AlphaBot Bauanleitung - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider am 13. April 2023 um 14:22 Uhr

2023-04-13T14:22:20Z

← Nächstältere Version		Version vom 13. April 2023, 16:22 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	[[Kategorie:AlphaBot]]		[[Kategorie:AlphaBot]]
	[[Datei:AlphaBot.png\|thumb\|rigth\|550px\|Abb. 1: AlphaBot von Waveshare]]		[[Datei:AlphaBot.png\|thumb\|rigth\|550px\|Abb. 1: AlphaBot von Waveshare]]
	'''~~Autoren~~:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]		'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]

	== Einleitung ==		== Einleitung ==

Marc Ebmeyer: /* Benötigte Bauteile sowie Erläuterung ihrer Funktionen (siehe Link) */

2022-01-04T08:43:05Z

Benötigte Bauteile sowie Erläuterung ihrer Funktionen (siehe Link)

← Nächstältere Version		Version vom 4. Januar 2022, 10:43 Uhr
Zeile 37:		Zeile 37:
	* Bei technischen Problemen wenden Sie sich bitte an die Tutoren oder den betreuenden Mitarbeiter [[Benutzer:Marc_Ebmeyer\|Marc Ebmeyer]].		* Bei technischen Problemen wenden Sie sich bitte an die Tutoren oder den betreuenden Mitarbeiter [[Benutzer:Marc_Ebmeyer\|Marc Ebmeyer]].

	== Benötigte Bauteile sowie Erläuterung ihrer Funktionen (siehe ~~Link~~) ==		== Benötigte Bauteile sowie Erläuterung ihrer Funktionen (siehe Links) ==
	# Prüfen Sie die Bauteile auf Vollständigkeit und sortieren Sie diese beispielsweise in eine Sortierkiste. Hier finden Sie den [[AlphaBot_Ausleihe\|Inhalt des AlphaBot Sets]] und die [https://www.waveshare.com/alphabot-ar-bluetooth.htm Teileliste des AlphaBot].		# Prüfen Sie die Bauteile auf Vollständigkeit und sortieren Sie diese beispielsweise in eine Sortierkiste. Hier finden Sie den [[AlphaBot_Ausleihe\|Inhalt des AlphaBot Sets]] und die [https://www.waveshare.com/alphabot-ar-bluetooth.htm Teileliste des AlphaBot].
	# Bitte entladen Sie sich elektrostatisch in dem Sie z.B. ein blankes Heizungsrohr anfassen, sonst können Sie die ICs auf den Platinen beschädigen.		# Bitte entladen Sie sich elektrostatisch in dem Sie z.B. ein blankes Heizungsrohr anfassen, sonst können Sie die ICs auf den Platinen beschädigen.

Marc Ebmeyer: /* Benötigte Bauteile */

2022-01-04T08:42:49Z

Benötigte Bauteile

← Nächstältere Version		Version vom 4. Januar 2022, 10:42 Uhr
Zeile 37:		Zeile 37:
	* Bei technischen Problemen wenden Sie sich bitte an die Tutoren oder den betreuenden Mitarbeiter [[Benutzer:Marc_Ebmeyer\|Marc Ebmeyer]].		* Bei technischen Problemen wenden Sie sich bitte an die Tutoren oder den betreuenden Mitarbeiter [[Benutzer:Marc_Ebmeyer\|Marc Ebmeyer]].

	== Benötigte Bauteile ==		== Benötigte Bauteile sowie Erläuterung ihrer Funktionen (siehe Link) ==
	# Prüfen Sie die Bauteile auf Vollständigkeit und sortieren Sie diese beispielsweise in eine Sortierkiste. Hier finden Sie den [[AlphaBot_Ausleihe\|Inhalt des AlphaBot Sets]] und die [https://www.waveshare.com/alphabot-ar-bluetooth.htm Teileliste des AlphaBot].		# Prüfen Sie die Bauteile auf Vollständigkeit und sortieren Sie diese beispielsweise in eine Sortierkiste. Hier finden Sie den [[AlphaBot_Ausleihe\|Inhalt des AlphaBot Sets]] und die [https://www.waveshare.com/alphabot-ar-bluetooth.htm Teileliste des AlphaBot].
	# Bitte entladen Sie sich elektrostatisch in dem Sie z.B. ein blankes Heizungsrohr anfassen, sonst können Sie die ICs auf den Platinen beschädigen.		# Bitte entladen Sie sich elektrostatisch in dem Sie z.B. ein blankes Heizungsrohr anfassen, sonst können Sie die ICs auf den Platinen beschädigen.

Ulrich Schneider: /* Benötigte Bauteile */

2021-03-27T09:35:20Z

Benötigte Bauteile

← Nächstältere Version		Version vom 27. März 2021, 11:35 Uhr
Zeile 55:		Zeile 55:
	\|<big><big>④</big></big> \|\| 2 \|\| [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor\|Infrarot-Abstandssensor]]\|\|[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\| <big><big>⑯</big></big> \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Uno Plus\|Arduino Uno R3 PLUS]]\|\|[[Datei:R3-PLUS-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>④</big></big> \|\| 2 \|\| [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor\|Infrarot-Abstandssensor]]\|\|[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\| <big><big>⑯</big></big> \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Uno Plus\|Arduino Uno R3 PLUS]]\|\|[[Datei:R3-PLUS-1.jpg\|ohne\|100px\|]]
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑤</big></big> \|\| 2 \|\| Motor mit Getriebe\|\| [[Datei:Yellow-Motor.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑰</big></big> \|\|1\|\|[[AlphaBot ~~Multisensor-~~Shield\|Multisensor-Shield]]\|\|[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑤</big></big> \|\| 2 \|\| Motor mit Getriebe\|\| [[Datei:Yellow-Motor.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑰</big></big> \|\|1\|\|[[AlphaBot Accessory Shield\|Accessory/Multisensor-Shield]]\|\|[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg\|ohne\|100px\|]]
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑥</big></big> \|\| 2 \|\| Gummirad \|\| [[Datei:Rubber-Wheel.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big> <big>⑱</big></big>\|\|1\|\|[[AlphaBot Bluetooth Modul\|Bluetooth Modul]] \|\| [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑥</big></big> \|\| 2 \|\| Gummirad \|\| [[Datei:Rubber-Wheel.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big> <big>⑱</big></big>\|\|1\|\|[[AlphaBot Bluetooth Modul\|Bluetooth Modul]] \|\| [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg\|ohne\|100px\|]]

Sven Posner: /* Vorbereitung der Akkus */

2021-03-15T20:04:44Z

Vorbereitung der Akkus

← Nächstältere Version		Version vom 15. März 2021, 22:04 Uhr
Zeile 10:		Zeile 10:
	== Vorbereitung der Akkus ==		== Vorbereitung der Akkus ==
	[[Datei:Akkus.jpg\|thumb\|rigth\|300px\|Abb. 2: Beschriftung der Akkus]]		[[Datei:Akkus.jpg\|thumb\|rigth\|300px\|Abb. 2: Beschriftung der Akkus]]
	* Es hat sich gezeigt, dass die Akkus schwer aus dem Batteriefach zu entnehmen sind. Nutzen Sie einen Klebestreifen, um an jedem Akku eine Auszuglasche zu befestigen (<big>①</big> in Abb. 2).		* Es hat sich gezeigt, dass die Akkus schwer aus dem Batteriefach zu entnehmen sind. Nutzen Sie einen Klebestreifen, um an jedem Akku eine Auszuglasche zu befestigen (<big>①</big> in Abb. 2). Die Auszuglasche wird am besten nahe des Minuspols angebracht.
	* Um einer Verpolung von Akkus vorzubeugen, sollten Sie den Plus und Minuspol im ersten Schritt mit einem wasserfesten Stift beschriften (<big>②</big>, <big>③</big> in Abb. 2).		* Um einer Verpolung von Akkus vorzubeugen, sollten Sie den Plus und Minuspol im ersten Schritt mit einem wasserfesten Stift beschriften (<big>②</big>, <big>③</big> in Abb. 2).

Ulrich Schneider: /* Benötigte Bauteile */

2021-03-05T17:34:14Z

Benötigte Bauteile

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2021, 19:34 Uhr
Zeile 59:		Zeile 59:
	\|<big><big>⑥</big></big> \|\| 2 \|\| Gummirad \|\| [[Datei:Rubber-Wheel.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big> <big>⑱</big></big>\|\|1\|\|[[AlphaBot Bluetooth Modul\|Bluetooth Modul]] \|\| [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑥</big></big> \|\| 2 \|\| Gummirad \|\| [[Datei:Rubber-Wheel.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big> <big>⑱</big></big>\|\|1\|\|[[AlphaBot Bluetooth Modul\|Bluetooth Modul]] \|\| [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg\|ohne\|100px\|]]
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑦</big></big> \|\| 1 \|\| Akryl Bodenplatte\|\| [[Datei:AlphaBot-Case.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑲</big></big>\|\|1\|\|Ultraschallsensor HC-SR04\|\| [[Datei:Ultrasonic-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑦</big></big> \|\| 1 \|\| Akryl Bodenplatte\|\| [[Datei:AlphaBot-Case.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑲</big></big>\|\|1\|\|[[Ultraschallsensor HC-SR04]]\|\| [[Datei:Ultrasonic-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑧</big></big> \|\| 4 \|\| Halteklammern für die Motoren\|\|[[Datei:Motor-Holder.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\|<big><big>⑳</big></big>\|\| 1\|\|[[Servomotor SG90]] \|\| [[Datei:SG90.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑧</big></big> \|\| 4 \|\| Halteklammern für die Motoren\|\|[[Datei:Motor-Holder.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\|<big><big>⑳</big></big>\|\| 1\|\|[[Servomotor SG90]] \|\| [[Datei:SG90.jpg\|ohne\|100px\|]]

Ulrich Schneider: /* Benötigte Bauteile */

2021-03-05T17:28:45Z

Benötigte Bauteile

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2021, 19:28 Uhr
Zeile 61:		Zeile 61:
	\|<big><big>⑦</big></big> \|\| 1 \|\| Akryl Bodenplatte\|\| [[Datei:AlphaBot-Case.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑲</big></big>\|\|1\|\|Ultraschallsensor HC-SR04\|\| [[Datei:Ultrasonic-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑦</big></big> \|\| 1 \|\| Akryl Bodenplatte\|\| [[Datei:AlphaBot-Case.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑲</big></big>\|\|1\|\|Ultraschallsensor HC-SR04\|\| [[Datei:Ultrasonic-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑧</big></big> \|\| 4 \|\| Halteklammern für die Motoren\|\|[[Datei:Motor-Holder.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\|<big><big>⑳</big></big>\|\| 1\|\|Servomotor SG90 \|\| [[Datei:SG90.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑧</big></big> \|\| 4 \|\| Halteklammern für die Motoren\|\|[[Datei:Motor-Holder.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\|<big><big>⑳</big></big>\|\| 1\|\|[[Servomotor SG90]] \|\| [[Datei:SG90.jpg\|ohne\|100px\|]]
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑨</big> \|\| 1 \|\| Allseitenrad\|\| [[Datei:Universal-Wheel.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big>㉑</big>\|\|1\|\|Ultraschall-Adapterplatine\|\|[[Datei:Ultrasonic-Adapter.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑨</big> \|\| 1 \|\| Allseitenrad\|\| [[Datei:Universal-Wheel.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big>㉑</big>\|\|1\|\|Ultraschall-Adapterplatine\|\|[[Datei:Ultrasonic-Adapter.jpg\|ohne\|100px\|]]

Ulrich Schneider: /* Benötigte Bauteile */

2021-03-05T17:23:25Z

Benötigte Bauteile

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2021, 19:23 Uhr
Zeile 57:		Zeile 57:
	\|<big><big>⑤</big></big> \|\| 2 \|\| Motor mit Getriebe\|\| [[Datei:Yellow-Motor.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑰</big></big> \|\|1\|\|[[AlphaBot Multisensor-Shield\|Multisensor-Shield]]\|\|[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑤</big></big> \|\| 2 \|\| Motor mit Getriebe\|\| [[Datei:Yellow-Motor.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑰</big></big> \|\|1\|\|[[AlphaBot Multisensor-Shield\|Multisensor-Shield]]\|\|[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg\|ohne\|100px\|]]
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑥</big></big> \|\| 2 \|\| Gummirad \|\| [[Datei:Rubber-Wheel.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big> <big>⑱</big></big>\|\|1\|\|Bluetooth Modul \|\| [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑥</big></big> \|\| 2 \|\| Gummirad \|\| [[Datei:Rubber-Wheel.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big> <big>⑱</big></big>\|\|1\|\|[[AlphaBot Bluetooth Modul\|Bluetooth Modul]] \|\| [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg\|ohne\|100px\|]]
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑦</big></big> \|\| 1 \|\| Akryl Bodenplatte\|\| [[Datei:AlphaBot-Case.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑲</big></big>\|\|1\|\|Ultraschallsensor HC-SR04\|\| [[Datei:Ultrasonic-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑦</big></big> \|\| 1 \|\| Akryl Bodenplatte\|\| [[Datei:AlphaBot-Case.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑲</big></big>\|\|1\|\|Ultraschallsensor HC-SR04\|\| [[Datei:Ultrasonic-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]

Ulrich Schneider: /* Benötigte Bauteile */

2021-03-05T17:18:48Z

Benötigte Bauteile

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2021, 19:18 Uhr
Zeile 55:		Zeile 55:
	\|<big><big>④</big></big> \|\| 2 \|\| [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor\|Infrarot-Abstandssensor]]\|\|[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\| <big><big>⑯</big></big> \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Uno Plus\|Arduino Uno R3 PLUS]]\|\|[[Datei:R3-PLUS-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>④</big></big> \|\| 2 \|\| [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor\|Infrarot-Abstandssensor]]\|\|[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\| <big><big>⑯</big></big> \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Uno Plus\|Arduino Uno R3 PLUS]]\|\|[[Datei:R3-PLUS-1.jpg\|ohne\|100px\|]]
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑤</big></big> \|\| 2 \|\| Motor mit Getriebe\|\| [[Datei:Yellow-Motor.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑰</big></big> \|\|1\|\|Multisensor-Shield\|\|[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑤</big></big> \|\| 2 \|\| Motor mit Getriebe\|\| [[Datei:Yellow-Motor.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑰</big></big> \|\|1\|\|[[AlphaBot Multisensor-Shield\|Multisensor-Shield]]\|\|[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg\|ohne\|100px\|]]
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑥</big></big> \|\| 2 \|\| Gummirad \|\| [[Datei:Rubber-Wheel.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big> <big>⑱</big></big>\|\|1\|\|Bluetooth Modul \|\| [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑥</big></big> \|\| 2 \|\| Gummirad \|\| [[Datei:Rubber-Wheel.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big> <big>⑱</big></big>\|\|1\|\|Bluetooth Modul \|\| [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg\|ohne\|100px\|]]

Ulrich Schneider: /* Benötigte Bauteile */

2021-03-05T17:11:00Z

Benötigte Bauteile

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2021, 19:11 Uhr
Zeile 53:		Zeile 53:
	\|<big><big>③</big></big> \|\| 2 \|\| [[AlphaBot Lichtschranke\|Lichtschranke für Radodometrie]]\|\| [[Datei:Photo-Interrupter-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑮</big></big> \|\| 1 \|\| Schraubensatz (vgl. Tabelle 2) \|\| [[Datei:Bauanleitung 01.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>③</big></big> \|\| 2 \|\| [[AlphaBot Lichtschranke\|Lichtschranke für Radodometrie]]\|\| [[Datei:Photo-Interrupter-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑮</big></big> \|\| 1 \|\| Schraubensatz (vgl. Tabelle 2) \|\| [[Datei:Bauanleitung 01.jpg\|ohne\|100px\|]]
	\|-		\|-
	\|<big><big>④</big></big> \|\| 2 \|\| Infrarot-Abstandssensor\|\|[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\| <big><big>⑯</big></big> \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Uno Plus\|Arduino Uno R3 PLUS]]\|\|[[Datei:R3-PLUS-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>④</big></big> \|\| 2 \|\| [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor\|Infrarot-Abstandssensor]]\|\|[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\| <big><big>⑯</big></big> \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Uno Plus\|Arduino Uno R3 PLUS]]\|\|[[Datei:R3-PLUS-1.jpg\|ohne\|100px\|]]
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑤</big></big> \|\| 2 \|\| Motor mit Getriebe\|\| [[Datei:Yellow-Motor.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑰</big></big> \|\|1\|\|Multisensor-Shield\|\|[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑤</big></big> \|\| 2 \|\| Motor mit Getriebe\|\| [[Datei:Yellow-Motor.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑰</big></big> \|\|1\|\|Multisensor-Shield\|\|[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg\|ohne\|100px\|]]