AM 10: Bluetooth und App - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider am 15. Januar 2017 um 17:00 Uhr

2017-01-15T17:00:52Z

← Nächstältere Version		Version vom 15. Januar 2017, 19:00 Uhr
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	Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom [[Fachpraktikum_Elektrotechnik_(WS_16/17)\|Fachpraktikum Elektrotechnik]] im 5. Semester [http://www.hshl.de/mechatronik-bachelorstudiengang/ Mechatronik] absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.		Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom [[Fachpraktikum_Elektrotechnik_(WS_16/17)\|Fachpraktikum Elektrotechnik]] im 5. Semester [http://www.hshl.de/mechatronik-bachelorstudiengang/ Mechatronik] absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

	Autoren:		Autoren: Tim Kolem, Patrick Heinrichsmeier

	Betreuer: [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]]		Betreuer: [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]]

Tim Kolem: /* Ergebnis */

2017-01-12T15:36:52Z

Ergebnis

← Nächstältere Version		Version vom 12. Januar 2017, 17:36 Uhr
Zeile 116:		Zeile 116:
	= Ergebnis =		= Ergebnis =
	Es ist problemlos möglich eine Verbindung zwischen dem Android-Endgerät und dem "HC-05" Modul des Ardumowers herzustellen.		Es ist problemlos möglich eine Verbindung zwischen dem Android-Endgerät und dem "HC-05" Modul des Ardumowers herzustellen.
	Zu dem momentanen Zeitpunkt können beliebige Daten zwischen Ardumower und Android-Endgerät ausgetauscht werden, jedoch ist die App darauf ausgelegt die im Hauptteil aufgeführten Daten zu visualisieren.		Zu dem momentanen Zeitpunkt können beliebige Daten zwischen Ardumower und Android-Endgerät ausgetauscht werden, jedoch ist die App darauf ausgelegt, die im Hauptteil aufgeführten Daten zu visualisieren.
	Die App kann aber auch leicht auf neue Daten angepasst und erweitert werden.		Die App kann aber auch leicht auf neue Daten angepasst und erweitert werden.

Tim Kolem: /* Senden von Daten */

2017-01-12T15:34:32Z

Senden von Daten

← Nächstältere Version		Version vom 12. Januar 2017, 17:34 Uhr
Zeile 86:		Zeile 86:
	Jedoch werden zur Zeit keine Nachrichten gesendet, da noch unklar ist welche Daten überhaupt vom Mobiltelefon zum Arduino übertragen werden sollen.		Jedoch werden zur Zeit keine Nachrichten gesendet, da noch unklar ist welche Daten überhaupt vom Mobiltelefon zum Arduino übertragen werden sollen.

	*'''Achtung: ~~wenn~~ die Funktion "private void sendeNachricht(String msg)" in späteren Versionen der App integriert werden soll, sollte diese auf einem ~~separatem~~ Thread ausgeführt werden, da der "ReentrantLock" Mechanismus unter Umständen den "UIThread" anhalten kann. Dies kann unter Umständen zu Performanceproblemen oder einem direkten Absturz führen.'''		*'''Achtung: Wenn die Funktion "private void sendeNachricht(String msg)" in späteren Versionen der App integriert werden soll, sollte diese auf einem separaten Thread ausgeführt werden, da der "ReentrantLock"-Mechanismus unter Umständen den "UIThread" anhalten kann. Dies kann unter Umständen zu Performanceproblemen oder einem direkten Absturz führen.'''

Tim Kolem: /* Empfangen von Daten */

2017-01-12T15:32:22Z

Empfangen von Daten

← Nächstältere Version		Version vom 12. Januar 2017, 17:32 Uhr
Zeile 80:		Zeile 80:
	Die "0" bedeutet, dass der Ardumower zur Zeit wartet, Beispielsweise wenn er an der Laddestation wartet. Es wird ein "WAIT" in der Statustextzeile geschrieben.		Die "0" bedeutet, dass der Ardumower zur Zeit wartet, Beispielsweise wenn er an der Laddestation wartet. Es wird ein "WAIT" in der Statustextzeile geschrieben.
	Die "2" steht für einen Fehler, der den Ardumower am seiner Arbeit behindert. Hier wird ein "ERROR" in die Statustextzeile des Ardumowers geschrieben.		Die "2" steht für einen Fehler, der den Ardumower am seiner Arbeit behindert. Hier wird ein "ERROR" in die Statustextzeile des Ardumowers geschrieben.

			= Senden von Daten =

			Es ist möglich mithilfe der Funktion "private void sendeNachricht(String msg)" der Activity "ArdumowerMainActivity" Nachrichten an den Arduino zu senden.
			Jedoch werden zur Zeit keine Nachrichten gesendet, da noch unklar ist welche Daten überhaupt vom Mobiltelefon zum Arduino übertragen werden sollen.

			*'''Achtung: wenn die Funktion "private void sendeNachricht(String msg)" in späteren Versionen der App integriert werden soll, sollte diese auf einem separatem Thread ausgeführt werden, da der "ReentrantLock" Mechanismus unter Umständen den "UIThread" anhalten kann. Dies kann unter Umständen zu Performanceproblemen oder einem direkten Absturz führen.'''


	== Projektplan ==		== Projektplan ==

Tim Kolem: /* Senden von Daten */

2017-01-12T15:31:59Z

Senden von Daten

← Nächstältere Version		Version vom 12. Januar 2017, 17:31 Uhr
Zeile 100:		Zeile 100:

	[[Datei:Projektplan v2.PNG\|900px\|Projektplan der Ardumower App]]		[[Datei:Projektplan v2.PNG\|900px\|Projektplan der Ardumower App]]

	~~= Senden von Daten =~~

	~~Es ist möglich mithilfe der Funktion "private void sendeNachricht(String msg)" der Activity "ArdumowerMainActivity" Nachrichten an den Arduino zu senden.~~
	~~Jedoch werden zur Zeit keine Nachrichten gesendet, da noch unklar ist welche Daten überhaupt vom Mobiltelefon zum Arduino übertragen werden sollen.~~

	*'''Achtung: wenn die Funktion "private void sendeNachricht(String msg)" in späteren Versionen der App integriert werden soll, sollte diese auf einem separatem Thread ausgeführt werden, da der "ReentrantLock" Mechanismus unter Umständen den "UIThread" anhalten kann. Dies kann unter Umständen zu Performanceproblemen oder einem direkten Absturz führen.'''

	== Verwendete Bauteile ==		== Verwendete Bauteile ==

Tim Kolem: /* Empfangen von Daten */

2017-01-12T15:31:37Z

Empfangen von Daten

← Nächstältere Version		Version vom 12. Januar 2017, 17:31 Uhr
Zeile 75:		Zeile 75:
	*'''Anhebeschutz Status''' "h" + "0" oder "1" + "\r", Bsp.: Bei einem gesendeten "h1\r" wird auf dem Display des Android-Endgerätes dargestellt, dass der Anhebeschutz des Ardumowers zur Zeit aktiviert ist.		*'''Anhebeschutz Status''' "h" + "0" oder "1" + "\r", Bsp.: Bei einem gesendeten "h1\r" wird auf dem Display des Android-Endgerätes dargestellt, dass der Anhebeschutz des Ardumowers zur Zeit aktiviert ist.

	*'''Einzelne Nachrichten loggen''' "l" + beliebiger String + "\r", Bsp.: Bei einem gesendeten "lAkku Fehler\r" wird der String "Akku Fehler" in dem dafür vorgesehenen Textfeld innerhalb der App dargestellt.		*'''Einzelne Nachrichten loggen''' "l" + beliebiger String + "\r", Bsp.: Bei einem gesendeten "lAkku Fehler\r" wird der String "Akku Fehler" in dem dafür vorgesehenen Textfeld innerhalb der App dargestellt. Diese Funktion ist zum Auslesen von Fehlern und zum Debuggen der Arduino Software vorgesehen.
	Diese Funktion ist zum Auslesen von Fehlern und zum Debuggen der Arduino Software vorgesehen.

	*'''Status des Ardumowers''' "s"+ "0" oder "1" oder "2". Die "1" bedeutet, dass der Ardumower voll funktionsfähig und bereit ist. In diesem Fall wird ein "OK" in der Statustextzeile des Ardumowers geschrieben.		*'''Status des Ardumowers''' "s"+ "0" oder "1" oder "2". Die "1" bedeutet, dass der Ardumower voll funktionsfähig und bereit ist. In diesem Fall wird ein "OK" in der Statustextzeile des Ardumowers geschrieben.

Tim Kolem: /* Verkablung */

2017-01-12T15:30:14Z

Verkablung

← Nächstältere Version		Version vom 12. Januar 2017, 17:30 Uhr
Zeile 57:		Zeile 57:
	* Das "Erstellen" einer seriellen Schnittstelle im C-Programmcode des Arduinos. Dies geschieht beispielsweise mit folgendem Ausdruck: "SoftwareSerial btSerial(rxPin, txPin);". Zu beachten ist, dass "rxPin" die Nummer des Anschlusses ist, mit welchem der "TX" Anschluss des "HC-05" Moduls verbunden ist. Und "txPin" die Nummer des Anschlusses ist, mit welchem der "RX" Anschluss des "HC-05" Moduls verbunden ist. Der Name "btSerial" ist dabei völlig willkürlich gewählt, die Schnittstelle kann auch anders genannt werden.		* Das "Erstellen" einer seriellen Schnittstelle im C-Programmcode des Arduinos. Dies geschieht beispielsweise mit folgendem Ausdruck: "SoftwareSerial btSerial(rxPin, txPin);". Zu beachten ist, dass "rxPin" die Nummer des Anschlusses ist, mit welchem der "TX" Anschluss des "HC-05" Moduls verbunden ist. Und "txPin" die Nummer des Anschlusses ist, mit welchem der "RX" Anschluss des "HC-05" Moduls verbunden ist. Der Name "btSerial" ist dabei völlig willkürlich gewählt, die Schnittstelle kann auch anders genannt werden.

	* Das "~~starten~~" der seriellen Verbindung mit einer Baudrate von 9600. Die geschieht mit dem Befehl "btSerial.begin(9600);"		* Das "Starten" der seriellen Verbindung mit einer Baudrate von 9600. Die geschieht mit dem Befehl "btSerial.begin(9600);"

	Wenn alle diese Schritte erfolgreich ausgeführt worden sind, können beliebige Strings mit dem Befehl "Serial.println(btData);" an das Android-Endgerät gesendet werden, sofern dieses mit dem "HC-05" Modul verbunden ist.		Wenn alle diese Schritte erfolgreich ausgeführt worden sind, können beliebige Strings mit dem Befehl "Serial.println(btData);" an das Android-Endgerät gesendet werden, sofern dieses mit dem "HC-05" Modul verbunden ist.

Tim Kolem: /* Projektdurchführung */

2017-01-12T15:29:16Z

Projektdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 12. Januar 2017, 17:29 Uhr
Zeile 36:		Zeile 36:
	Zu Beginn des Projekts als die Teile der BOM noch nicht verfügbar gewesen sind, bestand die hauptsächliche Aufgabe darin, sich mit "Android-Studio" und der Java Programmierung vertraut zu machen.		Zu Beginn des Projekts als die Teile der BOM noch nicht verfügbar gewesen sind, bestand die hauptsächliche Aufgabe darin, sich mit "Android-Studio" und der Java Programmierung vertraut zu machen.
	Als das "HC-05" Bluetooth-Modul mit den Teilen der BOM angekommen ist, musste dieses als erstes richtig mit dem Arduino verkabelt und in Betrieb genommen werden.		Als das "HC-05" Bluetooth-Modul mit den Teilen der BOM angekommen ist, musste dieses als erstes richtig mit dem Arduino verkabelt und in Betrieb genommen werden.
	Danach bestand der Großteil in der Programmierung der graphischen Nutzeroberfläche und der Bluetooth-Schnittstelle.		Danach bestand der Großteil der Aufgabe in der Programmierung der graphischen Nutzeroberfläche und der Bluetooth-Schnittstelle.

	== Datenübertragung ==		== Datenübertragung ==

Tim Kolem: /* Einleitung */

2017-01-12T15:28:12Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 12. Januar 2017, 17:28 Uhr
Zeile 27:		Zeile 27:
	= Einleitung =		= Einleitung =

	Die Teilaufgabe "AM10: Bluetooth und App" hat darin bestanden eine Datenschnittstelle zwischen einem Ardumower und einem mobilen Android Endgerät zu erstellen.		Die Teilaufgabe "AM10: Bluetooth und App" hat darin bestanden, eine Datenschnittstelle zwischen einem Ardumower und einem mobilen Android Endgerät zu erstellen.
	Zur Datenübertragung dient ein "HC-05" Bluetoothmodul.		Zur Datenübertragung dient ein "HC-05" Bluetoothmodul.
	Die Datenschnittstelle zwischen dem Android-Endgerät und dem Ardumower soll es ermöglichen die einzelnen Parameter des Ardumowers auszulesen.		Die Datenschnittstelle zwischen dem Android-Endgerät und dem Ardumower soll es ermöglichen, die einzelnen Parameter des Ardumowers auszulesen und zu modifizieren.

	= Projektdurchführung =		= Projektdurchführung =

Tim Kolem: /* Zusammenfasung */

2017-01-12T15:16:27Z

Zusammenfasung

← Nächstältere Version		Version vom 12. Januar 2017, 17:16 Uhr
Zeile 124:		Zeile 124:
	= Zusammenfasung =		= Zusammenfasung =

	Das Teilprojekt "AM 10:Bluetooth und App" verlief ~~im Großen und Ganzen relativ~~ erfolgreich, die App ist ~~im Großen und Ganzen fertig gestellt~~.		Das Teilprojekt "AM 10:Bluetooth und App" verlief erfolgreich, da die App in ihren Grundzügen fertiggestellt ist.
	Es hat jedoch relativ wenig Kommunikation mit den ~~für die~~ Software ~~zuständigen Gruppen~~ gegeben~~, aus~~ diesem Grund sind die darzustellenden Parameter willkürlich von uns festgelegt worden und ~~die Parameteraktualisierungen~~ noch nicht in die Software des ~~Arduinos~~ integriert.		Es hat jedoch relativ wenig Kommunikation mit den anderen Teams aus der Software-Gruppe gegeben.
			Aus diesem Grund sind die darzustellenden Parameter willkürlich von uns festgelegt worden und das Senden der Parameter noch nicht in die Software des Ardumowers integriert.
	Jedoch sollte sich die Integration der App in die Software des Arduinos relativ problemlos gestalten lassen.		Jedoch sollte sich die Integration der App in die Software des Arduinos relativ problemlos gestalten lassen.

Zeile 132:		Zeile 133:
	Dies bedeutet, dass vor allem die Software des Ardumowers auf die Kommunikation zum Android-Endgerät angepasst werden muss.		Dies bedeutet, dass vor allem die Software des Ardumowers auf die Kommunikation zum Android-Endgerät angepasst werden muss.

	Zudem sollte die App auch optisch modifiziert werden, da bis zu dem ~~momentanem~~ Zeitpunkt relativ wenig Wert auf Äußerlichkeiten gelegt worden ist.		Zudem sollte die App auch optisch modifiziert werden, da bis zu dem momentanen Zeitpunkt relativ wenig Wert auf Äußerlichkeiten gelegt worden ist.

	Selbstverständlich kann ~~auch~~ die App um zusätzliche Funktionen erweitert werden.		Selbstverständlich kann die App um zusätzliche Funktionen erweitert werden.
	Beispielsweise könnte der Ardumower um eine interne Rasterkarte erweitert werden.		Beispielsweise könnte der Ardumower um eine interne Rasterkarte erweitert werden, welche auf der App visualisiert werden könnte.
	~~Diese wäre~~ auf ~~dem Android-Endgerät visualisierbar~~.

	= Weiterführende Links =		= Weiterführende Links =