https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=AM_12%3A_PID-Regler 2026-04-29T20:08:11Z Versionsgeschichte dieser Seite in HSHL Mechatronik MediaWiki 1.43.0 https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=AM_12:_PID-Regler&diff=15545&oldid=prev 2016-09-26T08:06:47Z

<p>Die Seite wurde neu angelegt: „&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;<a href="/wiki/index.php/Kategorie:Projekte" title="Kategorie:Projekte">Kategorie:Projekte</a> Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum_Elektrotechnik_(WS_16/17)|Fachpraktikum Elektro…“</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;[[Kategorie:Projekte]]<br /> Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom [[Fachpraktikum_Elektrotechnik_(WS_16/17)|Fachpraktikum Elektrotechnik]] im 5. Semester [http://www.hshl.de/mechatronik-bachelorstudiengang/ Mechatronik] absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.<br /> <br /> Autoren: <br /> <br /> Betreuer: [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br /> <br /> <br /> = Aufgabe =<br /> Regelung des Motors<br /> <br /> <br /> == Erwartungen an die Projektlösung ==<br /> *Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen<br /> *Inplementierung des PID-Reglers zur Regelung der Antriebe.<br /> *Realisieren Sie eine geschmeidige Geschwindigkeitsregelung<br /> *Realisieren Sie ein schwingungsfreies Folgen der Induktionsschleife zur Ladestation <br /> *Mitwirkung bei der Inbetriebnahme und an der Schnittstelle Motor<br /> *Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.<br /> *Test und wiss. Dokumentation<br /> <br /> == Schwierigkeitsgrad ==<br /> * Mechanik: <br /> * Elektrotechnik: *<br /> * Informatik: **<br /> <br /> = Einleitung =<br /> <br /> <br /> = Projektdurchführung =<br /> <br /> == Projektplan ==<br /> <br /> == Verwendete Bauteile ==<br /> <br /> = Ergebnis =<br /> <br /> = Zusammenfasung =<br /> == Ausblick ==<br /> <br /> <br /> = Weiterführende Links =<br /> *[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Deutsche_Version Ardumower Wiki]<br /> *[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Motor_driver#Motor_controller_.28PID.29 PID-Regler]<br /> <br /> = Unterlagen =<br /> <br /> = YouTube-Video =<br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> → zurück zum Hauptartikel: [[Fachpraktikum_Elektrotechnik_(WS_16/17)|Fachpraktikum Elektrotechnik (WS 16/17)]]</div>

Ulrich Schneider