AF: Abstandssensorik (SenAbs) - Versionsgeschichte

Oliver Scholze: /* Schnittstelle zur DS1104 */

2023-05-18T08:40:51Z

Schnittstelle zur DS1104

← Nächstältere Version		Version vom 18. Mai 2023, 10:40 Uhr
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	! style="font-weight: bold;" \| Ausgangssignal		! style="font-weight: bold;" \| Ausgangssignal
	\|-		\|-
	\| 1 \|\|Ausgang \|\| Gelb \|\| rechts vorne \|\| J21_IR_V \|\| P1A-46_ADCH5 \|\|<code>SenAbs_xVR_K_f64 </code>		\| 1 \|\|Ausgang \|\| ! style="background-color: yellow;"\|Gelb \|\| rechts vorne \|\| J21_IR_V \|\| P1A-46_ADCH5 \|\|<code>SenAbs_xVR_K_f64 </code>
	\|-		\|-
	\| 1 \|\|Ausgang \|\| Gelb \|\| rechts hinten\|\| J22_IR_H \|\| P1B-46_ADCH6 \|\|<code>SenAbs_xHR_K_f64</code>		\| 1 \|\|Ausgang \|\| ! style="background-color: yellow;"\|Gelb \|\| rechts hinten\|\| J22_IR_H \|\| P1B-46_ADCH6 \|\|<code>SenAbs_xHR_K_f64</code>
	\|-		\|-
	\| 1 \|\|Ausgang \|\| Gelb \|\| hinten links\|\| J20_IR_HL \|\| P1B-44 ADCH8 \|\|<code>SenAbs_yHL_K_f64</code>		\| 1 \|\|Ausgang \|\| ! style="background-color: yellow;"\|Gelb \|\| hinten links\|\| J20_IR_HL \|\| P1B-44 ADCH8 \|\|<code>SenAbs_yHL_K_f64</code>
	\|-		\|-
	\| 1 \|\|Ausgang \|\| Gelb \|\| hinten rechts\|\| J19_IR_HR \|\| P1A-44_ADCH7 \|\|<code>SenAbs_yHR_K_f64</code>		\| 1 \|\|Ausgang \|\| ! style="background-color: yellow;"\|Gelb \|\| hinten rechts\|\| J19_IR_HR \|\| P1A-44_ADCH7 \|\|<code>SenAbs_yHR_K_f64</code>
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| Masse (GND) \|\| Schwarz \|\| \|\| \|\| \|\|		\| 2 \|\| Masse (GND) \|\| style="background-color: black;color: white;"\|Schwarz \|\| \|\| \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\| 3 \|\| Versorgungsspannung VCC \|\| Rot \|\| \|\| \|\| \|\|		\| 3 \|\| Versorgungsspannung VCC \|\| ! style="background-color: red;"\|Rot \|\| \|\| \|\| \|\|
	\|}		\|}

Oliver Scholze: /* Wirksamkeit der Änderungen */

2023-05-18T08:38:24Z

Wirksamkeit der Änderungen

Oliver Scholze: /* Kennlinientest eines Sensors auf die Referenzentfernungen 4 cm ... max. 30 cm Reichweite */

2023-05-18T08:37:47Z

Kennlinientest eines Sensors auf die Referenzentfernungen 4 cm ... max. 30 cm Reichweite

← Nächstältere Version		Version vom 18. Mai 2023, 10:37 Uhr
Zeile 200:		Zeile 200:
	'''* Darstellung der Funktion des PT1 Tiefpassfilter'''		'''* Darstellung der Funktion des PT1 Tiefpassfilter'''
	<gallery widths="1200" heights="450">		<gallery widths="1200" heights="450">
	Datei:Pt1.jpg\|Abb. 10: Funktionstest des PT1 Filters ~~<ref> Eigenes Dokument </ref>~~		Datei:Pt1.jpg\|Abb. 10: Funktionstest des PT1 Filters
	Datei:Pt1 zoom.jpg\|Abb. 11: Darstellung der Funktionalität des PT1 Filters über eine kürze Zeitdauer		Datei:Pt1 zoom.jpg\|Abb. 11: Darstellung der Funktionalität des PT1 Filters über eine kürze Zeitdauer
	</gallery>		</gallery>

Oliver Scholze: /* Signalanalyse */

2023-05-18T08:37:18Z

Signalanalyse

Oliver Scholze: /* Sensorblock - SenAbs */

2023-05-18T08:36:33Z

Sensorblock - SenAbs

← Nächstältere Version		Version vom 18. Mai 2023, 10:36 Uhr
Zeile 99:		Zeile 99:
	== Sensorblock - SenAbs ==		== Sensorblock - SenAbs ==
	<gallery widths="1200" heights="450">		<gallery widths="1200" heights="450">
	Datei:SenAbs.png\|Abb. 4: SenAbs - Abstandssensorik ~~</ref>~~		Datei:SenAbs.png\|Abb. 4: SenAbs - Abstandssensorik
	Datei:IR Messkette .png\|Abb. 5: Inhalt von SenAbs - Abstandssensorik ~~</ref>~~		Datei:IR Messkette .png\|Abb. 5: Inhalt von SenAbs - Abstandssensorik
	</gallery>		</gallery>
	Die Signalverarbeitung erfolgt ausschließlich im Block SEN. <br>		Die Signalverarbeitung erfolgt ausschließlich im Block SEN. <br>

Oliver Scholze: /* Sensorblock - SenAbs */

2023-05-18T08:36:13Z

Sensorblock - SenAbs

← Nächstältere Version		Version vom 18. Mai 2023, 10:36 Uhr
Zeile 99:		Zeile 99:
	== Sensorblock - SenAbs ==		== Sensorblock - SenAbs ==
	<gallery widths="1200" heights="450">		<gallery widths="1200" heights="450">
	Datei:SenAbs.png\|Abb. 4: SenAbs - Abstandssensorik ~~<ref> Eigenes Dokument~~ </ref>		Datei:SenAbs.png\|Abb. 4: SenAbs - Abstandssensorik </ref>
	Datei:IR Messkette .png\|Abb. 5: Inhalt von SenAbs - Abstandssensorik ~~<ref> Eigenes Dokument~~ </ref>		Datei:IR Messkette .png\|Abb. 5: Inhalt von SenAbs - Abstandssensorik </ref>
	</gallery>		</gallery>
	Die Signalverarbeitung erfolgt ausschließlich im Block SEN. <br>		Die Signalverarbeitung erfolgt ausschließlich im Block SEN. <br>

Oliver Scholze: /* Liste offener Punkte (LOP) */

2023-05-18T08:33:15Z

Liste offener Punkte (LOP)

← Nächstältere Version		Version vom 18. Mai 2023, 10:33 Uhr
Zeile 216:		Zeile 216:
	! style="font-weight: bold;" \| Dokumentation		! style="font-weight: bold;" \| Dokumentation
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| SenAbs-Block ist schlecht kommentiert \|\| Kommentare wurden bei Erstellung vergessen \|\| Signale benennen, Kommentare einfügen \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|		\| 1 \|\| SenAbs-Block ist schlecht kommentiert \|\| Kommentare wurden bei Erstellung vergessen \|\| Signale benennen, Kommentare einfügen \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Sensorblock - SenAbs\|Sensorblock - SenAbs]]
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| IR Abstand berechnen wird nicht verwendet\|\| Toter Code \|\| löschen \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|		\| 2 \|\| IR Abstand berechnen wird nicht verwendet\|\| Toter Code \|\| löschen \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Sensorblock - SenAbs\|Sensorblock - SenAbs]]
	\|-		\|-
	\| 3 \|\| FilterIRSpikes komplexer m-Code\|\| Code zu komplex \|\| Ersetzen durch Simulink-Median-Block \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|		\| 3 \|\| FilterIRSpikes komplexer m-Code\|\| Code zu komplex \|\| Ersetzen durch Simulink-Median-Block \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Sensorblock - SenAbs\|Sensorblock - SenAbs]]
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| PT1 \|\| Doppelte Filterung sorgt nicht für verbessertes Signal\|\| PT1 löschen und lediglich Medianfilterung verwenden \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|		\| 4 \|\| PT1 \|\| Doppelte Filterung sorgt nicht für verbessertes Signal\|\| PT1 löschen und lediglich Medianfilterung verwenden \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Signalanalyse\|Signalanalyse]]
	\|-		\|-
	\| 5 \|\| Knicks in Lookup-Table \|\| Nicht genügend Messwerte in Lookup tabel aufgenommen \|\| Unkritisch da Knick kaum Einfluss auf das Einparken des Fahrzeugs hat \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\| \|\|		\| 5 \|\| Knicks in Lookup-Table \|\| Nicht genügend Messwerte in Lookup tabel aufgenommen \|\| Unkritisch da Knick kaum Einfluss auf das Einparken des Fahrzeugs hat \|\| \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Signalanalyse\|Signalanalyse]]
	\|-		\|-
	\| 6 \|\| Namensgebung yHR und xHR sind vertauscht \|\| Fehler bei Erstellung des Skripts\|\| Signale korrekt umbenennen \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|		\| 6 \|\| Namensgebung yHR und xHR sind vertauscht \|\| Fehler bei Erstellung des Skripts\|\| Signale korrekt umbenennen \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Sensorblock - SenAbs\|Sensorblock - SenAbs]]
	\|-		\|-
	\| 7 \|\| Sensor xHR ist nicht immer funktionstüchtig \|\| Unbekannt evtl. Wackelkontakt \|\| Elektrisches Signal nachmessen wenn Sensor nicht funktioniert um Hardwarefehler auszuschließen \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|		\| 7 \|\| Sensor xHR ist nicht immer funktionstüchtig \|\| Unbekannt evtl. Wackelkontakt \|\| Elektrisches Signal nachmessen wenn Sensor nicht funktioniert um Hardwarefehler auszuschließen \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Signalanalyse\|Signalanalyse]]
	\|-		\|-
	\| 8 \|\| Alle Sensoren messen laut Abb. 7 falsch \|\| Lookup Tabel ungenau \|\| Anpassung der Lookup Tabels \|\| \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|		\| 8 \|\| Alle Sensoren messen laut Abb. 7 falsch \|\| Lookup Tabel ungenau \|\| Anpassung der Lookup Tabels \|\| \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Signalanalyse\|Signalanalyse]]
	\|-		\|-
	\| 9 \|\| Ultraschall Sensorik ist am Fahrzeug nicht installiert \|\| Toter Code \|\| Simulink Modell bereinigen (Ultraschallsensorik löschen) \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|		\| 9 \|\| Ultraschall Sensorik ist am Fahrzeug nicht installiert \|\| Toter Code \|\| Simulink Modell bereinigen (Ultraschallsensorik löschen) \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Sensorblock - SenAbs\|Sensorblock - SenAbs]]
	\|-		\|-
	\|}		\|}

Oliver Scholze: /* Liste offener Punkte (LOP) */

2023-05-18T08:22:47Z

Liste offener Punkte (LOP)

← Nächstältere Version		Version vom 18. Mai 2023, 10:22 Uhr
Zeile 218:		Zeile 218:
	\| 1 \|\| SenAbs-Block ist schlecht kommentiert \|\| Kommentare wurden bei Erstellung vergessen \|\| Signale benennen, Kommentare einfügen \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|		\| 1 \|\| SenAbs-Block ist schlecht kommentiert \|\| Kommentare wurden bei Erstellung vergessen \|\| Signale benennen, Kommentare einfügen \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| IR Abstand berechnen wird nicht verwendet\|\| Toter Code \|\| löschen \|\| x \|\| \|\|		\| 2 \|\| IR Abstand berechnen wird nicht verwendet\|\| Toter Code \|\| löschen \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|
	\|-		\|-
	\| 3 \|\| FilterIRSpikes komplexer m-Code\|\| Code zu komplex \|\| Ersetzen durch Simulink-Median-Block \|\| x \|\| \|\|		\| 3 \|\| FilterIRSpikes komplexer m-Code\|\| Code zu komplex \|\| Ersetzen durch Simulink-Median-Block \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| PT1 \|\| Doppelte Filterung sorgt nicht für verbessertes Signal\|\| PT1 löschen und lediglich Medianfilterung verwenden \|\| x \|\| \|\|		\| 4 \|\| PT1 \|\| Doppelte Filterung sorgt nicht für verbessertes Signal\|\| PT1 löschen und lediglich Medianfilterung verwenden \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|
	\|-		\|-
	\| 5 \|\| Knicks in Lookup-Table \|\| Nicht genügend Messwerte in Lookup tabel aufgenommen \|\| Unkritisch da Knick kaum Einfluss auf das Einparken des Fahrzeugs hat \|\| \|\| \|\|		\| 5 \|\| Knicks in Lookup-Table \|\| Nicht genügend Messwerte in Lookup tabel aufgenommen \|\| Unkritisch da Knick kaum Einfluss auf das Einparken des Fahrzeugs hat \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\| \|\|
	\|-		\|-
	\| 6 \|\| Namensgebung yHR und xHR sind vertauscht \|\| Fehler bei Erstellung des Skripts\|\| Signale korrekt umbenennen \|\| x \|\| \|\|		\| 6 \|\| Namensgebung yHR und xHR sind vertauscht \|\| Fehler bei Erstellung des Skripts\|\| Signale korrekt umbenennen \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|
	\|-		\|-
	\| 7 \|\| Sensor xHR ist nicht immer funktionstüchtig \|\| Unbekannt evtl. Wackelkontakt \|\| Elektrisches Signal nachmessen wenn Sensor nicht funktioniert um Hardwarefehler auszuschließen \|\| x \|\| \|\|		\| 7 \|\| Sensor xHR ist nicht immer funktionstüchtig \|\| Unbekannt evtl. Wackelkontakt \|\| Elektrisches Signal nachmessen wenn Sensor nicht funktioniert um Hardwarefehler auszuschließen \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|
	\|-		\|-
	\| 8 \|\| Alle Sensoren messen laut Abb. 7 falsch \|\| Lookup Tabel ungenau \|\| Anpassung der Lookup Tabels \|\| \|\| \|\|		\| 8 \|\| Alle Sensoren messen laut Abb. 7 falsch \|\| Lookup Tabel ungenau \|\| Anpassung der Lookup Tabels \|\| \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|
	\|-		\|-
	\| 9 \|\| Ultraschall Sensorik ist am Fahrzeug nicht installiert \|\| Toter Code \|\| Simulink Modell bereinigen (Ultraschallsensorik löschen) \|\| x \|\| \|\|		\| 9 \|\| Ultraschall Sensorik ist am Fahrzeug nicht installiert \|\| Toter Code \|\| Simulink Modell bereinigen (Ultraschallsensorik löschen) \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|
	\|-		\|-
	\|}		\|}

Oliver Scholze: /* Liste offener Punkte (LOP) */

2023-05-18T08:21:56Z

Liste offener Punkte (LOP)

← Nächstältere Version		Version vom 18. Mai 2023, 10:21 Uhr
Zeile 216:		Zeile 216:
	! style="font-weight: bold;" \| Dokumentation		! style="font-weight: bold;" \| Dokumentation
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| SenAbs-Block ist schlecht kommentiert \|\| Kommentare wurden bei Erstellung vergessen \|\| Signale benennen, Kommentare einfügen \|\| x \|\| \|\|		\| 1 \|\| SenAbs-Block ist schlecht kommentiert \|\| Kommentare wurden bei Erstellung vergessen \|\| Signale benennen, Kommentare einfügen \|\| x \|\|[[AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Wirksamkeit der Änderungen\|Wirksamkeit der Änderungen]]\|\|
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| IR Abstand berechnen wird nicht verwendet\|\| Toter Code \|\| löschen \|\| x \|\| \|\|		\| 2 \|\| IR Abstand berechnen wird nicht verwendet\|\| Toter Code \|\| löschen \|\| x \|\| \|\|
Zeile 243:		Zeile 243:
	* Wirksamkeit: Beschreibung Nachweis Wirksamkeit (Dummy-Prüfung, Versuche, Kurzzeitfähigkeit, Kennzahlen, Audit, etc.)		* Wirksamkeit: Beschreibung Nachweis Wirksamkeit (Dummy-Prüfung, Versuche, Kurzzeitfähigkeit, Kennzahlen, Audit, etc.)
	* Dokumentation: Doku der Lösung im HSHL-Wiki		* Dokumentation: Doku der Lösung im HSHL-Wiki


	==Wirksamkeit der Änderungen==		==Wirksamkeit der Änderungen==

Oliver Scholze: /* Wirksamkeit der Änderungen */

2023-05-18T08:14:11Z

Wirksamkeit der Änderungen

← Nächstältere Version		Version vom 18. Mai 2023, 10:14 Uhr
Zeile 247:		Zeile 247:
	==Wirksamkeit der Änderungen==		==Wirksamkeit der Änderungen==
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong> Wirksamkeit der Änderungen~~(Vorher zu Nachher)~~</strong>		\| <strong> Beschreibung der Wirksamkeit und Umsetzung der Änderungen</strong>
	\|-		\|-
	\|<gallery widths="1200" heights="450"> Datei:Messkette IR.png\|Abb. 8: Inhalt von SenAbs - Abstandssensorik nach der Bearbeitung der LOP <ref> Eigenes Dokument </ref> </gallery>		\|<gallery widths="1200" heights="450"> Datei:Messkette IR.png\|Abb. 8: Inhalt von SenAbs - Abstandssensorik nach der Bearbeitung der LOP <ref> Eigenes Dokument </ref> </gallery>

← Nächstältere Version		Version vom 18. Mai 2023, 10:38 Uhr
Zeile 248:		Zeile 248:
	\| <strong> Beschreibung der Wirksamkeit und Umsetzung der Änderungen</strong>		\| <strong> Beschreibung der Wirksamkeit und Umsetzung der Änderungen</strong>
	\|-		\|-
	\|<gallery widths="1200" heights="450"> Datei:Messkette IR.png\|Abb. 8: Inhalt von SenAbs - Abstandssensorik nach der Bearbeitung der LOP ~~<ref> Eigenes Dokument </ref>~~ </gallery>		\|<gallery widths="1200" heights="450"> Datei:Messkette IR.png\|Abb. 8: Inhalt von SenAbs - Abstandssensorik nach der Bearbeitung der LOP </gallery>
	Am Anfang der Umsetzung erfolgte die Umsetzung der Punktes zwei und neun (siehe Tabelle 7), dadurch ist die Übersichtlichkeit des Modells deutlich gestiegen. <br>		Am Anfang der Umsetzung erfolgte die Umsetzung der Punktes zwei und neun (siehe Tabelle 7), dadurch ist die Übersichtlichkeit des Modells deutlich gestiegen. <br>

Zeile 257:		Zeile 257:

	<gallery widths="1200" heights="450">		<gallery widths="1200" heights="450">
	Datei:KennlinientestNeu.jpg\|Abb. 9: Kennlinientest (Vergleich von vorher zu nacher) ~~<ref> Eigenes Dokument </ref>~~		Datei:KennlinientestNeu.jpg\|Abb. 9: Kennlinientest (Vergleich von vorher zu nacher)
	Datei:FunktionstestNeu.jpg\|Abb. 10: Funktionstest (Vergleich von vorher zu nacher) ~~<ref> Eigenes Dokument </ref>~~		Datei:FunktionstestNeu.jpg\|Abb. 10: Funktionstest (Vergleich von vorher zu nacher)
	</gallery>		</gallery>
	In Abbildung 10 ist das Ergebnis der Anpassung des Lookup-Tabels gezeigt. Gemessen wurde dabei mit einer Entfernung von 15cm bei allen vier Sensoren. Zu sehen ist eine deutliche Verbesserung der Messgenauigkeit bei allen Sensoren.		In Abbildung 10 ist das Ergebnis der Anpassung des Lookup-Tabels gezeigt. Gemessen wurde dabei mit einer Entfernung von 15cm bei allen vier Sensoren. Zu sehen ist eine deutliche Verbesserung der Messgenauigkeit bei allen Sensoren.
Zeile 269:		Zeile 269:

	<gallery widths="1200" heights="450">		<gallery widths="1200" heights="450">
	Datei:MedianPt1.jpg\|Abb. 11: Vergleich von Medianfilter in Verbindung mit dem PT1 Filter ~~<ref> Eigenes Dokument </ref>~~		Datei:MedianPt1.jpg\|Abb. 11: Vergleich von Medianfilter in Verbindung mit dem PT1 Filter
	</gallery>		</gallery>

← Nächstältere Version		Version vom 18. Mai 2023, 10:37 Uhr
Zeile 145:		Zeile 145:
	===Vorgehensweise bei der Messung===		===Vorgehensweise bei der Messung===
	<gallery widths="1200" heights="450">		<gallery widths="1200" heights="450">
	Datei:WhatsApp Image 2023-04-25 at 10.41.24.jpg\|Abb. 6: Messaufbau für den Funktionstest und die Darstellung der Messkette ~~<ref> Eigenes Dokument </ref>~~		Datei:WhatsApp Image 2023-04-25 at 10.41.24.jpg\|Abb. 6: Messaufbau für den Funktionstest und die Darstellung der Messkette
	</gallery>		</gallery>
	Hilfsmittel:		Hilfsmittel:
Zeile 172:		Zeile 172:
	===Funktionstest aller 4 Sensoren auf Referenzentfernung 15 cm===		===Funktionstest aller 4 Sensoren auf Referenzentfernung 15 cm===
	<gallery widths="1200" heights="450">		<gallery widths="1200" heights="450">
	Datei:Funktionstest .png\|Abb. 7: Funktionstest aller vier Sensoren ~~<ref> Eigenes Dokument </ref>~~		Datei:Funktionstest .png\|Abb. 7: Funktionstest aller vier Sensoren
	</gallery>		</gallery>
	Der Funktionstest der vier Sensoren wurde bei einen Abstand von 15 cm durchgeführt, in der Abbildung 07 sind die vier Sensoren dargestellt. Die Plots zeigen eine schwarze Referenzlinie bei 15 cm und die gemessenen Werte in blau. Die gemessen Werte wurden am Ausgang der Messkette abgegriffen und über Controldesk gespeichert. Die Messwerte zeigen, dass nach der Überarbeitung der Messkette sämtliche Werte mit der Referenzmessung übereinstimmen.		Der Funktionstest der vier Sensoren wurde bei einen Abstand von 15 cm durchgeführt, in der Abbildung 07 sind die vier Sensoren dargestellt. Die Plots zeigen eine schwarze Referenzlinie bei 15 cm und die gemessenen Werte in blau. Die gemessen Werte wurden am Ausgang der Messkette abgegriffen und über Controldesk gespeichert. Die Messwerte zeigen, dass nach der Überarbeitung der Messkette sämtliche Werte mit der Referenzmessung übereinstimmen.
Zeile 187:		Zeile 187:
	'''* Darstellung der Funktion des Lookup Tabels'''		'''* Darstellung der Funktion des Lookup Tabels'''
	<gallery widths="1200" heights="450">		<gallery widths="1200" heights="450">
	Datei:Messkette des Sensors yHL.png\|Abb. 8: Funktionstest des Lookup Tabels 4 cm bis max. 30 cm Reichweite ~~<ref> Eigenes Dokument </ref>~~		Datei:Messkette des Sensors yHL.png\|Abb. 8: Funktionstest des Lookup Tabels 4 cm bis max. 30 cm Reichweite
	</gallery>		</gallery>

Zeile 194:		Zeile 194:
	'''* Darstellung der Funktion des Median Filters'''		'''* Darstellung der Funktion des Median Filters'''
	<gallery widths="1200" heights="450">		<gallery widths="1200" heights="450">
	Datei:Median.jpg\|Abb. 9: Funktionstest des Median Filters 4 cm bis max. 30 cm Reichweite ~~<ref> Eigenes Dokument </ref>~~		Datei:Median.jpg\|Abb. 9: Funktionstest des Median Filters 4 cm bis max. 30 cm Reichweite
	</gallery>		</gallery>
	In der Abbildung 9 erfolgt nun die erste Filterung des Messsignales in der Messkette. Das Messsignal wurde bisher ausschließlich in Meter gewandelt, deshalb ist noch kein eindeutiges Signal zu erkennen. Durch den Einsatz des Median Filters, welcher auf eine Länge von 100 Werten eingestellt ist, glättet das Signal ohne es zu ändern, sodass das Signal gleichschnell gewandelt wird und keine Zeit Verzögerung auftritt.		In der Abbildung 9 erfolgt nun die erste Filterung des Messsignales in der Messkette. Das Messsignal wurde bisher ausschließlich in Meter gewandelt, deshalb ist noch kein eindeutiges Signal zu erkennen. Durch den Einsatz des Median Filters, welcher auf eine Länge von 100 Werten eingestellt ist, glättet das Signal ohne es zu ändern, sodass das Signal gleichschnell gewandelt wird und keine Zeit Verzögerung auftritt.
Zeile 201:		Zeile 201:
	<gallery widths="1200" heights="450">		<gallery widths="1200" heights="450">
	Datei:Pt1.jpg\|Abb. 10: Funktionstest des PT1 Filters <ref> Eigenes Dokument </ref>		Datei:Pt1.jpg\|Abb. 10: Funktionstest des PT1 Filters <ref> Eigenes Dokument </ref>
	Datei:Pt1 zoom.jpg\|Abb. 11: Darstellung der Funktionalität des PT1 Filters über eine kürze Zeitdauer~~<ref> Eigenes Dokument </ref>~~		Datei:Pt1 zoom.jpg\|Abb. 11: Darstellung der Funktionalität des PT1 Filters über eine kürze Zeitdauer
	</gallery>		</gallery>
	In der Abbildung 10 wird das Messignal, welches von Median Filter kommt, nochmals gefiltert um die Spikes weiter zu reduzieren. Bei der Filterung erfolgt nun eine kleine Zeit Verzögerung, welche in Abbildung 11 zu sehen ist. Dies schränkt jedoch nicht das autonome Einparken ein und ist durch die Reduzierung der Spikes notwendig.		In der Abbildung 10 wird das Messignal, welches von Median Filter kommt, nochmals gefiltert um die Spikes weiter zu reduzieren. Bei der Filterung erfolgt nun eine kleine Zeit Verzögerung, welche in Abbildung 11 zu sehen ist. Dies schränkt jedoch nicht das autonome Einparken ein und ist durch die Reduzierung der Spikes notwendig.