AM 06: Kollisionserkennung - Versionsgeschichte

Michael Hofscheuer: /* Zusammenfassung */

2017-01-19T09:29:32Z

Zusammenfassung

← Nächstältere Version		Version vom 19. Januar 2017, 11:29 Uhr
Zeile 143:		Zeile 143:
	Zum Abschluss des Projektes Kollisionserkennung für den Ardumower Mähroboter ist eine Lösung entstanden, welche den Anforderungen entspricht.		Zum Abschluss des Projektes Kollisionserkennung für den Ardumower Mähroboter ist eine Lösung entstanden, welche den Anforderungen entspricht.

	Durch die Bearbeitung des Teilprojektes konnten die durchführenden Studierenden Erkenntnisse und Erfahrungen aus dem bisherigen Studium anwenden, und frisch erlerntes Wissen ~~festien~~. Neue Erfahrungen im Bereich löten, Arduino Programmierung und Projektdurchführung haben zu einem erfolgreichen Praktikum beigetragen. Eine gute Grundlage für Weiterentwicklungen und Optimierung des bestehenden Teilprojektes ist geschaffen.		Durch die Bearbeitung des Teilprojektes konnten die durchführenden Studierenden Erkenntnisse und Erfahrungen aus dem bisherigen Studium anwenden, und frisch erlerntes Wissen festigen. Neue Erfahrungen im Bereich löten, Arduino Programmierung und Projektdurchführung haben zu einem erfolgreichen Praktikum beigetragen. Eine gute Grundlage für Weiterentwicklungen und Optimierung des bestehenden Teilprojektes ist geschaffen.

	== Ausblick ==		== Ausblick ==

Michael Hofscheuer: /* Zusammenfassung */

2017-01-19T09:29:00Z

Zusammenfassung

← Nächstältere Version		Version vom 19. Januar 2017, 11:29 Uhr
Zeile 143:		Zeile 143:
	Zum Abschluss des Projektes Kollisionserkennung für den Ardumower Mähroboter ist eine Lösung entstanden, welche den Anforderungen entspricht.		Zum Abschluss des Projektes Kollisionserkennung für den Ardumower Mähroboter ist eine Lösung entstanden, welche den Anforderungen entspricht.

	Durch die Bearbeitung des Teilprojektes konnten die durchführenden Studierenden Erkenntnisse und Erfahrungen aus dem bisherigen Studium anwenden, und frisch ~~erlentes~~ Wissen festien. Neue Erfahrungen im Bereich löten, Arduino Programmierung und Projektdurchführung haben zu einem erfolgreichen Praktikum beigetragen. Eine gute Grundlage für Weiterentwicklungen und Optimierung des bestehenden Teilprojektes ist geschaffen.		Durch die Bearbeitung des Teilprojektes konnten die durchführenden Studierenden Erkenntnisse und Erfahrungen aus dem bisherigen Studium anwenden, und frisch erlerntes Wissen festien. Neue Erfahrungen im Bereich löten, Arduino Programmierung und Projektdurchführung haben zu einem erfolgreichen Praktikum beigetragen. Eine gute Grundlage für Weiterentwicklungen und Optimierung des bestehenden Teilprojektes ist geschaffen.

	== Ausblick ==		== Ausblick ==

Michael Hofscheuer: /* Ergebnis */

2017-01-19T09:28:13Z

Ergebnis

← Nächstältere Version		Version vom 19. Januar 2017, 11:28 Uhr
Zeile 130:		Zeile 130:

	= Ergebnis =		= Ergebnis =
	Die Bumper-Duino Platine ist fertig gelötet, ein Funktionstest der aufgelöteten Bauelemente hat stattgefunden. Zu dem bestehenden Lieferpaket wurden zusätzlich Klemmleisten auf dem Board angebracht, um einfach und schnell Verdrahtungen anbringen zu können. Durch die Klemmleisten mit Schraubeinspannung ist zusätzlich noch ~~sicher gestellt~~, dass sich die Verbindungen im Betrieb durch Vibrationen oder Erschütterungen nicht lösen können.		Die Bumper-Duino Platine ist fertig gelötet, ein Funktionstest der aufgelöteten Bauelemente hat stattgefunden. Zu dem bestehenden Lieferpaket wurden zusätzlich Klemmleisten auf dem Board angebracht, um einfach und schnell Verdrahtungen anbringen zu können. Durch die Klemmleisten mit Schraubeinspannung ist zusätzlich noch sichergestellt, dass sich die Verbindungen im Betrieb durch Vibrationen oder Erschütterungen nicht lösen können.

	[[Bild:Platine Bumper1.jpg\|350px]]		[[Bild:Platine Bumper1.jpg\|350px]]

Michael Hofscheuer: /* Ergebnis */

2017-01-19T09:27:35Z

Ergebnis

← Nächstältere Version		Version vom 19. Januar 2017, 11:27 Uhr
Zeile 130:		Zeile 130:

	= Ergebnis =		= Ergebnis =
	Die Bumper-Duino Platine ist fertig gelötet, ein Funktionstest der aufgelöteten Bauelemente hat stattgefunden. Zu dem bestehenden Lieferpaket wurden zusätzlich Klemmleisten auf dem Board angebracht, um einfach und schnell ~~Verdratungen~~ anbringen zu können. Durch die Klemmleisten mit Schraubeinspannung ist zusätzlich noch sicher gestellt, dass sich die Verbindungen im Betrieb durch Vibrationen oder Erschütterungen nicht lösen können.		Die Bumper-Duino Platine ist fertig gelötet, ein Funktionstest der aufgelöteten Bauelemente hat stattgefunden. Zu dem bestehenden Lieferpaket wurden zusätzlich Klemmleisten auf dem Board angebracht, um einfach und schnell Verdrahtungen anbringen zu können. Durch die Klemmleisten mit Schraubeinspannung ist zusätzlich noch sicher gestellt, dass sich die Verbindungen im Betrieb durch Vibrationen oder Erschütterungen nicht lösen können.

	[[Bild:Platine Bumper1.jpg\|350px]]		[[Bild:Platine Bumper1.jpg\|350px]]

Michael Hofscheuer: /* Software auf der Bumper-Duino Platine */

2017-01-19T09:26:26Z

Software auf der Bumper-Duino Platine

← Nächstältere Version		Version vom 19. Januar 2017, 11:26 Uhr
Zeile 120:		Zeile 120:
	Ein lauffähiges [https://www.marotronics.de/Bumper-Duino-Dual-Drucksensor-Board-zB-fuer-Arduino-Raspberry-pi Programm] besteht und kann auf der Seite des Shops als [https://www.marotronics.de/mediafiles/Sonstiges/Bumper-Duino.zip .zip] Datei Heruntergeladen werden. Der Quellcode ist Open Source, welcher von jedem genutzt werden kann. Ardumower spezifische Einstellungen und eigene Ideen sind in den vorhandenen Quellcode eingefügt worden.		Ein lauffähiges [https://www.marotronics.de/Bumper-Duino-Dual-Drucksensor-Board-zB-fuer-Arduino-Raspberry-pi Programm] besteht und kann auf der Seite des Shops als [https://www.marotronics.de/mediafiles/Sonstiges/Bumper-Duino.zip .zip] Datei Heruntergeladen werden. Der Quellcode ist Open Source, welcher von jedem genutzt werden kann. Ardumower spezifische Einstellungen und eigene Ideen sind in den vorhandenen Quellcode eingefügt worden.

	'''Zur Vermeidung von Komplikationen oder sogar Beschädigungen des Bumper-Duinos ~~emphelfen~~ wir die Verwendung des Originalen Quellcodes.'''		'''Zur Vermeidung von Komplikationen oder sogar Beschädigungen des Bumper-Duinos empfehlen wir die Verwendung des Originalen Quellcodes.'''

	== Wichtige Hinweise ==		== Wichtige Hinweise ==

Michael Hofscheuer: /* Software auf der Bumper-Duino Platine */

2017-01-19T09:25:24Z

Software auf der Bumper-Duino Platine

← Nächstältere Version		Version vom 19. Januar 2017, 11:25 Uhr
Zeile 118:		Zeile 118:

	== Software auf der Bumper-Duino Platine ==		== Software auf der Bumper-Duino Platine ==
	Ein lauffähiges [https://www.marotronics.de/Bumper-Duino-Dual-Drucksensor-Board-zB-fuer-Arduino-Raspberry-pi Programm] besteht und kann auf der Seite des Shops als [https://www.marotronics.de/mediafiles/Sonstiges/Bumper-Duino.zip .zip] Datei Heruntergeladen werden. Der Quellcode ist Open Source, welcher von jedem genutzt werden kann. Ardumower spezifische Einstellungen und eigene Ideen sind in den ~~vorhanden~~ Quellcode eingefügt worden.		Ein lauffähiges [https://www.marotronics.de/Bumper-Duino-Dual-Drucksensor-Board-zB-fuer-Arduino-Raspberry-pi Programm] besteht und kann auf der Seite des Shops als [https://www.marotronics.de/mediafiles/Sonstiges/Bumper-Duino.zip .zip] Datei Heruntergeladen werden. Der Quellcode ist Open Source, welcher von jedem genutzt werden kann. Ardumower spezifische Einstellungen und eigene Ideen sind in den vorhandenen Quellcode eingefügt worden.

	'''Zur Vermeidung von Komplikationen oder sogar Beschädigungen des Bumper-Duinos emphelfen wir die Verwendung des Originalen Quellcodes.'''		'''Zur Vermeidung von Komplikationen oder sogar Beschädigungen des Bumper-Duinos emphelfen wir die Verwendung des Originalen Quellcodes.'''

Michael Hofscheuer: /* Projektverlauf */

2017-01-19T09:24:50Z

Projektverlauf

← Nächstältere Version		Version vom 19. Januar 2017, 11:24 Uhr
Zeile 109:		Zeile 109:
	Der Projektstart begann mit der Einarbeitung in die Unterlagen von Ardumower. Allgemeine Fragen zum Gesamtprojekt wurden mit allen Gruppen diskutiert, Schnittstellen zu anderen Gruppen definiert und Rücksprache mit diesen gehalten. Alle Ideen zu dem Teilprojekt Kollisionserkennung wurden im Morphologischen Kasten eingetragen, und somit die optimalen Lösungen herausgearbeitet.		Der Projektstart begann mit der Einarbeitung in die Unterlagen von Ardumower. Allgemeine Fragen zum Gesamtprojekt wurden mit allen Gruppen diskutiert, Schnittstellen zu anderen Gruppen definiert und Rücksprache mit diesen gehalten. Alle Ideen zu dem Teilprojekt Kollisionserkennung wurden im Morphologischen Kasten eingetragen, und somit die optimalen Lösungen herausgearbeitet.
	[[Bild:Schaltplan Bumper Duino.jpg\|250px\|thumb\|Schaltplan Bumper-Duino Board ]]		[[Bild:Schaltplan Bumper Duino.jpg\|250px\|thumb\|Schaltplan Bumper-Duino Board ]]
	Die Erkennung über Ultraschallsensoren und über Luftdrucksensoren haben sich als effektiv erwiesen. Testberichte und Erfahrungen anderer Ardumower Projekte haben gezeigt, dass die Ultraschallsensoren sehr anfällig für Störungen sind. Der Bumper-Duino hat sich als Störungsunanfälliger und höchst präzise erwiesen. Eine zusätzliche Erkennung über Ultraschallsensoren sollte ebenfalls stattfinden, um noch vorausschauender und vorsichtiger ~~Kollisonen~~ erkennen und vermeiden zu können. Basierend auf diesen Erkenntnissen wurden alle benötigten Bauteile zusammengestellt und angefordert.		Die Erkennung über Ultraschallsensoren und über Luftdrucksensoren haben sich als effektiv erwiesen. Testberichte und Erfahrungen anderer Ardumower Projekte haben gezeigt, dass die Ultraschallsensoren sehr anfällig für Störungen sind. Der Bumper-Duino hat sich als Störungsunanfälliger und höchst präzise erwiesen. Eine zusätzliche Erkennung über Ultraschallsensoren sollte ebenfalls stattfinden, um noch vorausschauender und vorsichtiger Kollisionen erkennen und vermeiden zu können. Basierend auf diesen Erkenntnissen wurden alle benötigten Bauteile zusammengestellt und angefordert.

	Die zur Kollisionserkennung genutzte Platine des Bumper-Duino wird unbestückt geliefert. Alle Bauteile, wie z.B. Kondensatoren, sind auf die Bumper-Duino Platine aufgelötet worden. Hierfür wurde die Platine eingespannt und die Bauteile einzeln nach [http://www.marotronics.de/mediafiles/Sonstiges/Workshop%20BumperDuino_2015_11_15.pdf Anleitung] und Schaltplan aufgelötet.		Die zur Kollisionserkennung genutzte Platine des Bumper-Duino wird unbestückt geliefert. Alle Bauteile, wie z.B. Kondensatoren, sind auf die Bumper-Duino Platine aufgelötet worden. Hierfür wurde die Platine eingespannt und die Bauteile einzeln nach [http://www.marotronics.de/mediafiles/Sonstiges/Workshop%20BumperDuino_2015_11_15.pdf Anleitung] und Schaltplan aufgelötet.

Michael Hofscheuer: /* Projektverlauf */

2017-01-19T09:23:51Z

Projektverlauf

← Nächstältere Version		Version vom 19. Januar 2017, 11:23 Uhr
Zeile 109:		Zeile 109:
	Der Projektstart begann mit der Einarbeitung in die Unterlagen von Ardumower. Allgemeine Fragen zum Gesamtprojekt wurden mit allen Gruppen diskutiert, Schnittstellen zu anderen Gruppen definiert und Rücksprache mit diesen gehalten. Alle Ideen zu dem Teilprojekt Kollisionserkennung wurden im Morphologischen Kasten eingetragen, und somit die optimalen Lösungen herausgearbeitet.		Der Projektstart begann mit der Einarbeitung in die Unterlagen von Ardumower. Allgemeine Fragen zum Gesamtprojekt wurden mit allen Gruppen diskutiert, Schnittstellen zu anderen Gruppen definiert und Rücksprache mit diesen gehalten. Alle Ideen zu dem Teilprojekt Kollisionserkennung wurden im Morphologischen Kasten eingetragen, und somit die optimalen Lösungen herausgearbeitet.
	[[Bild:Schaltplan Bumper Duino.jpg\|250px\|thumb\|Schaltplan Bumper-Duino Board ]]		[[Bild:Schaltplan Bumper Duino.jpg\|250px\|thumb\|Schaltplan Bumper-Duino Board ]]
	Die Erkennung über Ultraschallsensoren und über Luftdrucksensoren haben sich als effektiv erwiesen. Testberichte und Erfahrungen anderer Ardumower Projekte haben gezeigt, dass die Ultraschallsensoren sehr anfällig für Störungen sind. Der Bumper-Duino hat sich als ~~Stöhrungsunanfälliger~~ und höchst präzise erwiesen. Eine zusätzliche Erkennung über Ultraschallsensoren sollte ebenfalls stattfinden, um noch vorausschauender und vorsichtiger Kollisonen erkennen und vermeiden zu können. Basierend auf diesen Erkenntnissen wurden alle benötigten Bauteile zusammengestellt und angefordert.		Die Erkennung über Ultraschallsensoren und über Luftdrucksensoren haben sich als effektiv erwiesen. Testberichte und Erfahrungen anderer Ardumower Projekte haben gezeigt, dass die Ultraschallsensoren sehr anfällig für Störungen sind. Der Bumper-Duino hat sich als Störungsunanfälliger und höchst präzise erwiesen. Eine zusätzliche Erkennung über Ultraschallsensoren sollte ebenfalls stattfinden, um noch vorausschauender und vorsichtiger Kollisonen erkennen und vermeiden zu können. Basierend auf diesen Erkenntnissen wurden alle benötigten Bauteile zusammengestellt und angefordert.

	Die zur Kollisionserkennung genutzte Platine des Bumper-Duino wird unbestückt geliefert. Alle Bauteile, wie z.B. Kondensatoren, sind auf die Bumper-Duino Platine aufgelötet worden. Hierfür wurde die Platine eingespannt und die Bauteile einzeln nach [http://www.marotronics.de/mediafiles/Sonstiges/Workshop%20BumperDuino_2015_11_15.pdf Anleitung] und Schaltplan aufgelötet.		Die zur Kollisionserkennung genutzte Platine des Bumper-Duino wird unbestückt geliefert. Alle Bauteile, wie z.B. Kondensatoren, sind auf die Bumper-Duino Platine aufgelötet worden. Hierfür wurde die Platine eingespannt und die Bauteile einzeln nach [http://www.marotronics.de/mediafiles/Sonstiges/Workshop%20BumperDuino_2015_11_15.pdf Anleitung] und Schaltplan aufgelötet.

Michael Hofscheuer: /* Projektverlauf */

2017-01-19T09:23:06Z

Projektverlauf

← Nächstältere Version		Version vom 19. Januar 2017, 11:23 Uhr
Zeile 108:		Zeile 108:
	[[Bild:Morphologischer Kasten Ardumower.jpg\|500px\|thumb\|Morphologischer Kasten ]]		[[Bild:Morphologischer Kasten Ardumower.jpg\|500px\|thumb\|Morphologischer Kasten ]]
	Der Projektstart begann mit der Einarbeitung in die Unterlagen von Ardumower. Allgemeine Fragen zum Gesamtprojekt wurden mit allen Gruppen diskutiert, Schnittstellen zu anderen Gruppen definiert und Rücksprache mit diesen gehalten. Alle Ideen zu dem Teilprojekt Kollisionserkennung wurden im Morphologischen Kasten eingetragen, und somit die optimalen Lösungen herausgearbeitet.		Der Projektstart begann mit der Einarbeitung in die Unterlagen von Ardumower. Allgemeine Fragen zum Gesamtprojekt wurden mit allen Gruppen diskutiert, Schnittstellen zu anderen Gruppen definiert und Rücksprache mit diesen gehalten. Alle Ideen zu dem Teilprojekt Kollisionserkennung wurden im Morphologischen Kasten eingetragen, und somit die optimalen Lösungen herausgearbeitet.
	[[Bild:Schaltplan Bumper Duino.jpg\|250px\|thumb\|Schaltplan ~~Buper~~-Duino Board ]]		[[Bild:Schaltplan Bumper Duino.jpg\|250px\|thumb\|Schaltplan Bumper-Duino Board ]]
	Die Erkennung über Ultraschallsensoren und über Luftdrucksensoren haben sich als effektiv erwiesen. Testberichte und Erfahrungen anderer Ardumower Projekte haben gezeigt, dass die Ultraschallsensoren sehr anfällig für Störungen sind. Der Bumper-Duino hat sich als Stöhrungsunanfälliger und höchst präzise erwiesen. Eine zusätzliche Erkennung über Ultraschallsensoren sollte ebenfalls stattfinden, um noch vorausschauender und vorsichtiger Kollisonen erkennen und vermeiden zu können. Basierend auf diesen Erkenntnissen wurden alle benötigten Bauteile zusammengestellt und angefordert.		Die Erkennung über Ultraschallsensoren und über Luftdrucksensoren haben sich als effektiv erwiesen. Testberichte und Erfahrungen anderer Ardumower Projekte haben gezeigt, dass die Ultraschallsensoren sehr anfällig für Störungen sind. Der Bumper-Duino hat sich als Stöhrungsunanfälliger und höchst präzise erwiesen. Eine zusätzliche Erkennung über Ultraschallsensoren sollte ebenfalls stattfinden, um noch vorausschauender und vorsichtiger Kollisonen erkennen und vermeiden zu können. Basierend auf diesen Erkenntnissen wurden alle benötigten Bauteile zusammengestellt und angefordert.

Michael Hofscheuer: /* Projektdurchführung */

2017-01-19T09:21:42Z

Projektdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 19. Januar 2017, 11:21 Uhr
Zeile 73:		Zeile 73:
	In einem Kick-Off Meeting teilen die Projektleiter des BSE-Masterstudiengangs die einzelnen Themen in größere Bereiche auf, um die Projektkoordination zu vereinfachen. Die Kollisionserkennung wird in die Gruppe Sensorik zusammen mit den Teilprojekten [http://193.175.248.52/wiki/index.php/AM_16:_Anhebeschutz Anhebeschutz], [http://193.175.248.52/wiki/index.php/AM_18:_DGPS_Module DGPS], [http://193.175.248.52/wiki/index.php/AM_11:_PID-Regler PID-Regler] eingeordnet.		In einem Kick-Off Meeting teilen die Projektleiter des BSE-Masterstudiengangs die einzelnen Themen in größere Bereiche auf, um die Projektkoordination zu vereinfachen. Die Kollisionserkennung wird in die Gruppe Sensorik zusammen mit den Teilprojekten [http://193.175.248.52/wiki/index.php/AM_16:_Anhebeschutz Anhebeschutz], [http://193.175.248.52/wiki/index.php/AM_18:_DGPS_Module DGPS], [http://193.175.248.52/wiki/index.php/AM_11:_PID-Regler PID-Regler] eingeordnet.

	Zusätzlich wird bekannt gegeben, dass im ~~Rhytmus~~ von zwei Wochen ein Wochenbericht jeder Gruppe im SVN hochzuladen ist, um den aktuellen Projektfortschritt überwachen zu können und um mögliche Probleme möglichst früh erkennen zu können.		Zusätzlich wird bekannt gegeben, dass im Rhythmus von zwei Wochen ein Wochenbericht jeder Gruppe im SVN hochzuladen ist, um den aktuellen Projektfortschritt überwachen zu können und um mögliche Probleme möglichst früh erkennen zu können.

	== Projektplan ==		== Projektplan ==