<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="de">
	<id>https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=AMR%3A_Einfacher_Einstieg_in_ROS2</id>
	<title>AMR: Einfacher Einstieg in ROS2 - Versionsgeschichte</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=AMR%3A_Einfacher_Einstieg_in_ROS2"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=AMR:_Einfacher_Einstieg_in_ROS2&amp;action=history"/>
	<updated>2026-04-29T10:35:30Z</updated>
	<subtitle>Versionsgeschichte dieser Seite in HSHL Mechatronik</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.43.0</generator>
	<entry>
		<id>https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=AMR:_Einfacher_Einstieg_in_ROS2&amp;diff=112383&amp;oldid=prev</id>
		<title>Ulrich Schneider am 18. September 2023 um 16:14 Uhr</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=AMR:_Einfacher_Einstieg_in_ROS2&amp;diff=112383&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2023-09-18T16:14:29Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;&lt;/p&gt;
&lt;table style=&quot;background-color: #fff; color: #202122;&quot; data-mw=&quot;interface&quot;&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;tr class=&quot;diff-title&quot; lang=&quot;de&quot;&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;← Nächstältere Version&lt;/td&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;Version vom 18. September 2023, 18:14 Uhr&lt;/td&gt;
				&lt;/tr&gt;&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot; id=&quot;mw-diff-left-l1&quot;&gt;Zeile 1:&lt;/td&gt;
&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;Zeile 1:&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Kategorie:Projekte]]  &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Kategorie:Projekte]]  &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Kategorie:AMR]]  &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Kategorie:AMR]]  &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Datei:ROS2.png|thumb|rigth|500px|Abb. 1: Einfacher Einstieg in ROS2]&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Datei:ROS2.png|thumb|rigth|500px|Abb. 1: Einfacher Einstieg in ROS2&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;]&lt;/ins&gt;]&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Autor:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Richard Eduardo Jimenez Guaman&amp;lt;br/&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Autor:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Richard Eduardo Jimenez Guaman&amp;lt;br/&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Art:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Projektarbeit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Art:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Projektarbeit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;

&lt;!-- diff cache key mtrwiki:diff:1.41:old-112382:rev-112383:php=table --&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Ulrich Schneider</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=AMR:_Einfacher_Einstieg_in_ROS2&amp;diff=112382&amp;oldid=prev</id>
		<title>Ulrich Schneider: Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Projekte  Kategorie:AMR  [[Datei:ROS2.png|thumb|rigth|500px|Abb. 1: Einfacher Einstieg in ROS2] &#039;&#039;&#039;Autor:&#039;&#039;&#039; Richard Eduardo Jimenez Guaman&lt;br/&gt; &#039;&#039;&#039;Art:&#039;&#039;&#039; Projektarbeit&lt;br&gt; &#039;&#039;&#039;Starttermin:&#039;&#039;&#039; TBD&lt;br&gt; &#039;&#039;&#039;Abgabetermin:&#039;&#039;&#039; TBD&lt;br&gt; &#039;&#039;&#039;Betreuer:&#039;&#039;&#039;  Prof. Schneider&lt;br/&gt; == Einführung ==  == Aufgabenstellung == #  # Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki  == Anforderungen == Das Projekt erforde…“</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=AMR:_Einfacher_Einstieg_in_ROS2&amp;diff=112382&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2023-09-18T16:14:18Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Die Seite wurde neu angelegt: „&lt;a href=&quot;/wiki/index.php/Kategorie:Projekte&quot; title=&quot;Kategorie:Projekte&quot;&gt;Kategorie:Projekte&lt;/a&gt;  &lt;a href=&quot;/wiki/index.php?title=Kategorie:AMR&amp;amp;action=tinymceedit&amp;amp;redlink=1&quot; class=&quot;new&quot; title=&quot;Kategorie:AMR (Seite nicht vorhanden)&quot;&gt;Kategorie:AMR&lt;/a&gt;  &lt;a href=&quot;/wiki/index.php/Datei:ROS2.png&quot; title=&quot;Datei:ROS2.png&quot;&gt;thumb|rigth|500px|Abb. 1: Einfacher Einstieg in ROS2] &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Autor:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Richard Eduardo Jimenez Guaman&amp;lt;br/&amp;gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Art:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Projektarbeit&amp;lt;br&amp;gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Starttermin:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; TBD&amp;lt;br&amp;gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Abgabetermin:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; TBD&amp;lt;br&amp;gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Betreuer:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider&lt;/a&gt;&amp;lt;br/&amp;gt; == Einführung ==  == Aufgabenstellung == #  # Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki  == Anforderungen == Das Projekt erforde…“&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Neue Seite&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;[[Kategorie:Projekte]] &lt;br /&gt;
[[Kategorie:AMR]] &lt;br /&gt;
[[Datei:ROS2.png|thumb|rigth|500px|Abb. 1: Einfacher Einstieg in ROS2]&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Autor:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Richard Eduardo Jimenez Guaman&amp;lt;br/&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Art:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Projektarbeit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Starttermin:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; TBD&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Abgabetermin:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; TBD&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Betreuer:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]&amp;lt;br/&amp;gt;&lt;br /&gt;
== Einführung ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Aufgabenstellung ==&lt;br /&gt;
# &lt;br /&gt;
# Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anforderungen ==&lt;br /&gt;
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &lt;br /&gt;
== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit ==&lt;br /&gt;
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]&lt;br /&gt;
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:JetRacer:_Spurf%C3%BChrung_mit_k%C3%BCnstlicher_Intelligenz|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider&lt;br /&gt;
* Projektvorstellung im Wiki&lt;br /&gt;
* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN&lt;br /&gt;
* Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden&lt;br /&gt;
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]&lt;br /&gt;
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== SVN-Repositorium ==&lt;br /&gt;
* TBD&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Getting started ==&lt;br /&gt;
Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel&lt;br /&gt;
*&lt;br /&gt;
*[[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]&lt;br /&gt;
*[[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]]&lt;br /&gt;
*[[Software_Planung| PAP Designer Einstieg]]&lt;br /&gt;
*[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN| Einführung in SVN]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Nützliche Artikel ==&lt;br /&gt;
* &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
→ zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten|Studentische Arbeiten]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ulrich Schneider</name></author>
	</entry>
</feed>