AlphaBot: MATLAB als serieller Monitor - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Demos */

2023-04-28T10:02:13Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 28. April 2023, 12:02 Uhr
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	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>
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Ulrich Schneider: /* Demos */

2023-04-12T11:16:14Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 12. April 2023, 13:16 Uhr
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	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[~~AlphaBot:~~ AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]]<br>
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Ulrich Schneider am 12. April 2023 um 11:15 Uhr

2023-04-12T11:15:09Z

← Nächstältere Version		Version vom 12. April 2023, 13:15 Uhr
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	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot: AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]]<br>
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Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3.3: AlphaBot Ultraschall */

2023-04-03T14:15:36Z

Aufgabe 3.3: AlphaBot Ultraschall

← Nächstältere Version		Version vom 3. April 2023, 16:15 Uhr
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	[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E05_Ultraschall_Entfernungsmessung SVN: <code>E05_Ultraschall_Entfernungsmessung</code>]		[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E05_Ultraschall_Entfernungsmessung SVN: <code>E05_Ultraschall_Entfernungsmessung</code>]
	\|-		\|-
	\| Beachten Sie bitte die Jumper A-G. Dieser verbinden die Sensoren und Aktoren mit dem Arduino. Die Multisensorerweiterung nutzt ggf. dieselben IO-Anschlüsse. Für diese Aufgabe können Sie bei Doppeltbelegung die Multisensorerweiterung abziehen und vorsichtig zur Seite legen.		\| Beachten Sie bitte die Jumper A-G. Dieser verbinden die Sensoren und Aktoren mit dem Arduino. Die [[AlphaBot_Accessory_Shield\|Multisensorerweiterung]] nutzt ggf. dieselben IO-Anschlüsse. Für diese Aufgabe können Sie bei Doppeltbelegung die Multisensorerweiterung abziehen und vorsichtig zur Seite legen.
	\|-		\|-
	\| Wenn der serielle Monitor offen ist, kann der Arduino Uno nicht mit der Arduino IDE 2.0.4 programmiert werden. Schließen Sie zum Hochladen den Monitor.		\| Wenn der serielle Monitor offen ist, kann der Arduino Uno nicht mit der Arduino IDE 2.0.4 programmiert werden. Schließen Sie zum Hochladen den Monitor.

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3.3: AlphaBot Ultraschall */

2023-04-03T14:12:22Z

Aufgabe 3.3: AlphaBot Ultraschall

← Nächstältere Version		Version vom 3. April 2023, 16:12 Uhr
Zeile 118:		Zeile 118:
	[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E05_Ultraschall_Entfernungsmessung SVN: <code>E05_Ultraschall_Entfernungsmessung</code>]		[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E05_Ultraschall_Entfernungsmessung SVN: <code>E05_Ultraschall_Entfernungsmessung</code>]
	\|-		\|-
	\| Beachten Sie bitte die Jumper A-G. Dieser verbinden die Sensoren und Aktoren mit dem Arduino. Die Multisensorerweiterung nutzt ggf. dieselben IO-Anschlüsse.		\| Beachten Sie bitte die Jumper A-G. Dieser verbinden die Sensoren und Aktoren mit dem Arduino. Die Multisensorerweiterung nutzt ggf. dieselben IO-Anschlüsse. Für diese Aufgabe können Sie bei Doppeltbelegung die Multisensorerweiterung abziehen und vorsichtig zur Seite legen.
			\|-
			\| Wenn der serielle Monitor offen ist, kann der Arduino Uno nicht mit der Arduino IDE 2.0.4 programmiert werden. Schließen Sie zum Hochladen den Monitor.
	\|}		\|}

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3.3: AlphaBot Ultraschall */

2023-04-03T14:10:00Z

Aufgabe 3.3: AlphaBot Ultraschall

← Nächstältere Version		Version vom 3. April 2023, 16:10 Uhr
Zeile 117:		Zeile 117:
	\|'''Hilfreiche Links''':		\|'''Hilfreiche Links''':
	[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E05_Ultraschall_Entfernungsmessung SVN: <code>E05_Ultraschall_Entfernungsmessung</code>]		[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E05_Ultraschall_Entfernungsmessung SVN: <code>E05_Ultraschall_Entfernungsmessung</code>]
			\|-
			\| Beachten Sie bitte die Jumper A-G. Dieser verbinden die Sensoren und Aktoren mit dem Arduino. Die Multisensorerweiterung nutzt ggf. dieselben IO-Anschlüsse.
	\|}		\|}

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3.4: Glättung der Ultraschallmessung */

2023-04-03T13:12:50Z

Aufgabe 3.4: Glättung der Ultraschallmessung

← Nächstältere Version		Version vom 3. April 2023, 15:12 Uhr
Zeile 122:		Zeile 122:

	=== Aufgabe 3.4: Glättung der Ultraschallmessung ===		=== Aufgabe 3.4: Glättung der Ultraschallmessung ===
	# Nutzen Sie Ihre Ergebnisse aus Aufgabe 2.3 um die Messwerte in Echtzeit zu glätten.		# Nutzen Sie Ihre Ergebnisse aus Aufgabe 2.3, um die Messwerte in Echtzeit zu glätten.
	# Vergleichen Sie die Ergebnisse des Tiefpasses mit denen des gleitenden Mittelwertfilters in einem Plot mit Achsenbeschriftung und Legende.		# Vergleichen Sie die Ergebnisse des Tiefpasses mit denen des gleitenden Mittelwertfilters in einem Plot mit Achsenbeschriftung und Legende.

Zeile 138:		Zeile 138:
	\|}		\|}
	----		----

	=== Aufgabe 3.5: Nachhaltige Doku ===		=== Aufgabe 3.5: Nachhaltige Doku ===
	Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.		Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3.1: MATLAB® als serieller Monitor */

2023-04-03T06:56:57Z

Aufgabe 3.1: MATLAB® als serieller Monitor

← Nächstältere Version		Version vom 3. April 2023, 08:56 Uhr
Zeile 29:		Zeile 29:
	# Starten Sie als Datenquelle <code>messeEntfernung.ino</code> aus Aufgabe 1.2.		# Starten Sie als Datenquelle <code>messeEntfernung.ino</code> aus Aufgabe 1.2.
	# Greifen Sie hierzu auf die serielle Schnittstelle zu während der Arduino Daten sendet.		# Greifen Sie hierzu auf die serielle Schnittstelle zu während der Arduino Daten sendet.
	# Nutzen Sie das Demo <code>DemoDebug2MATLAB</code> im [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoDebug2MATLAB SVN].		# Nutzen Sie das Demo <code>DemoDebug2MATLAB.m</code> im [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoDebug2MATLAB SVN].
	# Kopieren Sie das Beispiel in Ihren Ordner und erweitern Sie es.		# Kopieren Sie das Beispiel in Ihren Ordner und erweitern Sie es.

Zeile 58:		Zeile 58:

	----		----

	=== Aufgabe 3.2: Inbetriebnahme des AlphaBot ===		=== Aufgabe 3.2: Inbetriebnahme des AlphaBot ===
	# Arbeiten Sie sich anhand des [[AlphaBot\|Wiki-Artikels]] in den AlphaBot ein. Beachten Sie besonders die Ausrichtung der Akkus. '''ACHTUNG BRANDGEFAHR!'''		# Arbeiten Sie sich anhand des [[AlphaBot\|Wiki-Artikels]] in den AlphaBot ein. Beachten Sie besonders die Ausrichtung der Akkus. '''ACHTUNG BRANDGEFAHR!'''

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3.2: Inbetriebnahme des AlphaBot */

2023-04-03T06:55:53Z

Aufgabe 3.2: Inbetriebnahme des AlphaBot

← Nächstältere Version		Version vom 3. April 2023, 08:55 Uhr
Zeile 61:		Zeile 61:
	# Arbeiten Sie sich anhand des [[AlphaBot\|Wiki-Artikels]] in den AlphaBot ein. Beachten Sie besonders die Ausrichtung der Akkus. '''ACHTUNG BRANDGEFAHR!'''		# Arbeiten Sie sich anhand des [[AlphaBot\|Wiki-Artikels]] in den AlphaBot ein. Beachten Sie besonders die Ausrichtung der Akkus. '''ACHTUNG BRANDGEFAHR!'''
	# Binden Sie die AlphaBot Bibliothek nach [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE\|Anleitung]] in die Arduino IDE ein.		# Binden Sie die AlphaBot Bibliothek nach [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE\|Anleitung]] in die Arduino IDE ein.
	# Machen Sie sich mit dem Demo <code>E23_RGB_LED</code> vertraut, so dass Sie jede Zeile erläutern können.		# Machen Sie sich mit dem Demo <code>E23_RGB_LED.ino</code> vertraut, so dass Sie jede Zeile erläutern können.
	# Kopieren Sie das Beispiel in Ihren Ordner und erweitern Sie es.		# Kopieren Sie das Beispiel in Ihren Ordner und erweitern Sie es.
	# Am Analogport <code>A0</code> ist das Potentiometer des Erweiterungsborts angeschlossen. Nutzen Sie das Potentiometer, um die Blinkfrequenz der RGB-LED im Bereich 0 s..1 s zu verändern.		# Am Analogport <code>A0</code> ist das Potentiometer des Erweiterungsborts angeschlossen. Nutzen Sie das Potentiometer, um die Blinkfrequenz der RGB-LED im Bereich 0 s..1 s zu verändern.

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3.3: AlphaBot Ultraschall */

2023-04-03T06:55:21Z

Aufgabe 3.3: AlphaBot Ultraschall

← Nächstältere Version		Version vom 3. April 2023, 08:55 Uhr
Zeile 100:		Zeile 100:

	=== Aufgabe 3.3: AlphaBot Ultraschall ===		=== Aufgabe 3.3: AlphaBot Ultraschall ===
	# Machen Sie sich mit dem Demo <code>E05_Ultraschall_Entfernungsmessung</code> vertraut, so dass Sie jede Zeile erläutern können.		# Machen Sie sich mit dem Demo <code>E05_Ultraschall_Entfernungsmessung.ino</code> vertraut, so dass Sie jede Zeile erläutern können.
	# Kopieren Sie das Beispiel in Ihren Ordner und erweitern Sie es.		# Kopieren Sie das Beispiel in Ihren Ordner und erweitern Sie es.
	# Lesen Sie die Messwerte des Ultraschallsensors aus.		# Lesen Sie die Messwerte des Ultraschallsensors aus.