AEP - Autonomes Einparken - Versionsgeschichte

Marc Ebmeyer: /* Weiterführende Artikel */

2023-11-22T13:55:00Z

Weiterführende Artikel

← Nächstältere Version		Version vom 22. November 2023, 15:55 Uhr
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	<br />→ zum Artikel Einparkalgorithmus: [[AEP - Einparkalgorithmus\| AEP - Einparkalgorithmus]]		<br />→ zum Artikel Einparkalgorithmus: [[AEP - Einparkalgorithmus\| AEP - Einparkalgorithmus]]
	<br />→ zum Artikel Einparksensorik: [[AEP - Einparksensorik\| AEP - Einparksensorik]]		<br />→ zum Artikel Einparksensorik: [[AEP - Einparksensorik\| AEP - Einparksensorik]]

			→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE\|Praktikum SDE]]

Tim-Jannik Schonlau: Umformulierung Seitenstreifen um alle Parklücken und Objekte zu bezeichnen

2022-04-26T14:59:17Z

Umformulierung Seitenstreifen um alle Parklücken und Objekte zu bezeichnen

← Nächstältere Version		Version vom 26. April 2022, 16:59 Uhr
Zeile 265:		Zeile 265:
	Die Parklücken und Objekte werden in der "param_SEN_offline.m" im Ordner "parameter" initialisiert. Diese werden anschließend in einem Vektor in "PAR_SenAbs_ObjektListe_f64" gespeichert und in der Darstellungsfunktion "funktion_simulink_simultan_draufsicht" aufgerufen.		Die Parklücken und Objekte werden in der "param_SEN_offline.m" im Ordner "parameter" initialisiert. Diese werden anschließend in einem Vektor in "PAR_SenAbs_ObjektListe_f64" gespeichert und in der Darstellungsfunktion "funktion_simulink_simultan_draufsicht" aufgerufen.
	Die einzelnen Parklücken werden in einer "switch case"-Schleife erstellt, sodass (in diesem Fall) 9 unterschliedlich lange Parklücken erstellt werden können. Dabei kann eine Lücke mehrfach verwendet werden, es wird also ein Vektor mit den gleichen Werten gefüllt.		Die einzelnen Parklücken werden in einer "switch case"-Schleife erstellt, sodass (in diesem Fall) 9 unterschliedlich lange Parklücken erstellt werden können. Dabei kann eine Lücke mehrfach verwendet werden, es wird also ein Vektor mit den gleichen Werten gefüllt.
	Die Objekte werden analog dazu erstellt. ~~Am Ende werden die Objekte~~ mit einer Zählschleife im Vektor "x" in der Reihenfolge Objekt dann Parklücke zusammengefasst.		Die Objekte werden analog dazu erstellt. Der daraus resultierende Seitenstreifen, in den das Fahrzeug einparken soll, wird mit einer Zählschleife im Vektor "x" in der Reihenfolge Objekt, dann Parklücke zusammengefasst.

	= Online-Modell =		= Online-Modell =

Tim-Jannik Schonlau: Erklärung Bearbeiten der Parklücken

2022-04-26T14:54:50Z

Erklärung Bearbeiten der Parklücken

← Nächstältere Version		Version vom 26. April 2022, 16:54 Uhr
Zeile 261:		Zeile 261:
	*die Querregelung wurde vom "Einspurmodell" auf das "Kinematikmodell" umgestellt und der Regler neu parametriert, wodurch die geregelte Geradeausfahrt nur noch mangelhaft funktioniert (ab Revision 5516)		*die Querregelung wurde vom "Einspurmodell" auf das "Kinematikmodell" umgestellt und der Regler neu parametriert, wodurch die geregelte Geradeausfahrt nur noch mangelhaft funktioniert (ab Revision 5516)

	'''Bearbeiten der Parklücken'''		'''Bearbeiten der Parklücken:'''

	Die Parklücken und Objekte werden in der "param_SEN_offline.m" im Ordner "parameter" initialisiert. Diese werden anschließend in einem Vektor in "PAR_SenAbs_ObjektListe_f64" gespeichert und in der Darstellungsfunktion "funktion_simulink_simultan_draufsicht" aufgerufen.		Die Parklücken und Objekte werden in der "param_SEN_offline.m" im Ordner "parameter" initialisiert. Diese werden anschließend in einem Vektor in "PAR_SenAbs_ObjektListe_f64" gespeichert und in der Darstellungsfunktion "funktion_simulink_simultan_draufsicht" aufgerufen.
	Die einzelnen Parklücken werden in einer "switch case"-Schleife erstellt, sodass (in diesem Fall) 9 unterschliedlich lange Parklücken erstellt werden können. Dabei kann eine Lücke mehrfach verwendet werden, es wird also ein Vektor mit den gleichen Werten gefüllt.		Die einzelnen Parklücken werden in einer "switch case"-Schleife erstellt, sodass (in diesem Fall) 9 unterschliedlich lange Parklücken erstellt werden können. Dabei kann eine Lücke mehrfach verwendet werden, es wird also ein Vektor mit den gleichen Werten gefüllt.

Tim-Jannik Schonlau am 26. April 2022 um 14:53 Uhr

2022-04-26T14:53:32Z

← Nächstältere Version		Version vom 26. April 2022, 16:53 Uhr
Zeile 260:		Zeile 260:
	*parkende Hindernisse werden nicht mehr dargestellt (ab Revision 5539)		*parkende Hindernisse werden nicht mehr dargestellt (ab Revision 5539)
	*die Querregelung wurde vom "Einspurmodell" auf das "Kinematikmodell" umgestellt und der Regler neu parametriert, wodurch die geregelte Geradeausfahrt nur noch mangelhaft funktioniert (ab Revision 5516)		*die Querregelung wurde vom "Einspurmodell" auf das "Kinematikmodell" umgestellt und der Regler neu parametriert, wodurch die geregelte Geradeausfahrt nur noch mangelhaft funktioniert (ab Revision 5516)

			'''Bearbeiten der Parklücken'''
			Die Parklücken und Objekte werden in der "param_SEN_offline.m" im Ordner "parameter" initialisiert. Diese werden anschließend in einem Vektor in "PAR_SenAbs_ObjektListe_f64" gespeichert und in der Darstellungsfunktion "funktion_simulink_simultan_draufsicht" aufgerufen.
			Die einzelnen Parklücken werden in einer "switch case"-Schleife erstellt, sodass (in diesem Fall) 9 unterschliedlich lange Parklücken erstellt werden können. Dabei kann eine Lücke mehrfach verwendet werden, es wird also ein Vektor mit den gleichen Werten gefüllt.
			Die Objekte werden analog dazu erstellt. Am Ende werden die Objekte mit einer Zählschleife im Vektor "x" in der Reihenfolge Objekt dann Parklücke zusammengefasst.

	= Online-Modell =		= Online-Modell =

Marc Ebmeyer: /* Schnittstellen zu anderen Softwaremodulen */

2021-05-27T07:59:25Z

Schnittstellen zu anderen Softwaremodulen

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2021, 09:59 Uhr
Zeile 136:		Zeile 136:
	[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Infrarotsensoren Position und Beschreibung der Infrarot Sensoren]		[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Infrarotsensoren Position und Beschreibung der Infrarot Sensoren]

	[[Bild:Grafik IR Sensoren.svg\|300px\|mini\|Skizze der Sensorpositionen der Infrarotsensoren [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Infrarotsensoren ~~Position und~~ Beschreibung der Infrarot Sensoren]]]		[[Bild:Grafik IR Sensoren.svg\|300px\|mini\|Skizze der Sensorpositionen der Infrarotsensoren [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Infrarotsensoren Beschreibung der Infrarot Sensoren]]]

	Ausgangsseitig wird der Solllenkwinkel (AEP_LwSoll_f64) und die Sollgeschwindigkeit (AEP_vx_K_soll_f64) auf den CCF-Bus gelegt. Durch o.g. Konfiguration		Ausgangsseitig wird der Solllenkwinkel (AEP_LwSoll_f64) und die Sollgeschwindigkeit (AEP_vx_K_soll_f64) auf den CCF-Bus gelegt. Durch o.g. Konfiguration

Marc Ebmeyer: /* Schnittstellen zu anderen Softwaremodulen */

2021-05-27T07:58:30Z

Schnittstellen zu anderen Softwaremodulen

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2021, 09:58 Uhr
Zeile 134:		Zeile 134:


	[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Infrarotsensoren Position der Infrarot Sensoren]		[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Infrarotsensoren Position und Beschreibung der Infrarot Sensoren]

	[[Bild:Grafik IR Sensoren.svg\|300px\|mini\|Skizze der Sensorpositionen der Infrarotsensoren]]		[[Bild:Grafik IR Sensoren.svg\|300px\|mini\|Skizze der Sensorpositionen der Infrarotsensoren [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Infrarotsensoren Position und Beschreibung der Infrarot Sensoren]]]

	Ausgangsseitig wird der Solllenkwinkel (AEP_LwSoll_f64) und die Sollgeschwindigkeit (AEP_vx_K_soll_f64) auf den CCF-Bus gelegt. Durch o.g. Konfiguration		Ausgangsseitig wird der Solllenkwinkel (AEP_LwSoll_f64) und die Sollgeschwindigkeit (AEP_vx_K_soll_f64) auf den CCF-Bus gelegt. Durch o.g. Konfiguration

Marc Ebmeyer: /* Schnittstellen zu anderen Softwaremodulen */

2021-05-27T07:27:54Z

Schnittstellen zu anderen Softwaremodulen

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2021, 09:27 Uhr
Zeile 133:		Zeile 133:
	\|}		\|}


			[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Infrarotsensoren Position der Infrarot Sensoren]

			[[Bild:Grafik IR Sensoren.svg\|300px\|mini\|Skizze der Sensorpositionen der Infrarotsensoren]]

	Ausgangsseitig wird der Solllenkwinkel (AEP_LwSoll_f64) und die Sollgeschwindigkeit (AEP_vx_K_soll_f64) auf den CCF-Bus gelegt. Durch o.g. Konfiguration		Ausgangsseitig wird der Solllenkwinkel (AEP_LwSoll_f64) und die Sollgeschwindigkeit (AEP_vx_K_soll_f64) auf den CCF-Bus gelegt. Durch o.g. Konfiguration

Marc Ebmeyer: /* Offline-Modell */

2021-05-06T11:23:54Z

Offline-Modell

← Nächstältere Version		Version vom 6. Mai 2021, 13:23 Uhr
Zeile 192:		Zeile 192:
	\|		\|
	\|-		\|-
	\|rowspan="2" style="background-color:#~~bbb~~;" \|"Lw_Vx_Manuell"		\|rowspan="2" style="background-color:#ccc;" \|"Lw_Vx_Manuell"
	\| style="background-color:#aaa; text-align:right"\| 0: \|\| style="background-color:#aaa;"\| Automatisch		\| style="background-color:#aaa; text-align:right"\| 0: \|\| style="background-color:#aaa;"\| Automatisch
	\|-		\|-

Marc Ebmeyer: /* Offline-Modell */

2021-05-06T11:23:39Z

Offline-Modell

← Nächstältere Version		Version vom 6. Mai 2021, 13:23 Uhr
Zeile 195:		Zeile 195:
	\| style="background-color:#aaa; text-align:right"\| 0: \|\| style="background-color:#aaa;"\| Automatisch		\| style="background-color:#aaa; text-align:right"\| 0: \|\| style="background-color:#aaa;"\| Automatisch
	\|-		\|-
	\| style="background-color:#~~bbb~~; text-align:right"\| 1: \|\| style="background-color:#~~bbb~~;"\| manuelle Vorgabe (Werte s. u. beim Fahrmanöver)		\| style="background-color:#ccc; text-align:right"\| 1: \|\| style="background-color:#ccc;"\| manuelle Vorgabe (Werte s. u. beim Fahrmanöver)
	\|-		\|-
	\|		\|

Marc Ebmeyer: /* Offline-Modell */

2021-05-06T11:23:21Z

Offline-Modell

← Nächstältere Version		Version vom 6. Mai 2021, 13:23 Uhr
Zeile 193:		Zeile 193:
	\|-		\|-
	\|rowspan="2" style="background-color:#bbb;" \|"Lw_Vx_Manuell"		\|rowspan="2" style="background-color:#bbb;" \|"Lw_Vx_Manuell"
	\| style="background-color:#~~BEBEBE~~; text-align:right"\| 0: \|\| style="background-color:#~~BEBEBE~~;"\| Automatisch		\| style="background-color:#aaa; text-align:right"\| 0: \|\| style="background-color:#aaa;"\| Automatisch
	\|-		\|-
	\| style="background-color:#bbb; text-align:right"\| 1: \|\| style="background-color:#bbb;"\| manuelle Vorgabe (Werte s. u. beim Fahrmanöver)		\| style="background-color:#bbb; text-align:right"\| 1: \|\| style="background-color:#bbb;"\| manuelle Vorgabe (Werte s. u. beim Fahrmanöver)

← Nächstältere Version		Version vom 22. November 2023, 15:55 Uhr
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	<br />→ zum Artikel Einparkalgorithmus: [[AEP - Einparkalgorithmus\| AEP - Einparkalgorithmus]]		<br />→ zum Artikel Einparkalgorithmus: [[AEP - Einparkalgorithmus\| AEP - Einparkalgorithmus]]
	<br />→ zum Artikel Einparksensorik: [[AEP - Einparksensorik\| AEP - Einparksensorik]]		<br />→ zum Artikel Einparksensorik: [[AEP - Einparksensorik\| AEP - Einparksensorik]]

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