AlpaBot Demo Quelltext - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Offene Fragestellungen */

2022-05-22T07:17:52Z

Offene Fragestellungen

← Nächstältere Version		Version vom 22. Mai 2022, 09:17 Uhr
Zeile 128:		Zeile 128:
	# Programmierung und Debugging kabellos via Bluetooth.		# Programmierung und Debugging kabellos via Bluetooth.
	# E04_Infrared_Remote_Control - Steuerung des AlphaBot mit der IR-Fernbedienung.		# E04_Infrared_Remote_Control - Steuerung des AlphaBot mit der IR-Fernbedienung.
	# Programmierung mit [[Erste_Schritte_mit_Visual_Studio \|Visual Studio]] - Bislang brauchte man eine kostenpflichtige Bibliothek <code>Visual Micro<code> (Stand 9/21), die wir nicht haben. Geht das aktuelle auch ohne?		# Programmierung mit [[Erste_Schritte_mit_Visual_Studio \|Visual Studio]] - Bislang brauchte man eine kostenpflichtige Bibliothek <code>Visual Micro</code> (Stand 9/21), die wir nicht haben. Geht das aktuelle auch ohne?


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	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot\|AlphaBot]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot\|AlphaBot]]

Ulrich Schneider: /* Offene Fragestellungen */

2022-05-22T07:17:39Z

Offene Fragestellungen

← Nächstältere Version		Version vom 22. Mai 2022, 09:17 Uhr
Zeile 128:		Zeile 128:
	# Programmierung und Debugging kabellos via Bluetooth.		# Programmierung und Debugging kabellos via Bluetooth.
	# E04_Infrared_Remote_Control - Steuerung des AlphaBot mit der IR-Fernbedienung.		# E04_Infrared_Remote_Control - Steuerung des AlphaBot mit der IR-Fernbedienung.
	# Programmierung mit [[Erste_Schritte_mit_Visual_Studio Visual Studio]] - Bislang brauchte man eine kostenpflichtige Bibliothek <code>Visual Micro<code> (Stand 9/21), die wir nicht haben. Geht das aktuelle auch ohne?		# Programmierung mit [[Erste_Schritte_mit_Visual_Studio \|Visual Studio]] - Bislang brauchte man eine kostenpflichtige Bibliothek <code>Visual Micro<code> (Stand 9/21), die wir nicht haben. Geht das aktuelle auch ohne?


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Ulrich Schneider: /* Offene Fragestellungen */

2022-05-22T07:17:29Z

Offene Fragestellungen

← Nächstältere Version		Version vom 22. Mai 2022, 09:17 Uhr
Zeile 128:		Zeile 128:
	# Programmierung und Debugging kabellos via Bluetooth.		# Programmierung und Debugging kabellos via Bluetooth.
	# E04_Infrared_Remote_Control - Steuerung des AlphaBot mit der IR-Fernbedienung.		# E04_Infrared_Remote_Control - Steuerung des AlphaBot mit der IR-Fernbedienung.
			# Programmierung mit [[Erste_Schritte_mit_Visual_Studio Visual Studio]] - Bislang brauchte man eine kostenpflichtige Bibliothek <code>Visual Micro<code> (Stand 9/21), die wir nicht haben. Geht das aktuelle auch ohne?


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Ulrich Schneider: /* Offene Fragestellungen */

2022-05-22T07:09:37Z

Offene Fragestellungen

← Nächstältere Version		Version vom 22. Mai 2022, 09:09 Uhr
Zeile 127:		Zeile 127:
	# Einbindung des AlphaBot in Simulink, so dass man mit Simulink programmieren und flashen kann.		# Einbindung des AlphaBot in Simulink, so dass man mit Simulink programmieren und flashen kann.
	# Programmierung und Debugging kabellos via Bluetooth.		# Programmierung und Debugging kabellos via Bluetooth.
			# E04_Infrared_Remote_Control - Steuerung des AlphaBot mit der IR-Fernbedienung.


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	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot\|AlphaBot]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot\|AlphaBot]]

Ulrich Schneider: /* Offene Fragestellungen */

2022-05-22T07:08:03Z

Offene Fragestellungen

← Nächstältere Version		Version vom 22. Mai 2022, 09:08 Uhr
Zeile 124:		Zeile 124:

	== Offene Fragestellungen ==		== Offene Fragestellungen ==
			# Einbindung des AlphaBot in MATLAB, so dass man mit MATLAB programmieren und flashen kann.
			# Einbindung des AlphaBot in Simulink, so dass man mit Simulink programmieren und flashen kann.
			# Programmierung und Debugging kabellos via Bluetooth.


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	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot\|AlphaBot]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot\|AlphaBot]]

Ulrich Schneider: /* Einstellungen für die Sensoren */

2022-05-22T07:05:24Z

Einstellungen für die Sensoren

← Nächstältere Version		Version vom 22. Mai 2022, 09:05 Uhr
Zeile 123:		Zeile 123:
	\|}		\|}

			== Offene Fragestellungen ==

Ulrich Schneider: /* BT mit dem PC */

2022-05-22T07:02:35Z

BT mit dem PC

← Nächstältere Version		Version vom 22. Mai 2022, 09:02 Uhr
Zeile 76:		Zeile 76:
	== BT mit dem PC ==		== BT mit dem PC ==
	* Win 10: Verbindung herstellen zu Waveshare_BLE		* Win 10: Verbindung herstellen zu Waveshare_BLE
	*

	===Einstellungen für die Sensoren===		===Einstellungen für die Sensoren===

Ulrich Schneider am 22. Mai 2022 um 07:01 Uhr

2022-05-22T07:01:45Z

← Nächstältere Version		Version vom 22. Mai 2022, 09:01 Uhr
Zeile 47:		Zeile 47:
	\| 18 \|\| E18_Beep \|\| IO \|\| Schneider		\| 18 \|\| E18_Beep \|\| IO \|\| Schneider
	\|-		\|-
	\| 19 \|\| E19_DS3231_RealTimeClock \|\| ~~nicht getestet~~ \|\| ~~Ebmeyer~~		\| 19 \|\| E19_DS3231_RealTimeClock \|\| IO \|\| Schneider
	\|-		\|-
	\| 20 \|\| E20_Joystick \|\| IO \|\| Schneider		\| 20 \|\| E20_Joystick \|\| IO \|\| Schneider
Zeile 65:		Zeile 65:
	\| 27 \|\| E27_ADC_Servo_Ausgabe \|\| IO \|\| Schneider, Ebmeyer		\| 27 \|\| E27_ADC_Servo_Ausgabe \|\| IO \|\| Schneider, Ebmeyer
	\|-		\|-
	\| 28 \|\| E28_IR_Line_Tracking_Sensor \|\| ~~Hier schein die Kalibrierung wichtig zu sein~~ \|\| Schneider \|\| [https://www.waveshare.com/wiki/Tracker_Sensor Tracker Sensor Manual]		\| 28 \|\| E28_IR_Line_Tracking_Sensor \|\| IO \|\| Schneider \|\| [https://www.waveshare.com/wiki/Tracker_Sensor Tracker Sensor Manual]
	\|-		\|-
	\| 29 \|\| E29_Run_Test_Simulink \|\| nicht getestet \|\| Ebmeyer		\| 29 \|\| E29_Run_Test_Simulink \|\| nicht getestet \|\| Ebmeyer

Ulrich Schneider am 5. März 2021 um 16:52 Uhr

2021-03-05T16:52:19Z

Ulrich Schneider am 5. März 2021 um 16:50 Uhr

2021-03-05T16:50:36Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2021, 18:50 Uhr
Zeile 43:		Zeile 43:
	\| 16 \|\| E16_ADC \|\| IO \|\| Schneider		\| 16 \|\| E16_ADC \|\| IO \|\| Schneider
	\|-		\|-
	\| 17 \|\| E17_ADXL345_Accelerometer \|\| IO \|\| Schneider \|\| Läuft nur, wenn Jumper E1 (A4->AL) entfernt wurde.		\| 17 \|\| E17_ADXL345_Accelerometer \|\| IO \|\| Schneider \|\| Läuft nur, wenn Jumper E1 (A4<big>→</big>AL) entfernt wurde.
	\|-		\|-
	\| 18 \|\| E18_Beep \|\| IO \|\| Schneider		\| 18 \|\| E18_Beep \|\| IO \|\| Schneider

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2021, 18:52 Uhr
Zeile 27:		Zeile 27:
	\| 8 \|\| E08_Infrared_Line_Tracking \|\| lauft \|\| Posner, Steffen \|\| [https://www.youtube.com/watch?v=8ZPffd-RMfk Video] Kalibrierung beachten! Zuerst auf einen hellen und dann einem dunklen Untergrund stellen. Anschließend folgt der Roboter dem dunklen Wert		\| 8 \|\| E08_Infrared_Line_Tracking \|\| lauft \|\| Posner, Steffen \|\| [https://www.youtube.com/watch?v=8ZPffd-RMfk Video] Kalibrierung beachten! Zuerst auf einen hellen und dann einem dunklen Untergrund stellen. Anschließend folgt der Roboter dem dunklen Wert
	\|-		\|-
	\| 9 \|\| E09_Bluetooth_Control \|\| IO \|\| Schneider \|\| Läuft nur, wenn Jumper E1 (A4->AL) entfernt wurde; Jumper 2 auf RXD TX; WS BLE herunterladen; Scan; Remote Control; Befehle ändern z.B. {"Car":"Forward"} {"Car":"Brake"} für den Direction key [https://www.youtube.com/watch?v=D8Hvqi6qrGM Beispielvideo] [https://www.waveshare.com/wiki/Dual-mode_Bluetooth Manual]		\| 9 \|\| E09_Bluetooth_Control \|\| IO \|\| Schneider \|\| Läuft nur, wenn Jumper E1 (A4<big>→</big>AL) entfernt wurde; Jumper 2 auf RXD TX; WS BLE herunterladen; Scan; Remote Control; Befehle ändern z.B. {"Car":"Forward"} {"Car":"Brake"} für den Direction key [https://www.youtube.com/watch?v=D8Hvqi6qrGM Beispielvideo] [https://www.waveshare.com/wiki/Dual-mode_Bluetooth Manual]
	\|-		\|-
	\| 10 \|\| E10_Zigbee_Control \|\| nicht verbaut \|\|		\| 10 \|\| E10_Zigbee_Control \|\| nicht verbaut \|\|
Zeile 51:		Zeile 51:
	\| 20 \|\| E20_Joystick \|\| IO \|\| Schneider		\| 20 \|\| E20_Joystick \|\| IO \|\| Schneider
	\|-		\|-
	\| 21 \|\| E21_LM75_DigitalTemperatureSensor \|\| IO \|\| Schneider \|\| Läuft nur, wenn Jumper E1 (A4->AL) entfernt wurde.		\| 21 \|\| E21_LM75_DigitalTemperatureSensor \|\| IO \|\| Schneider \|\| Läuft nur, wenn Jumper E1 (A4<big>→</big>AL) entfernt wurde.
	\|-		\|-
	\| 22 \|\| E22_OLED_Display \|\| IO \|\| Schneider \|\| Läuft nur, wenn Jumper E1 (A4->AL) entfernt wurde.		\| 22 \|\| E22_OLED_Display \|\| IO \|\| Schneider \|\| Läuft nur, wenn Jumper E1 (A4<big>→</big>AL) entfernt wurde.
	\|-		\|-
	\| 23 \|\| E23_RGB_LED \|\| IO \|\| Schneider		\| 23 \|\| E23_RGB_LED \|\| IO \|\| Schneider
Zeile 69:		Zeile 69:
	\| 29 \|\| E29_Run_Test_Simulink \|\| nicht getestet \|\| Ebmeyer		\| 29 \|\| E29_Run_Test_Simulink \|\| nicht getestet \|\| Ebmeyer
	\|-		\|-
	\| 30 \|\| E30_Temperature_OLED_Display \|\| IO \|\| Läuft nur, wenn Jumper E1 (A4->AL) entfernt wurde.		\| 30 \|\| E30_Temperature_OLED_Display \|\| IO \|\| Läuft nur, wenn Jumper E1 (A4<big>→</big>AL) entfernt wurde.
	\|-		\|-
	\|}		\|}
Zeile 91:		Zeile 91:
	\| 4 \|\| Ultraschall \|\|D11 (Triger); D12 (Echo)\|\| Linetracker (D12, D11)		\| 4 \|\| Ultraschall \|\|D11 (Triger); D12 (Echo)\|\| Linetracker (D12, D11)
	\|-		\|-
	\| 5 \|\| Servo\|\| D9 (Servo_1); D10 (Servo_2) \|\| Linetracker (D10=> Servo_2)		\| 5 \|\| Servo\|\| D9 (Servo_1); D10 (Servo_2) \|\| Linetracker (D10 <big>→</big> Servo_2)
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	\| 6 \|\| Linenfolge Sensor\|\| D10 (CS); D11 (Dout); D12 (ADDR); D13 (CLK) \|\|Ultraschall(D12, D11), Servo_2(D10)		\| 6 \|\| Linenfolge Sensor\|\| D10 (CS); D11 (Dout); D12 (ADDR); D13 (CLK) \|\|Ultraschall(D12, D11), Servo_2(D10)
Zeile 115:		Zeile 115:
	\| 16 \|\| Bluetooth Modul \|\| D2 (Reset); D3 (CTS); D9 (On); D10 (RTS) \|\|		\| 16 \|\| Bluetooth Modul \|\| D2 (Reset); D3 (CTS); D9 (On); D10 (RTS) \|\|
	\|-		\|-
	\| 17 \|\| Beschleunigungs Sensor 345B\|\| SCL & SDA (I²C-Bus(0x53)) \|\| Infrarot Näherungssensor analog (A4, A5); Addressenkonflikt mit dem gleichen Sensor auf dem Roboter => auslöten oder Pin 12 auf Vcc=> andere Adresse 0x1D oder ausschalten Pin Vss auf GND legen.		\| 17 \|\| Beschleunigungs Sensor 345B\|\| SCL & SDA (I²C-Bus(0x53)) \|\| Infrarot Näherungssensor analog (A4, A5); Addressenkonflikt mit dem gleichen Sensor auf dem Roboter <big>→</big> auslöten oder Pin 12 auf Vcc <big>→</big> andere Adresse 0x1D oder ausschalten Pin Vss auf GND legen.
	\|-		\|-
	\| 18 \|\| Drehwinkel Sensor ITG3205\|\| SCL & SDA (I²C-Bus(0x68)Pin9 low) (I²C-Bus(0x69) Pin9 high)\|\| Infrarot Näherungssensor analog (A4, A5); Addressenkonflikt mit Realtimeclock deswegen Pin 9 auf high legen (Pin 9 und Pin 8 verbinden anschluss zum Gnd trennen) oder realtimeclock auslöten oder verbindung trennen SCL SDA.		\| 18 \|\| Drehwinkel Sensor ITG3205\|\| SCL & SDA (I²C-Bus(0x68)Pin9 low) (I²C-Bus(0x69) Pin9 high)\|\| Infrarot Näherungssensor analog (A4, A5); Addressenkonflikt mit Realtimeclock deswegen Pin 9 auf high legen (Pin 9 und Pin 8 verbinden anschluss zum Gnd trennen) oder realtimeclock auslöten oder verbindung trennen SCL SDA.