AlphaBot: Gesteuerte Fahrt - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 7.2: Variablen nutzen */

2023-05-01T16:23:05Z

Aufgabe 7.2: Variablen nutzen

← Nächstältere Version		Version vom 1. Mai 2023, 18:23 Uhr
Zeile 46:		Zeile 46:
	z. B. um Gegenstände in einem definierten Bereich zu finden.		z. B. um Gegenstände in einem definierten Bereich zu finden.

	'''Arbeitsergebnis:''' fahreSchnecke.ino		'''Arbeitsergebnis:''' <code>fahreSchnecke.ino</code>
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>Tipp 1 </strong>		\| <strong>Tipp 1 </strong>

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 7.1: Schleife - Fahre Dreieck */

2023-05-01T16:22:23Z

Aufgabe 7.1: Schleife - Fahre Dreieck

← Nächstältere Version		Version vom 1. Mai 2023, 18:22 Uhr
Zeile 25:		Zeile 25:
	# Erweitern Sie Ihr bisheriges Programm, um die Seiten eines Dreiecks abzufahren (vgl. Abb. 2).		# Erweitern Sie Ihr bisheriges Programm, um die Seiten eines Dreiecks abzufahren (vgl. Abb. 2).
	# Die Seitenlänge a ist eine Variable und soll 30 cm betragen.		# Die Seitenlänge a ist eine Variable und soll 30 cm betragen.
	# Führen Sie eine Schleife 3x aus, die aus Geradeausfahrt und Drehung besteht~~. Erweitern Sie die bestehenden Funktionen <code>void fahreForwaerts()</code> und <code>void dreheRechts()</code> um die Parameter Strecke und Drehung. Eine Drehung im Uhrzeigersinn ist negativ~~.		# Führen Sie eine Schleife 3x aus, die aus Geradeausfahrt und Drehung besteht.
	# Stellen Sie die gefahrene Strecke auf dem OLED Display dar.		# Stellen Sie die gefahrene Strecke auf dem OLED Display dar.

Zeile 38:		Zeile 38:
	programmieren Sie zwei Funktionen void <code>fahreGeradeaus(float Strecke_f32)</code>, um die Strecke a geradeaus zu fahren und void <code>dreheRoboter(float Winkel_f32)<code>, um den		programmieren Sie zwei Funktionen void <code>fahreGeradeaus(float Strecke_f32)</code>, um die Strecke a geradeaus zu fahren und void <code>dreheRoboter(float Winkel_f32)<code>, um den
	AlphaBot um den Winkel <math>\Psi<math> zu drehen. Beide Funktionen können Sie anschließend in den nachfolgenden Aufgaben mit neuen Parametern wiederverwenden. Das spart enorm viel Zeit		AlphaBot um den Winkel <math>\Psi<math> zu drehen. Beide Funktionen können Sie anschließend in den nachfolgenden Aufgaben mit neuen Parametern wiederverwenden. Das spart enorm viel Zeit
	und ist weniger fehleranfällig, wenn Sie Ihre Funktionen getestet haben.		und ist weniger fehleranfällig, wenn Sie Ihre Funktionen getestet haben. Eine Drehung im Uhrzeigersinn ist negativ.
	\|}		\|}


	=== Aufgabe 7.2: Variablen nutzen ===		=== Aufgabe 7.2: Variablen nutzen ===

Ulrich Schneider am 1. Mai 2023 um 16:21 Uhr

2023-05-01T16:21:43Z

← Nächstältere Version		Version vom 1. Mai 2023, 18:21 Uhr
Zeile 7:		Zeile 7:

	== Inhalt ==		== Inhalt ==
	*		* Autonome Mobile Roboter müssen zur Erfüllung von Aufgaben im Raum navigieren. Der einfachste Weg ist über Odometrie. In dieser Lektion fahren wir feste Figuren im Raum ab.
	== Lernziele==		== Lernziele==
	Nach Durchführung dieser Lektion können Sie		Nach Durchführung dieser Lektion können Sie
	*		* Ihren Roboter eine vorgegebene Strecke geradeaus fahren lassen.
			* Ihren Roboter eine vorgegebenen Kurve fahren lassen.
			* Ihren Roboter auf der Stelle um einen vorgegebenen Winkel drehen lassen.
			* Messwerte auf dem OLED Display anzeigen lassen.

	== Vorbereitung ==		== Vorbereitung ==

Ulrich Schneider: /* Tutorials */

2023-05-01T16:17:35Z

Tutorials

← Nächstältere Version		Version vom 1. Mai 2023, 18:17 Uhr
Zeile 76:		Zeile 76:
	'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>		'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>

			<!--
	== Tutorials ==		== Tutorials ==
			-->

	== Demos ==		== Demos ==

Ulrich Schneider: /* Demos */

2023-05-01T16:17:17Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 1. Mai 2023, 18:17 Uhr
Zeile 79:		Zeile 79:

	== Demos ==		== Demos ==
	*		* <code>E01_MotorenTest</code>
			* <code>E15_RadInkrementalgeberFahrt</code>
			* <code>E22_OLED_Display</code>
			* <code>E33_Unterfunktion</code>

	== Literatur ==		== Literatur ==

Ulrich Schneider: /* Versuchsdurchführung */

2023-05-01T16:15:56Z

Versuchsdurchführung

@@ Zeile 24: / Zeile 24: @@
 # Führen Sie eine Schleife 3x aus, die aus Geradeausfahrt und Drehung besteht. Erweitern Sie die bestehenden Funktionen <code>void fahreForwaerts()</code> und <code>void dreheRechts()</code>  um die Parameter Strecke und Drehung. Eine Drehung im Uhrzeigersinn ist negativ.
 # Stellen Sie die gefahrene Strecke auf dem OLED Display dar.
 === Aufgabe 7.2: Variablen nutzen ===
@@ Zeile 44: / Zeile 58: @@
 [[Datei:Wimbledon2.jpg |right|thumb|250px|Abb. 4: Parallele Bahnen]]
 === Aufgabe 7.4: Nachhaltige Doku ===
 * Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.

Ulrich Schneider: /* Demos */

2023-05-01T16:10:53Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 1. Mai 2023, 18:10 Uhr
Zeile 56:		Zeile 56:

	== Demos ==		== Demos ==
			*

	== Literatur ==		== Literatur ==

Ulrich Schneider: /* Versuchsdurchführung */

2023-05-01T16:10:18Z

Versuchsdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 1. Mai 2023, 18:10 Uhr
Zeile 38:		Zeile 38:
	\| Nutzen Sie die Ihre Funktionen aus den vorherigen Aufgaben.		\| Nutzen Sie die Ihre Funktionen aus den vorherigen Aufgaben.
	\|}		\|}
	~~Hinweis:~~

	=== Aufgabe 7.2: Der Rasen von Wimbledon ===		=== Aufgabe 7.3: Der Rasen von Wimbledon ===
	Schreiben Sie ein Programm, das in immer gleichen Abständen parallele Bahnen mäht (vgl. Abb. 2 und Abb. 3).		Schreiben Sie ein Programm, das in immer gleichen Abständen parallele Bahnen mäht (vgl. Abb. 2 und Abb. 3).
	[[Datei:Wimbledon.jpg \|right\|thumb\|250px\|Abb. 2: Der Rasen von Wimbledon]]		[[Datei:Wimbledon.jpg \|right\|thumb\|250px\|Abb. 3: Der Rasen von Wimbledon]]
	[[Datei:Wimbledon2.jpg \|right\|thumb\|250px\|Abb. 3: Parallele Bahnen]]		[[Datei:Wimbledon2.jpg \|right\|thumb\|250px\|Abb. 4: Parallele Bahnen]]

	~~=== Aufgabe 7.3: Lichtschranke ===~~		=== Aufgabe 7.4: Nachhaltige Doku ===

	=== Aufgabe 7.4~~: Lichtschranke ===~~

	~~=== Aufgabe 7.5~~: Nachhaltige Doku ===
	* Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.		* Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.
	* Halten Sie die Regeln für den [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN\|Umgang mit SVN]] ein.		* Halten Sie die Regeln für den [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN\|Umgang mit SVN]] ein.

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 7.1: Schleife - Fahre Dreieck */

2023-05-01T16:09:08Z

Aufgabe 7.1: Schleife - Fahre Dreieck

← Nächstältere Version		Version vom 1. Mai 2023, 18:09 Uhr
Zeile 20:		Zeile 20:
	=== Aufgabe 7.1: Schleife - Fahre Dreieck ===		=== Aufgabe 7.1: Schleife - Fahre Dreieck ===
	[[Datei:FahreDreieck.jpg\|right\|thumb\|250px\|Abb. 2: Gleichschenkliges Dreieck]]		[[Datei:FahreDreieck.jpg\|right\|thumb\|250px\|Abb. 2: Gleichschenkliges Dreieck]]
	# Erweitern Sie Ihr bisheriges Programm, um die Seiten eines Dreiecks abzufahren (vgl. Abb.		# Erweitern Sie Ihr bisheriges Programm, um die Seiten eines Dreiecks abzufahren (vgl. Abb. 2).
	3).		# Die Seitenlänge a ist eine Variable und soll 30 cm betragen.
	# Die ~~Seitenlange~~ a ist eine Variable und soll 30 cm betragen.		# Führen Sie eine Schleife 3x aus, die aus Geradeausfahrt und Drehung besteht. Erweitern Sie die bestehenden Funktionen <code>void fahreForwaerts()</code> und <code>void dreheRechts()</code> um die Parameter Strecke und Drehung. Eine Drehung im Uhrzeigersinn ist negativ.
	# ~~Fuhren~~ Sie eine Schleife 3x aus, die aus Geradeausfahrt und Drehung besteht.
	# Stellen Sie die gefahrene Strecke auf dem OLED Display dar.		# Stellen Sie die gefahrene Strecke auf dem OLED Display dar.

Ulrich Schneider: /* Vorbereitung */

2023-05-01T16:05:44Z

Vorbereitung

← Nächstältere Version		Version vom 1. Mai 2023, 18:05 Uhr
Zeile 14:		Zeile 14:
	== Vorbereitung ==		== Vorbereitung ==
	* Planen Sie jede Aufgabe als PAP.		* Planen Sie jede Aufgabe als PAP.
			* Nehmen Sie das OLED Display anhand des Beispiels <code>E22_OLED_Display</code> in Betrieb.
	* Ohne umfangreiche Vorbereitung werden Sie nicht zum Praktikum zugelassen.		* Ohne umfangreiche Vorbereitung werden Sie nicht zum Praktikum zugelassen.


	== Versuchsdurchführung ==		== Versuchsdurchführung ==