3D Modellierung eines AlphaBot - Versionsgeschichte

Sefa-Hasan Demiroez: /* Aufgabenstellung */

2022-03-17T00:34:32Z

Aufgabenstellung

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 02:34 Uhr
Zeile 16:		Zeile 16:

	Eine Aufgabe innerhalb des Projektes ist es, ein Modell für einen AlphaBot zu erstellen, um es später in einer Simulationsumgebung zu implementieren. Die Simulationsumgebung wird von dem Programm Webots erstellt.		Eine Aufgabe innerhalb des Projektes ist es, ein Modell für einen AlphaBot zu erstellen, um es später in einer Simulationsumgebung zu implementieren. Die Simulationsumgebung wird von dem Programm Webots erstellt.


	=== Notwendige Eigenschaften des Modells ===		=== Notwendige Eigenschaften des Modells ===

Sefa-Hasan Demiroez: /* Bewegungsstudie in Solidworks */

2022-03-17T00:25:56Z

Bewegungsstudie in Solidworks

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 02:25 Uhr
Zeile 163:		Zeile 163:
	Es folgt ein Video zu einer Bewegungsstudie des Projekts.		Es folgt ein Video zu einer Bewegungsstudie des Projekts.

	[[File:Alphabot Bewegungsstudie 1.webm\|start=1\|end=7\|Bewegungsstudie AlphaBot]]		[[File:Alphabot Bewegungsstudie 1.webm\|start=1\|end=13\|Bewegungsstudie AlphaBot]]

	=== Modell mit Webots verknüpfen ===		=== Modell mit Webots verknüpfen ===

Sefa-Hasan Demiroez am 17. März 2022 um 00:24 Uhr

2022-03-17T00:24:44Z

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 02:24 Uhr
Zeile 197:		Zeile 197:
	[[File:AlphaBot 2.webm\|start=1\|end=7\|Bewegungsstudie AlphaBot]]		[[File:AlphaBot 2.webm\|start=1\|end=7\|Bewegungsstudie AlphaBot]]

	=== Demo ===		=== Demo/Ergebnis ===
	Das fertige CAD-Modell erreicht man hier.[[Datei:Fertiges Modell mit Drehung.SLDASM]]		Das fertige CAD-Modell erreicht man hier.[[Datei:Fertiges Modell mit Drehung.SLDASM]]

Sefa-Hasan Demiroez: /* Modell mit Webots verknüpfen */

2022-03-17T00:00:18Z

Modell mit Webots verknüpfen

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 02:00 Uhr
Zeile 181:		Zeile 181:
	<br clear = all>		<br clear = all>

	Wichtig zu beachten ist hierbei, dass man auch hier die beweglichen Teile des ~~Alphabots~~ einzeln einfügt, da sich später nur diese Teile sich drehen sollen und. Also ~~haben wir im~~ Prinzip 3 verschiedene Bauteile. Der "Body" der starr bleibt und sich in keiner Art und Weise bewegt und die Reifen die sich drehen müssen genauso wie der Sensor.		Wichtig zu beachten ist hierbei, dass man auch hier die beweglichen Teile des AlphaBots einzeln einfügt, da sich später nur diese Teile sich drehen sollen und. Also sind es Prinzip 3 verschiedene Bauteile. Der "Body" der starr bleibt und sich in keiner Art und Weise bewegt und die Reifen, die sich drehen müssen, genauso wie der Sensor.

	Nachdem man nun alle Bauteile mit Webots verknüpft hat fehlt es nur noch die Bauteile miteinander zu fixieren und den Motor in die Räder zu implementieren.Man fixiert die Bauteile mit der "anchor" node. Den Motor fügt man mithilfe eines "Hingejoints" hinzu. Der Hingejoint wird nur für die beweglichen Teile hinzugefügt.		Nachdem man nun alle Bauteile mit Webots verknüpft hat fehlt es nur noch die Bauteile miteinander zu fixieren und den Motor in die Räder zu implementieren. Man fixiert die Bauteile mit der "anchor" node. Den Motor fügt man mithilfe eines "Hingejoints" hinzu. Der Hingejoint wird nur für die beweglichen Teile hinzugefügt.
	Wenn man alle Schritte einhält, dann ist man in der Lage mithilfe eines Controllers dafür sorgen können, dass das Modell sich wie gewünscht bewegt.		Wenn man alle Schritte einhält, dann ist man in der Lage mithilfe eines Controllers dafür sorgen können, dass das Modell sich wie gewünscht bewegt.

	In der Abb. 30 wird ein Beispiel Code gezeigt in dem sich das AlphaBot-Modell geradlinig bewegt.		In der Abb. 30 wird ein Beispiel Code gezeigt, in dem sich das AlphaBot-Modell geradlinig bewegt.

	[[Datei:Controller_Webots1.PNG\|left\|mini\|400px\|Abb.30: Controller Code <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:Controller_Webots1.PNG\|left\|mini\|400px\|Abb.30: Controller Code <nowiki></nowiki>]]

Sefa-Hasan Demiroez: /* Schritt für Schritt Erklärung zu dem fertigen Modell */

2022-03-16T23:57:10Z

Schritt für Schritt Erklärung zu dem fertigen Modell

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 01:57 Uhr
Zeile 132:		Zeile 132:
	<br clear = all>		<br clear = all>
	10. Reifen linear austragen (Abb.20)		10. Reifen linear austragen (Abb.20)
	[[Datei:Reifen linear augetragen.PNG\|left\|mini\|400px\|Abb.20:Reifen linear ausgetragen <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:Reifen linear augetragen.PNG\|left\|mini\|400px\|Abb.20: Reifen linear ausgetragen <nowiki></nowiki>]]
	<br clear = all>		<br clear = all>
	11. Sensor Grundfläche skizzieren (Abb.21)		11. Sensor Grundfläche skizzieren (Abb.21)
Zeile 138:		Zeile 138:
	<br clear = all>		<br clear = all>
	12. Sensor Grundfläche linear austragen (Abb.22)		12. Sensor Grundfläche linear austragen (Abb.22)
	[[Datei:Sensor Grundfläche ausgetragen.PNG\|left\|mini\|400px\|Abb.22:Sensor Grundfläche linear ausgetragen <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:Sensor Grundfläche ausgetragen.PNG\|left\|mini\|400px\|Abb.22: Sensor Grundfläche linear ausgetragen <nowiki></nowiki>]]
	<br clear = all>		<br clear = all>
	13. Sensorhalterung skizzieren (Abb.23)		13. Sensorhalterung skizzieren (Abb.23)
Zeile 147:		Zeile 147:
	<br clear = all>		<br clear = all>
	15. Sensoren skizzieren (Abb.25)		15. Sensoren skizzieren (Abb.25)
	[[Datei:Sensor vorne zeichnung.PNG\|left\|mini\|400px\|Abb.25:Sensor <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:Sensor vorne zeichnung.PNG\|left\|mini\|400px\|Abb.25: Sensor <nowiki></nowiki>]]
	<br clear = all>		<br clear = all>
	16. Sensoren linear austragen (Abb.26)		16. Sensoren linear austragen (Abb.26)
	[[Datei:Sensor vorne ausgetragen.PNG\|left\|mini\|400px\|Abb.26:Sensor linear ausgetragen <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:Sensor vorne ausgetragen.PNG\|left\|mini\|400px\|Abb.26: Sensor linear ausgetragen <nowiki></nowiki>]]
	<br clear = all>		<br clear = all>

Sefa-Hasan Demiroez: /* Schritt für Schritt Erklärung zu dem fertigen Modell */

2022-03-16T23:56:18Z

Schritt für Schritt Erklärung zu dem fertigen Modell

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 01:56 Uhr
Zeile 123:		Zeile 123:
	<br clear = all>		<br clear = all>
	In Abb.18 sieht man den fertigen Body.		In Abb.18 sieht man den fertigen Body.
	[[Datei:Fertiger body Verknüpfung.PNG\|left\|mini\|400px\|Abb.18:Fertiger Body <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:Fertiger body Verknüpfung.PNG\|left\|mini\|400px\|Abb.18: Fertiger Body <nowiki></nowiki>]]
	<br clear = all>		<br clear = all>

Sefa-Hasan Demiroez: /* Schritt für Schritt Erklärung zu dem fertigen Modell */

2022-03-16T23:55:42Z

Schritt für Schritt Erklärung zu dem fertigen Modell

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 01:55 Uhr
Zeile 80:		Zeile 80:

	1. Grundfläche skizzieren und bemaßen (Abb.8)		1. Grundfläche skizzieren und bemaßen (Abb.8)
	[[Datei:Alphabot Grundfläche Sizze.PNG\|left\|mini\|400px\|Abb.8:~~Grunfläche~~ Skizze <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:Alphabot Grundfläche Sizze.PNG\|left\|mini\|400px\|Abb.8: Grundläche Skizze <nowiki></nowiki>]]

	<br clear = all>		<br clear = all>

	2. Das Werkzeug " Linear ausgetragener Aufsatz" verwenden (Abb.9)		2. Das Werkzeug " Linear ausgetragener Aufsatz" verwenden (Abb.9)
	[[Datei:Alphabot Grundfläche linear ausgetragen.PNG \|left\|mini\|400px\|Abb.9:~~Grunfläche~~ ausgetragen <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:Alphabot Grundfläche linear ausgetragen.PNG \|left\|mini\|400px\|Abb.9: Grundläche ausgetragen <nowiki></nowiki>]]

	<br clear = all>		<br clear = all>
Zeile 91:		Zeile 91:
	3. Säulen skizzieren (Abb.10)		3. Säulen skizzieren (Abb.10)

	[[Datei:Turmsäulen_Grundfläche.PNG\|left\|mini\|400px\|Abb.10:Säulen Fläche <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:Turmsäulen_Grundfläche.PNG\|left\|mini\|400px\|Abb.10: Säulen Fläche <nowiki></nowiki>]]

	<br clear = all>		<br clear = all>

Sefa-Hasan Demiroez: /* Schritt für Schritt Erklärung zu dem fertigen Modell */

2022-03-16T23:55:01Z

Schritt für Schritt Erklärung zu dem fertigen Modell

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 01:55 Uhr
Zeile 77:		Zeile 77:
	=== Schritt für Schritt Erklärung zu dem fertigen Modell ===		=== Schritt für Schritt Erklärung zu dem fertigen Modell ===

	Vor dem Arbeiten mit dem Programm ist es empfehlenswert eine handschriftliche Skizze der Zeichnung anzufertigen, um einen besseren Überblick zu bekommen. Für diesen Schritt ist es notwendig alle Maße des AlphaBots präzise abzumessen und ordnungsgerecht einzutragen. Wichtig sind die Skizzen für die Grundfläche, die Räder und des Sensors des AlphaBots. Dementsprechend wurden auch 3 verschiedene Bauteile erstellt die man hinterher zu einer Baugruppe definieren muss. Die Folgende Anleitung beschreibt Schritt für Schritt wie man von einer einfachen Skizze zu dem späteren Modell gelangt.		Vor dem Arbeiten mit dem Programm ist es empfehlenswert eine handschriftliche Skizze der Zeichnung anzufertigen, um einen besseren Überblick zu bekommen. Für diesen Schritt ist es notwendig alle Maße des AlphaBots präzise abzumessen und ordnungsgerecht einzutragen. Wichtig sind die Skizzen für die Grundfläche, die Räder und des Sensors des AlphaBots. Dementsprechend wurden auch 3 verschiedene Bauteile erstellt, die man hinterher zu einer Baugruppe definieren muss. Die Folgende Anleitung beschreibt Schritt für Schritt wie man von einer einfachen Skizze zu dem späteren Modell gelangt.

	1. Grundfläche skizzieren und bemaßen (Abb.8)		1. Grundfläche skizzieren und bemaßen (Abb.8)

Sefa-Hasan Demiroez: /* Schritt für Schritt Erklärung zu dem fertigen Modell */

2022-03-16T23:54:31Z

Schritt für Schritt Erklärung zu dem fertigen Modell

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 01:54 Uhr
Zeile 77:		Zeile 77:
	=== Schritt für Schritt Erklärung zu dem fertigen Modell ===		=== Schritt für Schritt Erklärung zu dem fertigen Modell ===

	Vor dem Arbeiten mit dem Programm ist es empfehlenswert eine handschriftliche Skizze der Zeichnung anzufertigen, um einen besseren Überblick zu bekommen. Für diesen Schritt ist es notwendig alle Maße des ~~Alphabots~~ präzise abzumessen und ordnungsgerecht einzutragen. Wichtig sind die Skizzen für die Grundfläche, die Räder und des Sensors des AlphaBots. Dementsprechend wurden auch 3 verschiedene Bauteile erstellt die man hinterher zu einer Baugruppe definieren muss. Die Folgende Anleitung beschreibt Schritt für Schritt wie man von einer einfachen Skizze zu dem späteren Modell gelangt.		Vor dem Arbeiten mit dem Programm ist es empfehlenswert eine handschriftliche Skizze der Zeichnung anzufertigen, um einen besseren Überblick zu bekommen. Für diesen Schritt ist es notwendig alle Maße des AlphaBots präzise abzumessen und ordnungsgerecht einzutragen. Wichtig sind die Skizzen für die Grundfläche, die Räder und des Sensors des AlphaBots. Dementsprechend wurden auch 3 verschiedene Bauteile erstellt die man hinterher zu einer Baugruppe definieren muss. Die Folgende Anleitung beschreibt Schritt für Schritt wie man von einer einfachen Skizze zu dem späteren Modell gelangt.

	1. Grundfläche skizzieren und bemaßen (Abb.8)		1. Grundfläche skizzieren und bemaßen (Abb.8)

Sefa-Hasan Demiroez: /* Lösungswege */

2022-03-16T23:54:02Z

Lösungswege

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 01:54 Uhr
Zeile 67:		Zeile 67:
	=== Lösungswege ===		=== Lösungswege ===

	Eine Möglichkeit den AlphaBot zu realisieren ist, die komplizierte Geometrie ohne Vereinfachungen abzuzeichnen. Jedoch muss man sehr präzise abmessen ~~und~~ und die nötige Erfahrung mit Solidworks haben, um die Grundfläche perfekt nachzubilden. Aus diesem Grund ist es anfängerfreundlicher die Geometrie des AlphaBots zu vereinfachen, obwohl man nicht die höchstmögliche Genauigkeit erhält.		Eine Möglichkeit den AlphaBot zu realisieren ist, die komplizierte Geometrie ohne Vereinfachungen abzuzeichnen. Jedoch muss man sehr präzise abmessen und die nötige Erfahrung mit Solidworks haben, um die Grundfläche perfekt nachzubilden. Aus diesem Grund ist es anfängerfreundlicher die Geometrie des AlphaBots zu vereinfachen, obwohl man nicht die höchstmögliche Genauigkeit erhält.
	Eine weitere Möglichkeit den AlphaBot in Modellform zu verwirklichen, bietet das Feature "Autotrace". Mithilfe dieser Funktion bekommt man eine höhere Genauigkeit, jedoch kann man darauf in der Solidworksversion 2020 nicht zugreifen.		Eine weitere Möglichkeit den AlphaBot in Modellform zu verwirklichen, bietet das Feature "Autotrace". Mithilfe dieser Funktion bekommt man eine höhere Genauigkeit, jedoch kann man darauf in der Solidworksversion 2020 nicht zugreifen.