AlphaBot: Ultraschall - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider am 28. April 2022 um 11:46 Uhr

2022-04-28T11:46:34Z

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	== Hausaufgaben bis zum 4. Termin ==		== Hausaufgaben bis zum 7. Termin ==
	~~Schaut Euch die Ansteuerung Eure Servos noch einmal an~~. ~~Könnt~~ Ihr ~~den Ultraschall in 1° Schritten von ganz links bis ganz rechts und wieder zurück drehen lassen?~~		In den Schulferien (14.04.22, 21.04.22) machen wir eine Osterpause! Ihr habt natürlich keine Hausaufgaben.
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	== Musterlösung ==		== Musterlösung ==
	* [[Hausaufgaben5_Tipp_1\|Tipp 1]]		* [[Hausaufgaben5_Tipp_1\|Tipp 1]]
	* [[Hausaufgaben5_Tipp_2\|Tipp 2]]		* [[Hausaufgaben5_Tipp_2\|Tipp 2]]
	* [[Hausaufgaben5_Lösung\|Lösung]]		* [[Hausaufgaben5_Lösung\|Lösung]]
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Ulrich Schneider: /* Hausaufgaben bis zum 4. Termin */

2022-04-28T11:33:54Z

Hausaufgaben bis zum 4. Termin

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	== Hausaufgaben bis zum 4. Termin ==		== Hausaufgaben bis zum 4. Termin ==
	Schaut Euch die Ansteuerung ~~Eures~~ Servos noch einmal an. Könnt Ihr den Ultraschall in 1° Schritten von ganz links bis ganz rechts und wieder zurück drehen lassen?		Schaut Euch die Ansteuerung Eure Servos noch einmal an. Könnt Ihr den Ultraschall in 1° Schritten von ganz links bis ganz rechts und wieder zurück drehen lassen?

	== Musterlösung ==		== Musterlösung ==

Ulrich Schneider: Die Seite wurde neu angelegt: „'''Autor:''' Prof. Dr.-Ing. Schneider == Inhalt des fünften Termins == * Wir haben die Motoransteuerung geändert, so dass Alf…“

2022-04-07T13:45:26Z

Die Seite wurde neu angelegt: „'''Autor:''' Prof. Dr.-Ing. Schneider == Inhalt des fünften Termins == * Wir haben die Motoransteuerung geändert, so dass Alf…“

Neue Seite

'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]

== Inhalt des fünften Termins ==
* Wir haben die Motoransteuerung geändert, so dass Alf eine feste Strecke fährt.
* Wir haben das Poti ausgelesen.
* Wir haben den Servomotor mit den Potiwerten angesteuert.

== Quelltext ==
* <code>E24_Servo_Knop</code>

<div style="width:1200px; height:300px; overflow:auto; border: 2px solid #088">
<pre>
/* Bibliothek einbinden */
#include <Servo.h>

Servo usServo; /* Erzeugt ein Servo Objekt, um den Servo des Ultraschall anzusteuern */

int AnalogPin_s16 = 0; /* An Analogpin A0 ist das Poti angeschlossen */
int PotiWert_s16 = 0; /* Variable für die Stellung des Potis 0..676 */
int ServoStellung_s16 = 0; /* Variable für die Stellung des Servos 0°..180° */

void setup() { /* Einmalige Systeminitialisierung */
usServo.attach(9); /* Verbindung der Servo mit einem Digitalpin */
Serial.begin(9600); /* Init für serielle Ausgabe */
}

void loop() { /* Main Schleife */
PotiWert_s16 = analogRead(AnalogPin_s16); /* Potistellung wird ausgelesen */
Serial.println(PotiWert_s16);
ServoStellung_s16 = map(PotiWert_s16, 0, 676, 0, 180); /* Die Stellung des Potis wird auf 0°..180° skapiert */
usServo.write(ServoStellung_s16); /* Der Servo soll sich an die Position drehen */
delay(15); /* Wir warten 15ms, bis der Servo seine Position erreich hat */
}
</pre>
</div>

-->

== Hausaufgaben bis zum 4. Termin ==
Schaut Euch die Ansteuerung Eures Servos noch einmal an. Könnt Ihr den Ultraschall in 1° Schritten von ganz links bis ganz rechts und wieder zurück drehen lassen?

== Musterlösung ==
* [[Hausaufgaben5_Tipp_1|Tipp 1]]
* [[Hausaufgaben5_Tipp_2|Tipp 2]]
* [[Hausaufgaben5_Lösung|Lösung]]

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