AlphaBot: Messdatenverarbeitung mit MATLAB - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Literatur */

2023-04-28T10:02:01Z

Literatur

← Nächstältere Version		Version vom 28. April 2023, 12:02 Uhr
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	----		----
	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>
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Ulrich Schneider: /* Literatur */

2023-04-12T11:15:46Z

Literatur

← Nächstältere Version		Version vom 12. April 2023, 13:15 Uhr
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	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[~~AlphaBot:~~ AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]]<br>
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Ulrich Schneider: /* Literatur */

2023-04-12T11:15:29Z

Literatur

← Nächstältere Version		Version vom 12. April 2023, 13:15 Uhr
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	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot: AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]]<br>
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Ulrich Schneider: /* Literatur */

2023-03-31T08:19:56Z

Literatur

← Nächstältere Version		Version vom 31. März 2023, 10:19 Uhr
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	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich Schneider: /* Literatur */

2023-03-31T08:16:00Z

Literatur

← Nächstältere Version		Version vom 31. März 2023, 10:16 Uhr
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			→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 2.3: Filtervergleich */

2023-03-24T08:42:43Z

Aufgabe 2.3: Filtervergleich

← Nächstältere Version		Version vom 24. März 2023, 10:42 Uhr
Zeile 89:		Zeile 89:

	=== Aufgabe 2.3: Filtervergleich ===		=== Aufgabe 2.3: Filtervergleich ===
	# Vergleichen Sie die Ergebnisse ~~dies~~ Tiefpasses mit denen des gleitenden Mittelwertfilters.		# Vergleichen Sie die Ergebnisse des Tiefpasses mit denen des gleitenden Mittelwertfilters.
	# Zeigen Sie das ungefilterte und die gefilterten Signal in MATLAB<sup>®</sup> in einem Plot vergleichend an (vgl. Abb.1).		# Zeigen Sie das ungefilterte und die gefilterten Signal in MATLAB<sup>®</sup> in einem Plot vergleichend an (vgl. Abb.1).
	# Beschriften Sie die Achsen und nutzen Sie eine Legende.		# Beschriften Sie die Achsen und nutzen Sie eine Legende.

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 2.3: Filtervergleich */

2023-03-24T08:40:34Z

Aufgabe 2.3: Filtervergleich

← Nächstältere Version		Version vom 24. März 2023, 10:40 Uhr
Zeile 92:		Zeile 92:
	# Zeigen Sie das ungefilterte und die gefilterten Signal in MATLAB<sup>®</sup> in einem Plot vergleichend an (vgl. Abb.1).		# Zeigen Sie das ungefilterte und die gefilterten Signal in MATLAB<sup>®</sup> in einem Plot vergleichend an (vgl. Abb.1).
	# Beschriften Sie die Achsen und nutzen Sie eine Legende.		# Beschriften Sie die Achsen und nutzen Sie eine Legende.
	~~# Beantworten Sie die nachfolgenden Fragen~~
	## Wurde das Signalrauschen geglättet?		'''Lernzielkontrollfragen:'''
	## Ist das gefilterte Signal verzögert?		# Wurde das Signalrauschen geglättet?
	## Welchen Einfluss haben die Filterparameter?		# Ist das gefilterte Signal verzögert?
	## Wie verhalten sich die gefilterten Signal bei Ausreißern?		# Welchen Einfluss haben die Filterparameter?
			# Wie verhalten sich die gefilterten Signal bei Ausreißern?

	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>testeFilterVergleich.m</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>testeFilterVergleich.m</code>
Zeile 104:		Zeile 105:
	Eine ausführliche Beschreibung mit Musterlösung finden Sie in [1, S. 27 ff.].		Eine ausführliche Beschreibung mit Musterlösung finden Sie in [1, S. 27 ff.].
	</div>		</div>


	=== Aufgabe 2.4: Nachhaltige Doku ===		=== Aufgabe 2.4: Nachhaltige Doku ===

Ulrich Schneider am 24. März 2023 um 07:06 Uhr

2023-03-24T07:06:24Z

← Nächstältere Version		Version vom 24. März 2023, 09:06 Uhr
Zeile 54:		Zeile 54:
	'''Hinweise:'''		'''Hinweise:'''
	* Nutzen Sie ein Array als FIFO.		* Nutzen Sie ein Array als FIFO.
	* Die Formel für das gleitende Mittelwertfilter lautet: <math>\bar{x}(k)=\frac{x(1)+x(2)+\ldots+x(k)}{k}</math> für k Messwerte		* Die Formel für das gleitende Mittelwertfilter lautet: <math>\bar{x}_{GM}(k)=\frac{x(1)+x(2)+\ldots+x(k)}{k}</math> für k Messwerte
	<div class="mw-collapsible mw-collapsed">		<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

Zeile 79:		Zeile 79:

	'''Hinweis:'''		'''Hinweis:'''
	* Die Formel für das Tiefpassfilter lautet: <math>\bar{x}(k)=\alpha \cdot \bar{x}(k-1)+ (1-\alpha)\cdot x(k)</math> für den aktuellen Messwert <math>x(k)</math>.		* Die Formel für das Tiefpassfilter lautet: <math>\bar{x}_{TP}(k)=\alpha \cdot \bar{x}(k-1)+ (1-\alpha)\cdot x(k)</math> für den aktuellen Messwert <math>x(k)</math>.
	* <math>\alpha</math> ist hierbei ein Filterparameter <math>0<\alpha<1</math>.		* <math>\alpha</math> ist hierbei ein Filterparameter <math>0<\alpha<1</math>.
	<div class="mw-collapsible mw-collapsed">		<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

Ulrich Schneider am 20. März 2023 um 13:15 Uhr

2023-03-20T13:15:38Z

← Nächstältere Version		Version vom 20. März 2023, 15:15 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	[[Kategorie:Arduino]]		[[Kategorie:Arduino]]
	[[Datei:~~Lernset - Einsteiger Kit für Arduino~~.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: ~~Lernset - Einsteiger Kit für Arduino~~]]		[[Datei:TesteFilterVergleich.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Vergleich rauschunterdrückender Filter]]
	'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br>		'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br>
	'''Modul:''' Praxismodul I<br>		'''Modul:''' Praxismodul I<br>
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	=== Aufgabe 2.3: Filtervergleich ===		=== Aufgabe 2.3: Filtervergleich ===
	# Vergleichen Sie die Ergebnisse dies Tiefpasses mit denen des gleitenden Mittelwertfilters.		# Vergleichen Sie die Ergebnisse dies Tiefpasses mit denen des gleitenden Mittelwertfilters.
	# Zeigen Sie das ungefilterte und die gefilterten Signal in MATLAB<sup>®</sup> in einem Plot vergleichend an.		# Zeigen Sie das ungefilterte und die gefilterten Signal in MATLAB<sup>®</sup> in einem Plot vergleichend an (vgl. Abb.1).
	# Beschriften Sie die Achsen und nutzen Sie eine Legende.		# Beschriften Sie die Achsen und nutzen Sie eine Legende.
	# Beantworten Sie die nachfolgenden Fragen		# Beantworten Sie die nachfolgenden Fragen

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 2.1: Gleitendes Mittelwertfilter */

2023-03-20T12:43:48Z

Aufgabe 2.1: Gleitendes Mittelwertfilter

← Nächstältere Version		Version vom 20. März 2023, 14:43 Uhr
Zeile 50:		Zeile 50:
	'''Nützliche Befehle''': <code>plot, xlabel, ylabel, legend, persistent, isempty, isnan, function</code>		'''Nützliche Befehle''': <code>plot, xlabel, ylabel, legend, persistent, isempty, isnan, function</code>

	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>GleitendesMittelwertFilter.m, ~~testeGleitendesMittelwert~~.m</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>GleitendesMittelwertFilter.m, testeGleitendesMittelwertFilter.m</code>

	'''Hinweise:'''		'''Hinweise:'''