AlphaBot: Servo ansteuern - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Demos */

2023-04-28T10:02:25Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 28. April 2023, 12:02 Uhr
Zeile 164:		Zeile 164:

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	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]

2023-04-17T11:32:33Z

Aufgabe 4.2: Ultraschall als Umfeldscanner

← Nächstältere Version		Version vom 17. April 2023, 13:32 Uhr
Zeile 71:		Zeile 71:
	# Machen Sie sich mit dem Demo <code>E25_Servo_Sweep</code> vertraut, so dass Sie jede Zeile erläutern können.		# Machen Sie sich mit dem Demo <code>E25_Servo_Sweep</code> vertraut, so dass Sie jede Zeile erläutern können.
	# Kopieren Sie das Beispiel in Ihren Ordner und erweitern Sie es.		# Kopieren Sie das Beispiel in Ihren Ordner und erweitern Sie es.
	# Steuern Sie den Servo von 0°..180° an und fahren Sie zurück auf 0°.		# Steuern Sie den Servo schrittweise von 0°..180° an und fahren Sie schrittweise zurück auf 0°.
	# Messen Sie pro 5 ° die Ultraschallentfernung.		# Messen Sie pro 5 ° die Ultraschallentfernung.
	# Nutzen Sie MATLAB<sup>®</sup> um die Messdaten direkt (live) darzustellen.		# Nutzen Sie MATLAB<sup>®</sup> um die Messdaten direkt (live) darzustellen.

2023-04-17T10:34:36Z

Aufgabe 4.1: Servo ansteuern

← Nächstältere Version		Version vom 17. April 2023, 12:34 Uhr
Zeile 27:		Zeile 27:
	== Versuchsdurchführung ==		== Versuchsdurchführung ==
	=== Aufgabe 4.1: Servo ansteuern ===		=== Aufgabe 4.1: Servo ansteuern ===
	In dieser Aufgabe soll der Ultraschallkopf mittles Servomotor und Potentiometer geschwenkt werden.		In dieser Aufgabe soll der Ultraschallkopf mittles Servomotor und Potentiometer geschwenkt werden und die Messwerte des Ultraschall-Sensors übergeben werden.
	# Voreinstellungen am AlphaBot nicht alle Sensoren funktionieren [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot_Sensorbr%C3%BCcken#Sensor_Pinbelegung_Kolisionsliste gleichzeitig], da sie den gleichen Arduino Pin benutzen. Entfernen Sie bitte dazu am AlphaBot einzelne gelbe Brücken. Am F-Port die Brücke D10 und das Dual-Mode Bluetooth Modul auf dem Sensor-Shield.		# Voreinstellungen am AlphaBot nicht alle Sensoren funktionieren [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot_Sensorbr%C3%BCcken#Sensor_Pinbelegung_Kolisionsliste gleichzeitig], da sie den gleichen Arduino Pin benutzen. Entfernen Sie bitte dazu am AlphaBot einzelne gelbe Brücken. Am F-Port die Brücke D10 und das Dual-Mode Bluetooth Modul auf dem Sensor-Shield.
	# Aktualisieren Sie die Arduino Bibliothek.		# Aktualisieren Sie die Arduino Bibliothek.

2023-04-13T09:18:26Z

Aufgabe 4.2: Ultraschall als Umfeldscanner

← Nächstältere Version		Version vom 13. April 2023, 11:18 Uhr
Zeile 75:		Zeile 75:
	# Nutzen Sie MATLAB<sup>®</sup> um die Messdaten direkt (live) darzustellen.		# Nutzen Sie MATLAB<sup>®</sup> um die Messdaten direkt (live) darzustellen.
	# Rechnen Sie die Polarkoordinaten (<code>fWinkel</code>, <code>fEntfernung</code>) in kartesische Koordinaten (<code>x, y</code>) um.		# Rechnen Sie die Polarkoordinaten (<code>fWinkel</code>, <code>fEntfernung</code>) in kartesische Koordinaten (<code>x, y</code>) um.
	# Stellen Sie die Messpunkte zyklisch dar (vgl. Abb. 2).		# Stellen Sie die Messpunkte zyklisch dar (vgl. Abb. 1).

	'''Lernzielkontrollfragen:'''		'''Lernzielkontrollfragen:'''

2023-04-13T09:16:33Z

← Nächstältere Version		Version vom 13. April 2023, 11:16 Uhr
Zeile 63:		Zeile 63:
	\| <strong>Tipp 2 </strong>		\| <strong>Tipp 2 </strong>
	\|-		\|-
	\| Ergebnisplot:<br>[[Datei:Inf2P_4_1.jpg\|left\|350px\|Abb. 4: Ergebnisdarstellung CNTL vs. CNTR]]		\| Ergebnisplot:<br>[[Datei:Inf2P_4_1.jpg\|left\|350px\|Abb. 4: Ergebnisdarstellung CNTL vs. CNTR]]<br> Abb. 2: Entfernung und Winkel über der Zeit
	\|}		\|}
	----		----

2023-04-13T09:15:26Z

Aufgabe 4.1: Servo ansteuern

← Nächstältere Version		Version vom 13. April 2023, 11:15 Uhr
Zeile 63:		Zeile 63:
	\| <strong>Tipp 2 </strong>		\| <strong>Tipp 2 </strong>
	\|-		\|-
	\| Ergebnisplot:<br>[[Datei:Inf2P_4_1.jpg\|~~ohne~~\|350px\|Abb. 4: Ergebnisdarstellung CNTL vs. CNTR]]		\| Ergebnisplot:<br>[[Datei:Inf2P_4_1.jpg\|left\|350px\|Abb. 4: Ergebnisdarstellung CNTL vs. CNTR]]
	\|}		\|}
	----		----

2023-04-13T09:14:55Z

Versuchsdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 13. April 2023, 11:14 Uhr
Zeile 63:		Zeile 63:
	\| <strong>Tipp 2 </strong>		\| <strong>Tipp 2 </strong>
	\|-		\|-
	\| Ergebnisplot:<br>		\| Ergebnisplot:<br>[[Datei:Inf2P_4_1.jpg\|ohne\|350px\|Abb. 4: Ergebnisdarstellung CNTL vs. CNTR]]
	\|}		\|}
	----		----

2023-04-13T09:13:26Z

← Nächstältere Version		Version vom 13. April 2023, 11:13 Uhr
Zeile 59:		Zeile 59:
	\|-		\|-
	\| Die Multisensorerweiterung verursacht gelegentlich Probleme. Nutzen Sie für den Ultraschallsensor ggf. andere Digital-IO (z. B. <code>D7, D8</code>).		\| Die Multisensorerweiterung verursacht gelegentlich Probleme. Nutzen Sie für den Ultraschallsensor ggf. andere Digital-IO (z. B. <code>D7, D8</code>).
			\|}
			{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Tipp 2 </strong>
			\|-
			\| Ergebnisplot:<br>
	\|}		\|}
	----		----

2023-04-12T11:16:03Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 12. April 2023, 13:16 Uhr
Zeile 159:		Zeile 159:

	----		----
	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[~~AlphaBot:~~ AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]

2023-04-12T11:14:50Z

← Nächstältere Version		Version vom 12. April 2023, 13:14 Uhr
Zeile 159:		Zeile 159:

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	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot: AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]]<br>
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