AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23 - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Vorbereitung */

2023-05-04T11:34:35Z

Vorbereitung

← Nächstältere Version		Version vom 4. Mai 2023, 13:34 Uhr
Zeile 54:		Zeile 54:
	\|-		\|-
	\| <math>K=0\,\frac{1}{m}</math>: Geradeausfahrt<br><math>K=1\,\frac{1}{m}</math>: Kurvenfahrt mit 1 m Radius.		\| <math>K=0\,\frac{1}{m}</math>: Geradeausfahrt<br><math>K=1\,\frac{1}{m}</math>: Kurvenfahrt mit 1 m Radius.
			\|-
			\| Das Potentiometer der Multisensorerweiterung lässt sich nutzen, um den Gleichlauf der Motoren einzustellen.
	\|}		\|}

Ulrich Schneider am 4. Mai 2023 um 11:16 Uhr

2023-05-04T11:16:24Z

← Nächstältere Version		Version vom 4. Mai 2023, 13:16 Uhr
Zeile 73:		Zeile 73:

	== Tutorial ==		== Tutorial ==
	* [[Software_Planung]]		* [[Software_Plagiat\| Was ist ein Plagiat?]]
			* [[Software_Planung\| Was ist ein PAP?]]

	== FAQ ==		== FAQ ==
Zeile 82:		Zeile 83:

	== Dokumente ==		== Dokumente ==
			* [https://www.c-howto.de c-HowTo (Deutsche Anleitung)]
			* [https://homepage.ruhr-uni-bochum.de/patrick.laskowski/pic/skript.pdf Programmieren in C]
			* [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf\|Programmierrichtlinien]]
	----		----
	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich Schneider: /* FAQ */

2023-05-04T11:15:21Z

FAQ

← Nächstältere Version		Version vom 4. Mai 2023, 13:15 Uhr
Zeile 71:		Zeile 71:
	\| Wird ein Hindernis entfernt wird die Fahrt wieder '''weitergeführt'''. Beispiel: Die Fahrstrecke beträgt 1 m geradeaus. Zum Zeitpunkt der Notbremsung wurden bereits 50 cm gefahren. Ist das Hindernis entfernt, fahren Sie 50 cm weiter.		\| Wird ein Hindernis entfernt wird die Fahrt wieder '''weitergeführt'''. Beispiel: Die Fahrstrecke beträgt 1 m geradeaus. Zum Zeitpunkt der Notbremsung wurden bereits 50 cm gefahren. Ist das Hindernis entfernt, fahren Sie 50 cm weiter.
	\|}		\|}

			== Tutorial ==
			* [[Software_Planung]]

	== FAQ ==		== FAQ ==
Zeile 78:		Zeile 81:
	* Darf ich für die Lösung eine KI verwenden? '''Nein. Die Prüfungsleistung ist eine Eigenleistung und die Verwendung einer KI wie z. B. <code>chatGPT</code> gilt als Plagiat.		* Darf ich für die Lösung eine KI verwenden? '''Nein. Die Prüfungsleistung ist eine Eigenleistung und die Verwendung einer KI wie z. B. <code>chatGPT</code> gilt als Plagiat.

			== Dokumente ==
	----		----
	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich Schneider am 4. Mai 2023 um 11:14 Uhr

2023-05-04T11:14:48Z

← Nächstältere Version		Version vom 4. Mai 2023, 13:14 Uhr
Zeile 12:		Zeile 12:
	== Vorbereitung ==		== Vorbereitung ==
	* Als Vorbereitung könnten Sie sich die Lektionen 1 bis 5 noch einmal ansehen. Sie werden mit dem AlphaBot über Odometrie von Punkt A nach B navigieren und während dessen mit dem Ultraschallsensor Objekte detektieren.		* Als Vorbereitung könnten Sie sich die Lektionen 1 bis 5 noch einmal ansehen. Sie werden mit dem AlphaBot über Odometrie von Punkt A nach B navigieren und während dessen mit dem Ultraschallsensor Objekte detektieren.
	* Üben Sie das Planen der Software mit dem PAP-Designer. Bereiten Sie sich ein Tamplate für die Arduino Programmierung vor.		* Üben Sie das [[Software_Planung\|Planen der Software]] mit dem PAP-Designer. Bereiten Sie sich ein Tamplate für die Arduino Programmierung vor.
	* Nutzen Sie die Funktionen aus den vorherigen Lektionen. Schreiben Sie nicht alles neu. Wenden Sie das Gelernte an.		* Nutzen Sie die Funktionen aus den vorherigen Lektionen. Schreiben Sie nicht alles neu. Wenden Sie das Gelernte an.

Ulrich Schneider: /* Vorbereitung */

2023-05-04T11:14:07Z

Vorbereitung

← Nächstältere Version		Version vom 4. Mai 2023, 13:14 Uhr
Zeile 11:		Zeile 11:

	== Vorbereitung ==		== Vorbereitung ==
	Als Vorbereitung könnten Sie sich die Lektionen 1 bis 5 noch einmal ansehen. Sie werden mit dem AlphaBot über Odometrie von Punkt A nach B navigieren und während dessen mit dem Ultraschallsensor Objekte detektieren.		* Als Vorbereitung könnten Sie sich die Lektionen 1 bis 5 noch einmal ansehen. Sie werden mit dem AlphaBot über Odometrie von Punkt A nach B navigieren und während dessen mit dem Ultraschallsensor Objekte detektieren.
			* Üben Sie das Planen der Software mit dem PAP-Designer. Bereiten Sie sich ein Tamplate für die Arduino Programmierung vor.
			* Nutzen Sie die Funktionen aus den vorherigen Lektionen. Schreiben Sie nicht alles neu. Wenden Sie das Gelernte an.

	=== Übungsaufgabe 1: Roboterpose ===		=== Übungsaufgabe 1: Roboterpose ===
	# Fahren Sie einen Kreis mit 1 m Radius.		# Fahren Sie einen Kreis mit 1 m Radius.

Ulrich Schneider: /* FAQ */

2023-04-28T10:03:58Z

FAQ

← Nächstältere Version		Version vom 28. April 2023, 12:03 Uhr
Zeile 77:		Zeile 77:

	----		----
	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[~~AlphaBot:~~ AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich Schneider: /* Übungsaufgabe 2: Roboternavigation */

2023-04-28T10:03:41Z

Übungsaufgabe 2: Roboternavigation

← Nächstältere Version		Version vom 28. April 2023, 12:03 Uhr
Zeile 48:		Zeile 48:
	\| Steuern Sie die Räder langsam an.		\| Steuern Sie die Räder langsam an.
	\|-		\|-
	\| Nutzen Sie dieselbe Unterfunktionfunktion <code>fahreStrecke(Kruemmung)</code>, um die Fahrt zu starten. Die Krümmung berechnet sich aus dem Radius: <math>K=\frac{1}{R}<math>.		\| Nutzen Sie dieselbe Unterfunktionfunktion <code>fahreStrecke(Kruemmung)</code>, um die Fahrt zu starten. Die Krümmung berechnet sich aus dem Radius: <math>K=\frac{1}{R}</math>.
	\|-		\|-
	\| <math>K=0\,\frac{1}{m}</math>: Geradeausfahrt<br><math>K=1\,\frac{1}{m}</math>: Kurvenfahrt mit 1 m Radius.		\| <math>K=0\,\frac{1}{m}</math>: Geradeausfahrt<br><math>K=1\,\frac{1}{m}</math>: Kurvenfahrt mit 1 m Radius.

Ulrich Schneider: /* Übungsaufgabe 3: Hinderniserkennung */

2023-04-28T08:13:16Z

Übungsaufgabe 3: Hinderniserkennung

← Nächstältere Version		Version vom 28. April 2023, 10:13 Uhr
Zeile 54:		Zeile 54:

	=== Übungsaufgabe 3: Hinderniserkennung ===		=== Übungsaufgabe 3: Hinderniserkennung ===
	Ein Hindernis erscheint plötzlich in Ihrem Fahrschlauch. Sie reagieren mit einer Notbremsung, um den Unfall zu vermeiden. Verlässt das Hindernis (z.  ein Reh) die Fahrbahn, kann die geplante Fahrt weitergehen.		Ein Hindernis erscheint plötzlich in Ihrem Fahrschlauch. Sie reagieren mit einer Notbremsung, um den Unfall zu vermeiden. Verlässt das Hindernis (z. B. ein Reh) die Fahrbahn, kann die geplante Fahrt weitergehen.
	# Nutzen Sie <code>fahreZumStartpunkt.ino</code> aus Übungsaufgabe 2.		# Nutzen Sie <code>fahreZumStartpunkt.ino</code> aus Übungsaufgabe 2.
	# Stoppen Sie, falls weniger als 20 cm vor Ihnen ein Hindernise auftaucht/steht (Notbremse).		# Stoppen Sie, falls weniger als 20 cm vor Ihnen ein Hindernise auftaucht/steht (Notbremse).

Ulrich Schneider: /* Übungsaufgabe 3: Hinderniserkennung */

2023-04-28T08:13:05Z

Übungsaufgabe 3: Hinderniserkennung

← Nächstältere Version		Version vom 28. April 2023, 10:13 Uhr
Zeile 54:		Zeile 54:

	=== Übungsaufgabe 3: Hinderniserkennung ===		=== Übungsaufgabe 3: Hinderniserkennung ===
	Ein Hindernis erscheint plötzlich in Ihrem Fahrschlauch. Sie reagieren mit einer Notbremsung, um den Unfall zu vermeiden. Verlässt Hindernis (z.  Reh) die Fahrbahn, kann die geplante Fahrt weitergehen.		Ein Hindernis erscheint plötzlich in Ihrem Fahrschlauch. Sie reagieren mit einer Notbremsung, um den Unfall zu vermeiden. Verlässt das Hindernis (z.  ein Reh) die Fahrbahn, kann die geplante Fahrt weitergehen.
	# Nutzen Sie <code>fahreZumStartpunkt.ino</code> aus Übungsaufgabe 2.		# Nutzen Sie <code>fahreZumStartpunkt.ino</code> aus Übungsaufgabe 2.
	# Stoppen Sie, falls weniger als 20 cm vor Ihnen ein Hindernise auftaucht/steht (Notbremse).		# Stoppen Sie, falls weniger als 20 cm vor Ihnen ein Hindernise auftaucht/steht (Notbremse).

Ulrich Schneider: /* Vorbereitung */

2023-04-28T08:12:32Z

Vorbereitung

← Nächstältere Version		Version vom 28. April 2023, 10:12 Uhr
Zeile 52:		Zeile 52:
	\| <math>K=0\,\frac{1}{m}</math>: Geradeausfahrt<br><math>K=1\,\frac{1}{m}</math>: Kurvenfahrt mit 1 m Radius.		\| <math>K=0\,\frac{1}{m}</math>: Geradeausfahrt<br><math>K=1\,\frac{1}{m}</math>: Kurvenfahrt mit 1 m Radius.
	\|}		\|}


	=== Übungsaufgabe 3: Hinderniserkennung ===		=== Übungsaufgabe 3: Hinderniserkennung ===