranke\|Lichtschranke für Radodometrie]]\|\| [[Datei:Photo-Interrupter-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑮</big></big> \|\| 1 \|\| Schraubensatz (vgl. Tabelle 2) \|\| [[Datei:Bauanleitung 01.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>③</big></big> \|\| Servo Modul Interface
	\|-		\|-
	\|<big><big>④</big></big> \|\| 2 \|\| [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor\|Infrarot-Abstandssensor]]\|\|[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\| <big><big>⑯</big></big> \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Uno Plus\|Arduino Uno R3 PLUS]]\|\|[[Datei:R3-PLUS-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>④</big></big> \|\| 2 \|\| [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor\|Infrarot-Abstandssensor]]\|\|[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\| <big><big>⑯</big></big> \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Uno Plus\|Arduino Uno R3 PLUS]]\|\|[[Datei:R3-PLUS-1.jpg\|ohne\|100px\|]]

Ulrich Schneider am 5. März 2021 um 17:52 Uhr

2021-03-05T17:52:13Z

@@ Zeile 2: / Zeile 2: @@
 [[Datei:AlphaBot-1.jpg|thumb|rigth|550px|Abb. 1: AlphaBot Hauptplatine]]
 '''Autoren:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
 == Weiterführende Links ==

Ulrich Schneider am 5. März 2021 um 17:13 Uhr

2021-03-05T17:13:47Z

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Zeile 5:		Zeile 5:
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